机械类毕业设计-履带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计、橡胶履带牵引车辆改进设计（机械双功率流转向装置）.docx

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1、毕业设计（论文）开题报告（学生填表）课题名称履带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计1.设计（或研究）的依据与意义就国内履带车辆而言，其转向装置多采用单功率流转向机构，且多采用转向离合器的形式，但此种形式的转向机构其操纵性差，生产效率低，能耗较大，且随着履带车辆功率的不断增大，转向离合器的应用将会受到一定的限制。为了克服上述缺点，机械液压双功率流转向机构在履带车辆上得到了应用。此转向机构一般由变量泵、控制阀、定量马达、多档变速箱以及后桥转向差动机构组成。其动力，一路由变速箱流向转向差动机构，一路由变量泵、定量马达流向转向差动系。其中液压泵和液压马达可以无级调速，因此使用这种机构既可获得

2、车辆两侧的速度差实现无级控制。故车辆两侧履带驱动轮转速差可以有无穷多个，可得到无穷多个转向半径，即可实现无级转向2 .国内外同类设计（或同类研究）的概况综述对于机械液压双功率流履带车辆的转向装置，因其具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调速，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点。故在西方发达国家的军用履带车辆上得到普遍应用。同时，现今的国内外著名公司近几年来也不断设计出不同的机械液压双功率流转向系统。但基本上都是由发动机、变量泵、控制阀、定量马达、多档变速箱、以及后桥转向差动机构组成。其中，在整个系统中，一般采用变量液压泵控制定量液压马达的闭式

3、式回路系统。此系统中，对变量液压泵排量的控制对于保证转向机构性能的优良程度至关重要。在国外的排量控制方面，采用电子控制方式，其特点：操纵精确、空间布置容易、但其控制程序的修改、写入的成本较高。另一种排量控制方式采用液压先导控制（HPC）的方式，可以使双功率流履带车辆达到最佳的性价比。但就国内情况来说，同西方发达国家相比还有一定的差距。但在部分履带车辆上也采用了液压先导控制的方式，应用了机械液压双功率流转向装置。3 .课题设计（或研究）的内容设计106KW橡胶履带拖拉机机械液压转向装置的液压系统及操纵系统。包括机械液压转向装置中油泵、马达的选择;液压系统设计；转向装置操纵系统设计。能实现通过方向

4、盘操纵实现车辆的原地转向及倒车操作。4 .设计（或研究）方法对液压系统及操纵系统进行设计，使所设计的系统能实现：通过对操纵系统转向盘的操纵能对变量泵进行控制，从而达到控制定量马达的目的，实现转向。同时，要对系统中变量泵、马达、控制阀及其它元件进行设计计算。5 .实施计划1 .调查研究，熟悉设计内容，收集文献资料（约23周）2 .设计任务分析与实施方案的确定，写出开题报告（约1周）3 .实施设计、计算、绘图、论文起草（约6周）4 .整理论文（约1.5周）5 .毕业论文答辩（约1.5周）指导教师意见指导教师签字：年 月 日研究所（教研室）意见研究所所长（教研室主任）签字:河南新被大等毕业设计（论文

5、）题目履带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计姓名黄亮军院系车辆与动力工程学院专业车辆工程031班指导教师 张文春教授2007年6月15日dr带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计摘要机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式，也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，i路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点。有效的改善了履带车辆的转向性能。此系统设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平

6、稳转向。故本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的液压系统及转向操纵系统的设计方案和工作原理，对液压系统中液压元件，如变量泵、定量马达等进行了设计计算，并合理的选取了系统中所需的液压元件，并使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的液压系统和操纵系统进行了转向性能的初步计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。关键词：履带车辆，双功率流，液压系统，操纵系统，转向机构DESIGNING STEERING CONTROL HYDRAULIC SYSTEM OF DOUBLEPOWER FLOW T

7、RACKED VEHICLEABSTRACTMech-hydraulic double power flow steering is a new technique for tracked vehiclets turning systems,This is engine power is broken down in the gearbox input shaft.A part of power flows to gearbox, the otherpart of power flows to variable pumps, motors and other control component

8、s of hydraulic steering regulatespeed system . Such turning mechanical have the average speed is not reduced and high efficiency whenvehicle.Tracked about the speed difference can be no class regulation, by the steering wheel can bemanipulated to achieve accurate direction control, good mobility and

9、 many other advantages. Animprovement of the tracked vehicle to the performance. The system design is the key to achievingdouble-tracked vehicle power flow in a smooth shift. It is in reference to the DongFangHong-1302 Rrubber tracked tractor some of the parameters of the circumstances, focus on the

10、 mechanical-hydraulicpower transfer to the system of hydraulic systems and steering control system design and the workingprinciple, for hydraulic components of hydraulic system, such as variable pump, quantitative motors forthe design, and the selection of a reasonable system of hydraulic components

11、, to make a reasonable matchbetween components, to enable it to achieve the best working conditions. Meanwhile in the design ofhydraulic systems and manipulation of the system performance to the preliminary calculation, The resultsshow that such a design parameter matching reasonable and can better

12、meet the tracked vehicle to therequirements.KEY WORD： Tracked vehicle, Double power flow, Hydraulic system, Operating system, turningmechanism目录第一章刖百第一早液压系统的设计要求第三章液压系统的负载分析第四章液压系统的方案分析4. 1操纵系统的设计分析4.2液压系统的设计方向4.3总体方案的分析第五章 液压元件的设计计算与选取 5.1 压马达的参数设计与选取5.1.1 液压马达最大转向阻力矩的计算85.1.2 液压马达最大每转排量95.1.3 液压马达

13、的最大转速9 5. 3液压系统补油流量的计算105.4过滤器的选择12 5. 5系统发热温升的计算及冷却器的选取135.5.1 系统发热温升的计算135.5.2 系统散热量的计算145.5.3 散热器的选取155.6油箱的设计计算15 5. 6. 1液压系统所需油箱容量的计算 15 5. 7液压系统油管及油管接头的选取155.8液压系统中液压阀的选取16 5. 9液压油的选用165. 10转向操纵系统的选择175. 10. 1转向器的选取175. 10.2转向柱的选取175. 10.3方向盘的选用18第六章液压系统性能的分析19第七章结论20参考文献21致谢22dr带车辆双功率流转向装置的液压

14、系统及操纵系统设计摘要机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式，也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，i路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点。有效的改善了履带车辆的转向性能。此系统设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平稳转向。故本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的液压系统及转向操纵系统的设计方案和工作原理，对液压系统中液压元件，如变量

15、泵、定量马达等进行了设计计算，并合理的选取了系统中所需的液压元件，并使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的液压系统和操纵系统进行了转向性能的初步计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。关键词：履带车辆，双功率流，液压系统，操纵系统，转向机构DESIGNING STEERING CONTROL HYDRAULIC SYSTEM OF DOUBLEPOWER FLOW TRACKED VEHICLEABSTRACTMech-hydraulic double power flow steering is a new technique for tracked vehiclets turning systems,This is engine power is broken down in the gearbox input shaft.A part of powe