步履式救援机器人测试记录表.docx

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1、步履式救援机器人测试记录表步履式救援机器人测试记录表B.1表BI5。表B.1驱动行驶测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）测试项目测试值机器状态情况备注1234567表B.2操作模式测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：操作模式包括：驾驶室驾驶、200m范围内遥控、4000m范围内遥控、智能自主作业控制。序号环境温度（）操作模式1操作模式2切换时间（S）机器状态情况备注12345表B.3属具拆装速度测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：属具种类（数量、属具名称）：序号环境温度（）属具

2、1属具2更换时间（S）机器状态情况备注1铲斗破碎锤2破碎锤液压剪345表B.4模块化组装测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）机器模块拆装时间（min）机器模块组装时间（min）机器状态情况备注1234表B.5近程通讯遥控测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）遥控距离（m）操作模式通讯状况机器状态情况备注1234表B.6远程通讯遥控测试记录表机器型号：机器编号：测试时间:测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）遥控距离（m）通讯方式通讯状况人机交互状况备注1234表B.7电气系统测试记录表机器

3、型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）一般性检查绝缘性检查控制单元检查操作单元检查备注1234表B.8液压系统测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）发动机转速（rmin）液压油温（）液压密封性备注1234表B.9控制系统测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：一序号环境温度（）仪器仪表检查电控单元检查工作装置检查回转装置检查行走装置检查备注1234表B.10高温测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号最高测试温度（）高温测试时间（h）启动测试各系统检

4、查备注1234表B.11低温测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号最低测试温度（）低温测试时间（h）启动测试各系统检查备注1234表B.12高海拔测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）海拔高度（m）测试时间（h）机器状况备注1234表B.13湿热测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号测试温度（）测试湿度（RH）测试时间（h）启动测试各系统检查备注1234表B.14振动测试记录表机器型号：机器编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号环境温度（）测试位置（标定）测试时间（min）机器状态备注表B.15防护等级测试记录表测试型号：设备编号：测试时间：测试地点：测试人员：记录人员：序号测试温度（）防水测试防尘测试测试时间（min）测试设备状态备注