全国青少年机器人等级考试五级理论试题 (1).docx

《全国青少年机器人等级考试五级理论试题 (1).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全国青少年机器人等级考试五级理论试题 (1).docx（11页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题满分IOO分考试时间30分钟1 .整型变量va1的值为OxAA,函数bitSet（va1,2）的运算结果是？（）A.0xAAB.0xAEC.0xEAD.0xAC2 .共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，Shiftou1程序行内的数值为？（）1voidsetup()(2 InMode(5,OUTPUT);3 pinMode(18rOUTPUT);4 pinMode(19rOUTPUT);5 digita1Write(5r1OW);6 ShiftOut(19r18,MSBFIRSTr);7 digita1

2、Write(5rHIGH);8 digita1Write(5,1OW);9 10void1oop()11)A.0xBEB.0x41C.0x7D3.在串口监视器窗口发送字符串“He11o123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Seria1aVaiabIe（）函数返回的值为？（）HenoIRi发送I自动浪解showtiBstawX1WCR*96波特率“清空A.0B.8C.9D.104.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？（）A.SH_CPB.ST_CPC.DsD.Q75.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式

3、是？（）A.ON1OWB.ONHIGHC.RISINGD.FA11ING6.String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？()AJndexOfOB.SubstringOC.endsWith()D.findUnti1()7 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？OA.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT_PU11DOWN8 .ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时1ED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？()1voidsetup()(nMode(4,node);pinMode(15r

4、OUTPUI);4 )5 void1oop()(va1-d(4);i；g.a1W：t(15rva1);A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT_PU11DOWM9.表达式0x2F2的运算结果是？()A.0x5EB.0xBCD.0xB1O.ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为ana1ogSetWidth(11)，函数anaIogRead()返回的最大值是？()A.511BJ023C2047(正确答案)D.4095U.近日，华为公司发布了面向A1时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？OA.安卓B.麒麟C.鸿蒙(D.红旗12 .ESP32forArdu

5、ino采用1EDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？()AJedcSetupOB.1edcAttachPin()C.ana1ogWrite()DJedcWriteO13 .ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？()A.2C.16D.3414 .UART进行数据传送时，下列说法正确的是？()A.数据传送时，先发送数据的低位(B.数据传送时，先发送数据的高位C.起始位为高电平D.停止位为低电平15 .程序中数组定义为intarray2=1,2,3,4,5,6;下列确定数组长度的表达式，正确的是？()A.sizeof(array)B

6、.sizeof(array)C.sizeof(array)sizeof(int)D.sizeof(array)sizeof(array0)16 .UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？()A.RXB.TXC.GNDD.Vcc17 .ESP32forArduino中，程序Seria1Printf()中表示字符串输出的格式字符是？()A.%oB.%dC.%sD.%f18 .ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是？()A.0N10W)B.0NHIGHC.1OWD.FA11ING19 .ESP32forArduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是？()A.di

7、gitaIRead()B.ana1ogRead()C.ha11Read()D.touchRead()20 .ESP32ForArduino，下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1 voidsetup()2 Seria1sbegin(9600);3 intnum=1,2,3,4,5,6);4 Seria1.print(sizeof(num);5 )6 void1oop()7 )A.4B.6D.2421.下列器件中，必须采用动态显示的是？（）A.单颗1EDB.1位数码管C.4位数码管D.8x81ED点阵M122.关于ESP32WROOM模块，下列说法正确的是？（）A.模块芯片是双核处理器

8、（!.B.模块芯片是16bitC.模块集成了霍尔传感器D.模块集成了DAC23 .ESP32forArdUino,函数touchAttachInterrupt（pin,TSR,thresho1d）中5参数TSR的含义说法正确的是？（）A.返回指定电容传感器引脚的值B.设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值C当引脚的返回值小于thresho1d时，调用中断函数TSRD.设置指定电容传感器引脚的中断回调函数（IY）24 .UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？（）A.起始位B.数据位，？：）C.校验位ID.停止位25.IedcSetupO函数的参数有？（）A.频率（I两一）B.分辨率IC.引脚号D.通道号26 .mi11is（）函数返回值的单位是微秒。对错27 .ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。对（正确答案）错28 .74HC595移位寄存器芯片，STJZP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。对错（正确答案）29 .保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。对错30 .定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。对错