推土机设计(1).docx

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1、目前国内外对工程机械工作装置备销轴的强度计算都采用下面的计算公式销轴的弯曲应力CrW：的&力等|产=3893（千克/厘米2）式中：w销轴的弯曲应力;P1一一计算载荷，为钦点所受载荷之半;3一销轴弯曲强度计算的计算长度;W销轴的抗争断面系数取销轴直径为70mm为例：W=-dy=-1=336573232销轴支座的挤压应力：155795-12570=17.8=178（千克/厘米2）销轴套的挤压应力:式中：为轴套的支承长度;4.连杆推土机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。其计算根据工程力学中所讲的方法进行。强度计算中所用的许用应力可按下式选取:b=2:史必=30

2、00（千克/厘米2）n1.2i.一一材料的屈服极限。国内推土机工作装置的支撑臂常用16Mn钢，其,=3600千克/厘米2；支撑板材料为3号钢，q=21002400千克/厘米2；n安全系数，设计手册规定n=1.11.5；由于工程机械工作繁重，条件恶劣，并考虑到计算上的误差，通常M1505.5 推土机工作装置中油缸作用力的确定目前大多数推土机的工作装置只有两种油缸：支撑臂油缸和转斗油缸。推压（变幅）油缸则采用较少。支撑臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况:油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力（简称工作力或作用力），其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径（活塞作用面积）；工作装置工作时作用于闭锁

3、状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的支撑臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，支撑臂油位所承受的作用力为被动作用力。当油缸最大被动作用力大于外裁荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。.油缸作用力的分析与确定是推土机设计中的重要内容之一。分析推土机的工作情况可知，为保证推土机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证推土机工作时发挥最大的铲起力Ng,使铲斗装满，同时支撑臂油缸的作用力还应保证把满斗的物科提升到所需的卸载百度与卸载距离。所以最大铲起力Ng是确定油随

4、作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后,便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案、构件尺寸与被接点位置选定之后进行。5.6 工作装置的限位机构推土机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45,在最大卸裁高度时的卸载角（或前倾角），一般不小于45。对支撑臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲

5、斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下支撑臂时、铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。一、铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块A用来限制铲斗的后倾角，挡块B用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的支撑臂或横梁上。作业时，推土机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45时，铲斗上的挡块与支撑臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压-完整版学习资料分享-一力超过过载阀调出压力，过

6、载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到45时，铲斗上的挡块B与支撑臂或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。总结-完整版学习资料分享-经过这三个月的集中努力，毕业设计已经接近尾声，至此我已经完成了所有的设计任务。在我做设计期间，主要经历了实习，可行性分析，计算和绘图等几个阶段。由于设计的内容是第一次接触，所以开始着手时候不是很顺利，整个设计过程中有很多反复计算，如设计推土机工作装置的工作部分确定各个较接点位置的过程中走了一些弯路。到目前为止对设计不是非常满意，我所学知识有限没能弄懂某些知识点，在设计过程中，很多新的东西都是边翻资料边作设计，对有

7、些知识掌握的不透，还需要在以后的工作学习过程中多实践学习。同时在设计过程中有粗心大意的时候，造成了一些影响，望老师谅解。设计过程中，我得到老师的细心指导，使我所遇到的困难得到了即时的解决。另外，也感谢老师的督促指导，在此向所有的指导老师表示感谢！主要参考文献1 .机械设计课程设计寇尊权主编吉林科学技术出版社2 .机械设计杨明忠主编3 .履带式推土机设计吉林工业大学工程机械教研室编中国建筑工业出版社1982年12月第一版4 .矿山推土机设计东北工学院李建成主编机械工业出版社1989年5月第一版5 .机械工程图学吉林大学侯洪生主编科学出版社2001年9月第一版6 .露头推土机冶金工业部长沙矿山研究所主编7 .地下推土机结构设计与使用高梦熊主编北京冶金工业出版社8 .推土机工作装置优化设计王国彪，杨力夫主编机械工业出版社9 .推土机械高湖海主编工程机械构造图册刘烯平主编10 .推土机械高湖海主编11 .中文版AutoCAD2004机械制作轻松入门王建平，长会珍编科学出版社12 .机械原理机械原理谢进，万朝燕，杜立杰主编13 .机械设计手册机械设计手册编委会主编14 .C程序设计第二版谭浩强编清华大学出版社