全国青少年机器人等级考试五级理论试题.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题满分IOO分考试时间30分钟1.ESP32forArduino，下列选项中，描述不正确的是？（）A.当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。B.一般情况下，四位数码管采用动态显示。C.中断回调函数内的程序应当尽量简短。D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。12 .共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为？（）:vci.setup()(5,;PinMode(18*OUTPUT)t);digita1write(511OM;；T5,TOU,;ShiftOu

2、t(19z18,1SBFIRSTzA.ShiftOut(19z18z1SBFIRSTfB.ShiftOut(18z19,1SBFIRSTzC.ShiftOut(18z19,1SBFIRSTzD.3 .ESP32forArduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序PinMode(13,mode);中mode的值应是？()A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT_PU11DOWN4 .ESP32WROOM模组中核（COre）的数量是？（）A.1个B.2个C.3个D.4个5 .ESP32forArduino当数字信号输出函数digi1a1Write（pi

3、n,va1ue）中VaIUe的值为H1GH时，引脚Pin所对应的电压是？（）A.1.8VB.3.0VC.3.3VD.5V6 .UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是？（）A.0B.1C.2D.37 .ESP32forArduino程序如下,串口监视器显示的结果是？（）voidsetup()inta22=10r12,14z16;Seria1.：jr(9600);for(inti=0;i2;if)for(intj0;j2;j+)Seria1.printt(t,%xtf,aij1);Seria1.pr-n1n();)10121416A.10141216B.ace10C.c10D.8.与A

4、rdUinOUNo/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32WROOM模组所独具备的外设是？()A.GPI0B.UARTC.霍尔传感器D.I2C9.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？OA.并入并出B.并入串出C.串入串出D.串入并出I10 .ESP32forArduino,函数ana1ogSetWidth(bits)bits的值为9时,则函数anaIogRead()的返回值的范围是？()A.01B.0511C.01023D.0409511 .ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是？（）A.1EDCB.SigmaDe1taC.DACD.ADC12 .下列

5、程序执行后num的值是？（）bytenum=0xA5;num=-num;A.OxA5B.Ox5AC.0D.113 .ESP32forArduino采用1EDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指定1EDC通道参数的函数是？（）AJedcSetupOBJedcAttachPinOCJedcWriteToneOD.1edcWrite（）14 .下列程序执行后num的值是？()bytenum=OxAB;num=2;bitSet(num,2);A.42B.46?)C.168D.17215 .ESP32forArduin。的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是？()A.ha11Write()B

6、.ha11Read()C.touchRead()D.touchWrite()16 .ESP32forArduino函数IedCSetUP(Channe1freq,bit_num)中channe1的含义是?()A.设置PWM的频率B.设置PWM的分辨率C设置PWM的输出通道号一俐一；)D.设置PWM的占空比17.ESP32forArduino程序如下，引脚12连接板载1ED灯，下列选项中，描述正确的是？()voidsetup()pinMode(12zOUTPUT)void1oop()200)HIGH);1OW);if(mi11is()%400digita1Write(12,e1sedigita1

7、Write(12,A.板载1ED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。B.板载1ED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。(C.板载1ED灯保持熄灭或者常亮状态。D.板载1ED灯的状态无法确定。18 .表达式0xFA2的结果是？()A.0xF4B.0xE8C.0xD0D.Ox3E819 .下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？()voidsetup()Seria1.begin(9600);inta=48z49z50;Seria1.print(a1);Seria1.print(,t,);Seria1.write(a1);)A.480B.4848C.49K.:!-.D.494920 .下列程序执行后,串口监

8、视器显示的相应内容为？()voidsetup()Seria1.begin(9600);StringreceData=AaBbCcn;Seria1.print(receData.indexf(1B,);A.BbCCB.BbCN（正确咨D.321 .ESP32forArduino中，函数Seria1Printf（）中可用于表示整数输出的格式字符为？（）A.%oB.%d（正确彳C.%xD.%f22 .有关按键消抖，下列说法正确的是？（）A.按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。西：”）B.按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。（.工）C常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。D.一般来说

9、，按键抖动的次数是固定的。23.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）A.0N10WB.CHANGEC.RISINGD.FA11ING24 .ESP32ForArduino，下列选项所列的数据类型，运算符SiZeof（）返回值为1的是?OA.boo1eanB.char（Z）C1byteD.int25 .UART串行通信，完整的数据帧包含有？（）A.起始位B校验位（C.数据位（ID.停止位（I26 .二维数组初始化时，给出数组部分元素的初值，此时第一维的长度声明可以省略。对错27 .ESP32WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。对错28 .ESP32forArduino，通过digita1Write（）函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。对错（正确答案）29 .UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是RX。对错30 .标准的ASCn码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。对；错