工业机器人技术与应用单选考试题及答案.docx

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1、工业机器人技术与应用单选考试题及答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、在ABB机器人运动指令中，Z1OO指机器人TCP在规定的路线上（），使机器人动作圆滑、流畅。A、不达到目标点就开始转弯B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A2、ABB机器人可在示教器的O菜单内新建程序模块。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、程序数据正确答案：C3、进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、重复定位精度B、机器人杆长C、绝对定位精度D、关节运动范围正确答案：D4、灵敏度是描述传感器的O敏感程度的特性参数。A、扰动量对输出量B、

2、输入量对输出量C、输出量对输入量D、输出量对扰动量正确答案：C5、对于数字量输出模块SM322,按输出开关器件的种类不同，可分为继电器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是OoA、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块B、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最慢。C、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块正确答案：C6、下面不属于压力控制阀的是（）。双压阀B、调压阀C、安全阀D、单向顺序阀正确答案：A7、以下（）不属于P1C的中断事件类型。A、通讯口中断B、I/O中断C、时

3、基中断D、编程中断正确答案：D8、传感器的运用，使得机器人具有了一定的O能力。A、识别判断B、一般C、重复工作D、逻辑思维正确答案：C9、下列损耗不属于电动机空载损耗的是。A、摩擦损耗B、绕组损耗C、磁滞损耗D、涡流损耗正确答案：B10、P1C改造设备控制是指采用P1C可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路正确答案：B11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、工业机器人C、顺序控制系统D、数控系统正确答案：A12、S7-200P1C的看门狗定时时间为（）。A50msB、 500msC、 500sD5000ms正

4、确答案：B13、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、二次仪表C、结构型D、一次仪表正确答案：A14、当压磁元件受外力作用时，磁力线分布呈（）。A、轴对称分布B、原形C、椭圆形D、方形正确答案：C15、机器人的精度主要不依存于（）。A、连杆机构的挠性B、机械误差C、控制算法误差D、分辨率系统误差正确答案：A16、与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。A、带的寿命长B、传动效率高C、带的价格便宜D、承载能力大正确答案：D17、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和O实现。A、传动机构B、控制程序C、步进电机D、执行机构正确答案：A18、哪条指令用来等待数字输入信号

5、（）。A、 WaitDiB、 WaitDoC、 DiWaitD、 WaitT正确答案：A19、在消除齿轮传动测间隙的方法中，O具有测间隙自动补偿功能。A、锥度齿轮调整法B、张紧轮调整法C、双向薄齿轮错齿调整法D、偏心轴套调整法正确答案：C20、ET200是基于O的分布式I/O。A、ETHERNETb、Profibus-DPC、MPID、AS-I正确答案：B21、可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。A、特殊B、基本C、控制D、操作正确答案：D22、R1C串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、0B、Cn-

6、OD、为任意值正确答案：A23、完整的传感器应包括敏感元件、O三个基本部分。A、转化无件.基本转化电路B、转化元件、发射元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、输出元件正确答案：A24、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、娱乐机器人C、极限作业机器人D、智能机器人正确答案：D25、下列关于区域形状的特征描述中，不正确是：（）。A、矩形度时物体面积与其最小外接矩形面积之比B、边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆时，圆形度达到最大值1D、归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B26、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方

7、向的传感器是：oA、压觉传感器B、接触觉传感器C、接近觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D27、ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。AMoveJBsMove1C、 MoveCD、 MoveABSJ正确答案：B28、1OTOS中表示任务交替的算符是（）。A、 T1T2B、 T1IT2C、 T1T2D、 T1T2正确答案：B29、利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。A、气-液阻尼缸B、薄膜式气缸C、冲击气缸正确答案：B30、工业机器人的命令又称指令，它是程序最重要的组成部分，例如：MoveJp1,v100,z20,too11；其中：MoveJ被称为

8、指令码，p1,v100,z20,too11被称为（），这两部分是程序的最重要组成部分。A、操作数B、指令数C、程序码D操作码正确答案：A31、在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。A、均匀规律B、直线变化规律C、抛物线规律D、对+曲线规律正确答案：C32、起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用（）的蜗杆。A、单头、小导程角B、单头、大导程角C、多头、小导程角D、多头、大导程角正确答案：A33、对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。A、齿面磨B、轮齿疲劳折断损C齿面疲劳点蚀D、齿面胶合正确答案：C34、RobOtStUdiO的测量功能不包括OoA、最短距离B、重心C、直径D、角度正确答案：

9、B35、工业机器人操作人员应具有机械、电器、液压、O等宽广的专业知识。A、冶金B、机床C、铸造D、气动正确答案：D36、液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、30B、50C、60D、80正确答案：C37、在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。A、多路模拟开关B、集成运放C、滤波器D、采样保持器正确答案：A38、以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、决策B、通信C、检测D、运算正确答案：C39、添加外部I/O信号时，是在O目录下进行配置。ADeviceNetDeviceB、 Signa1CSysteminputD、SystemOutput正确答案：B40、手爪的主要功能是抓住工件

10、，握持工件，和O工件。A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D41、num的程序数据类型是（）？。A、字符串B、数值数据C、工具数据D、工件数据正确答案：B42、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A420mA、-55VBs020m05VC、-20mA20mA-55VD-20mA20mA、05V正确答案：A43、测量角速度的传感器有（）。A、STMB、光学测距法C、旋转编码器D、超声波传感器正确答案：C44、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）。A、薄指B、长指C、尖指D、拇指正确答案：B45、工业机器人

11、由本体、O和控制系统三个基本部分组成。A、计算机B、驱动系统C、机柜D、气动系统正确答案：B46、改变电感传感器的引线电缆后，（）。A、必须对整个仪器重新调零B、不必对整个仪器重新标定C、必须对整个仪器重新标定D、不必对整个仪器重新调零正确答案：C47、工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是（）。A、同一程序中可同时出现多个程序指针B、光标随指针的移动而移动C、光标可以随意跳转至程序指针处D、指针可以随意跳转至光标位置处正确答案：D48、P1C的输出方式为晶体管时，它适用于哪种负载。A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C49、机器人6轴的转动范围一般大于Oo

12、oA、480B、360C、720D、180正确答案：C50、电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、O和有节奏的。A、尖叫B、均匀C、摩擦正确答案：B51、机电一体化系统一般由设备机械本体、（）、控制系统和执行机构四部分组成。A、供电系统B、液压系统C、气动系统D、传感器正确答案：D52、IRBI20机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、63B、2C、8D、10正确答案：D53、机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用O这个统计量来表示。A、公差B、方差C、绝对值D、标准偏差正确答案：D54、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为O直角坐标机器人;圆柱坐标机器人;球

13、（极）坐标机器人;关节型机器人；SCRoA、B、C、D、正确答案：C55、双字整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。A、字B、字节C、双字D、位正确答案：C56、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.514.3NB、1819.7NC、7.68.4ND、5.36.IN正确答案：D57、移动设备的交互方式是（）。A、浏览器方式B、笔式C、指点设备D、桌面方式正确答案：A58、P1C使用的用户存储器中，随机读取存储器被简称为（）。A、RAMB、ROMC、 EPROMD、 F1ashROM正确答案：A59、利用温差法装配时，加热包容件时，未经热处理的装配件，加热温度应低于O0CoA、600B、500C、300D、400正确答案：D60、机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。A、英语B、法语C、瑞典语D、德语正确答案：A61、齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在（）。A、节线附近的齿根一侧B、靠近齿顶处C、靠近齿根处D、节线附近的齿顶一侧正确答案：A62、机器人RAPID编程语句MoVeCp30,p40,v1OOO,z50,too1OWobj:=WObj1中,p30表示（）oA圆弧的第一点B、圆弧的第二点C、圆弧的第三点D、工具坐标数据正确答案：B63、叶片式液压马达的叶片安装是（）的。A、轴向Bs向后倾斜C、向前