无人机图形化编程赛比赛规则.docx

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1、无人机图形化编程挑战赛比赛规则一、比赛简介无人机编程挑战赛全面挑战选手的思维能力，通过常规的图形化编程软件对无人机进行编程控制，完成赛事各项规定任务目标。二、参赛范围L参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职），参赛选手以学校为单位统一报名，为单人赛。2.指导教师：限1人（不可空缺）。三、竞赛设备及编程要求：1 .无人机图形化编程挑战赛实行现场编程，参赛选手需要自行携带编程使用的win7以上版本电脑、android6.0以上版本手机或平板、I0S手机或者平板。2为保证参赛选手赛事公平性、安全性，防止私自改装等，因此参赛选手携带的无人机器材须满足以下参数要求：重量：整体重量不超过100g （含电

2、池、防护罩）电机：空心杯，带保护电池：锂电池额定容量不超过900mAh,标称电压不超过3.7V摄像头：前置摄像头分辨率不低于1080P轴距：大于125mm,小于150mm定位：光流定位功能：支持红外打靶，支持SD卡存储四、比赛场地比赛在室内场地进行，以下是比赛场地示意图:EL寸4.5m30cm无人机图形化编程赛道地图尺寸区域为4. 5mX4. 5m,场地比赛区域为4m 1m方形区域。Bl、B2为两个标记点，用于放置圆门，圆门内部直径不小于70cm,中心离地高度以现场公布为准。C区：C区为4mX2方形区域。其中Cl、C2、C3为固定不变二维码（尺寸均为20cm20cm）,用于辅助定位；C4处有一

3、个30cm30cm方形区域，该区域内放置一个30cm 30cm30cm的立方体目标物，6个面颜色互不相同，且目标物4个侧面分别标有数字1、2、3、4o五、竞赛办法该赛项分为抽签和比赛环节。调试开始前，参赛选手抽签决定起飞点及目标物数字，抽签结束后保留抽签结果并由工作人员记录。小学组抽签抽1个数（1-4中的1个数）。抽签为奇数的起飞点为M,击倒电子靶A1,捕获二维码A3,穿越圆门B1；抽签偶数的起飞点为N,击倒电子靶A2,捕获二维码A4,穿越圆门B2。并且抽中的数对应目标物拍摄任务中的数字。初中组、高中组（含中职）抽签抽3个数（14中的3个数）。抽签中奇数居多的起飞点为M,击倒电子靶Al、A2

4、（顺序无要求），捕获二维码A3、A4 （顺序无要求），穿越圆门B1；抽签偶数居多的起飞点为N,击倒电子靶Al、A2 （顺序无要求），捕获二维码A3、A4 （顺序无要求），穿越圆门B2。并且抽中的数对应目标物拍摄任务中的数字。每位参赛选手有10分钟时间用于比赛。参赛选手进入比赛场地前须清除编程软件中所有程序和拍摄的所有照片并交给裁判检查，同时裁判根据组别在A3、A4对应位置放置随机二维码。参赛选手进入场地开始比赛，10分钟计时开始。参赛选手根据自己的需求调整目标物方位且保证目标物与地图上的C4方形区域重合，整个比赛过程中只有一次调整机会。参赛选手自行决定是否使用场地中已有的二维码辅助定位，不允许

5、参赛选手增加放置其他二维码。比赛时，任务顺序无要求，超过10分钟比赛自动终止。比赛结束后，参赛选手须与裁判核对成绩并签字。该赛项排名以最终得分为第一评判标准，分数高者排名靠前；最终得分相同时以比赛用时为第二评判标准，用时少者排名靠前。六、成绩判定1.任务详解及评分(1)打靶在A区域内，通过红外虚拟射击的方式进行打靶。小学组仅在对应位置放置1个电子靶(A1或A2),初中组、高中组在Al、A2位置均放置电子靶。小学组：击倒电子靶，得20分；初中组、高中组：每击倒一个电子靶得10分。(2)捕获二维码飞行过程中，无人机识别读取对应的二维码II),并对其进行拍摄，被拍摄二维码完整视为捕获成功。读取二维码

6、ID结果由选手告知裁判。小学组：正确读取二维码ID,得20分；成功捕获二维码，得20分；初中组、高中组：每正确读取1个二维码）,得10分；每成功捕获1个二维码，得10分。（3）穿越圆门小学组、初中组、高中组均在对应位置放置1个圆门（B1或B2）。小学组：完成圆门穿越，得20分；初中组、高中组：完成圆门穿越，得10分。（4）拍摄在C区域内，对抽签面进行拍摄，拍摄面与抽签结果相同且能辨认出被拍摄的数字，视为拍摄成功。小学组：完成拍摄，得20分；初中组、高中组：每完成一个数字拍摄，得10分。（5）降落参赛选手提前告知裁判准备结束比赛，无人机安全降落，桨叶停止转动，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。超

7、过10分钟比赛自动终止。该赛项，小学组、初中组、高中组（含中职）满分均为100分。2.补充说明（1）比赛过程中参赛选手如果在总时间10分钟内未安全降落，视10分钟截止时已完成任务总得分为最终得分，比赛结束，用时记为10分钟；（2）比赛时，任务顺序无要求，选手自行决定完成任务的顺序，可一次性完成所有任务，也可以逐一完成单项任务累计完成所有任务。比赛过程中，无人机如有降落情况，必须从对应的起飞点重新起飞出发，继续完成剩余任务。以小学组抽签为奇数举例：起飞后完成打靶任务，降落后将无人机放回到起飞点M,重新起飞完成目标物拍摄任务，降落后将无人机放回到起飞点M,再次起飞完成捕获二维码任务，降落后将无人机

8、放回到起飞点M,再次起飞完成穿越圆门任务，最终降落，无人机桨叶停止转动，裁判按下计时器停止计时，完成比赛；（3）10分钟计时开始后不暂停。比赛过程中无人机因碰撞等原因造成不能正常使用，可更换器材（建议自带备用机），计时不暂停；（4）比赛过程中如发现无人机即将触碰场地内任何道具，为了防止扣分，可暂停程序使无人机降落，并将无人机放回对应起飞点重新出发；（5）比赛过程中如发现无人机即将飞出地图区域，为了防止扣分，可暂停程序使无人机降落，并将无人机放回对应起飞点重新出发；（6）比赛必须程控飞行，不得使用遥控对飞机进行控制，无人机降落前不得接触无人机；（7）比赛过程中建议佩戴眼睛护具（护目镜或眼镜）。七

9、、判罚L违规扣分(1)飞行过程中，无人机触碰场地内任何道具，每次扣2分；(2)飞行过程中，无人机飞出地图尺寸区域(45mX4.5),每次扣5分，并终止无人机飞行，无人机须从起飞点重新出发；(3)飞行过程中，飞行高度明显超出2米限高，每次扣5分；(4)飞行过程中，出现危及他人安全的情况，扣10分并终止本次比赛，之前完成的任务及得分有效，比赛时间记为10分钟；(5)飞行过程中人为触碰飞行器，扣10分并终止本次比赛，之前完成的任务及得分有效，比赛时间记为10分钟；2 .以下情况取消比赛资格(1)参赛队伍检录点名时迟到10分钟；(2)虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格；(3)未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。3 .其他(1)比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定；(2)本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。技术支持联系电话：15229280853 159917386617