工业机器人系统运维员中级、高级理论复习试题库.docx

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1、工业机器人系统运维员中级、高级理论复习试题库一、单选题1 .工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫0oAv产品品种B、产品质量C、产品产量D、产品产值答案：C2 .关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。A、数据结构B、并发控制C、数据操作D、完整性规则答案：B3 .在交流电路中，电容的有功功率为()。(基础知识)A、1WB、-1WC、 10VarD、0. 25答案：A4 .光电开关在几组并列靠近安装时，应防止0。(相关知识)A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音答案：B5 .示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。(相关知识)A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停

2、回路故障D、通讯水晶头接触不良答案：C6 .为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()o(相关知识)Av 50mmsBx 250mmsC 800mmsD、1600mms答案：B7 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接触觉传感器B、热敏电阻C、压觉传感器D、接近觉传感器答案：B8 .欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLCO o （相关知识）A、加工尺寸B、尺寸和颜色C、二维码D以上都是答案：D9 .如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。（相关知识）Ax噪音、震动和马达温度正常否B、周

3、边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D都是答案：D10 .下列机械传动中，传动比最不能保证的是（）。（相关知识）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、螺旋传动答案：A11 .机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。（基础知识）A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案：B12 .对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（相关知识）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A13 .正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到0位置上。（相关知识）A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式答案：C14 .诚实守信的适用范围是（）。（基础知识）A、家

4、庭生活B、职业生涯C、社会公德范畴D、社会生活和经济生活的各个环节答案：D15 .以下颜色不属于相色颜色的是（）。（相关知识）A、白B、黄C、绿D、黑答案：A16 .社会主义道德建设的基本要求是（）。（基础知识）A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义B、仁、义、礼、智、信C、心灵美、语言美、行为美、环境美D、树立正确的世界观、人生观、价值观答案：A17 . BRR型手腕是（）自由度手腕。（基础知识）A、1B、2C、3D、4答案：D18 .在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。（相关知识）A、机械结构B、控制系统C、示教器D驱动系统答案：B19 .下列关于信息的说法错误的是()

5、。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D信息是抽象的答案：C20 .当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。(相关知识)A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令答案：D21 .变诚实守信为企业的无形资本要()。(基础知识)A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度B、真心诚意，不虚假，不欺诈C、重视企业形象设计，广告策划和宣传D、注重质量，遵守承诺22 .工业机器人（）适合夹持小型工件。（相关知识）A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C23 .交流电路

6、中，视在功率的单位是（）。（基础知识）A、VAB、WC、VarD、KW答案：A24 .工业机器人运动自由度数，一般（）。（基础知识）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：D25 .将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号?加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。（相A检）则关知识）B、反馈C、控制D、调整答案：B26 .在转速负反馈无静差调速系统中，因为()的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。(相关知识)A P调节器B PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生器答案：B27 .变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗

7、干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免()(相关知识)A、电源干扰B、地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰答案：D28 .幅值解调过程中，相敏检波器的作用是()。(基础知识)A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值答案：B29 . RFID卡()可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签。A、按通信方式分B、按工作频率分C、按供电方式分D、按标签芯片分答案：C30 . SQL语言通常称为()。A、结构化查询语言B、结构化控制语言C、结构化定义语言D、结构化操纵语言答案：A31 .机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取

8、、()和输出显示。(相关知识)A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案：B32 .多个作业人员共同作业于一项工作时，可用()来了解每个作业人员的作业率。A、人-机作业分析B、联合作业分析C、闲余能力分析D、流程程序分析答案：B33 .机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节答案：D34 .通常机器人的TCP是指（）。（基础知识）Ax工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点答案：B35 .工业机器人（）适合夹持方形工件。（基础知识）A、V型手指B、平面指C、尖指D

9、、特型指答案：B36 . Y接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（）。（相关知识）A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断答案：B37 .质量管理“三部曲”不包含（）。A、质量策划B、质量控制C、流程再造D、质量改进答案：C38 .下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。（相关知识）A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案：C39 .在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。（基础知识）A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管，一只辅助答案：D40 .成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就

10、要产生感应电流，这种现象称为（）。（基础知识）A、压电效应B、压磁效应C霍尔效应D、电涡流效应答案：D41 .示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成0。（相关知识）点动机器人；编写、测试和运行机器人程序；设定机器人参数；查阅机器人状态A、B、C、D、答案：D42 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。（基础知识）A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间三、多项选择题：（共20题）答案：C43 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）

11、运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线答案：A44 .当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为0。（基础知识）A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C45 .手腕上的自由度主要起的作用是（）。（相关知识）Av支承手部B、固定手部Cx弯曲手部D、装饰答案：A46 .机器人的基础部分是指（）。（相关知识）A、腰B、基座C、臂D、腕答案：B47 .为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。（相关知识）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒

12、定答案：C48 .当机器人控制点动作时，除（）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。（相关知识）A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：A49 .机器人速度的单位是()。(基础知识)Ax cm/minB、 mmsecC、i n/secDx mm/min答案：B50 .在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时，每次一般调节()mm。(相关知识)A、1B、5C、8D、10答案：B51 .保持电气设备正常运行要做到()。(相关知识)A、保持电压、电流、温升等不超过允

13、许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。答案：B52 .机器人的腕部轴代号为()。(相关知识)A、R. B. TB、A. B. CC、A. B. TD、R. B. C答案：A53 .对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有0： (1)防振(2)防污(3)联接松动。(相关知识)A、 (1)和(2)B、(1)和(3)C、(2)和(3)D、 (2)和(3)答案：A54 . Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。(基础知识)A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度+点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度答案：A55 .下列选项哪些是在机床操作中

14、不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽答案：A56 .如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。(相关知识)A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：C57 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。(基础知识)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B58 .市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想答案：A59 .在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。(基础知识)Ax前级B后级C、中间级D、前后级一样