毕业设计（论文）-某20t多功能挖掘机工作装置设计.docx

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1、毕业设计（论文）任务书1 .毕业设计（论文）题目：某20t多功能挖掘机工作装置设计2 .题目背景和意义：本题目来自工程实践，具有很高的实用价值，涉及液压方面的知识，学生通过本毕业设计，能够将大学中学到的机械、液压方面的知识很好的用到实际工程中，培养学生进行实际工程设计的能力。3设计（论文）的主要内容（理工科含技术指标）：本题目的主要内容为多功能挖掘机的工作装置设计，包括工作装置的结构设计、驱动液压缸设计等。要求具有较强的三维和二维绘图能力，已知挖掘机最大挖掘重量为20t,液压系统工作压力20Mpa4 .设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：开题报告完成时间2018年12月25日前（

2、完成内容：论文综述，方案确定，外文翻译，毕业设计工作管理手册及撰写规范），中期报告完成时间2019年4月5日前（完成内容：论文或设计内容完成的基础工作报告），论文答辩时间2019年5月25日前（完成内容：按要求完成所有应完成的工作），设计地点：学校。5 .毕业设计（论文）的工作量要求：所写论文除满足学院论文的基本规定外，还需要达到以下要求：1、根据提技术要求设计工作装置总图1张2、根据总图绘出装置的零件图1套3、驱动液压缸选型设计1套4、毕业设计说明书1份（2万字以上）5、绘图量为3张（折合成Ao号图纸计算）以上实验（时数）或实习（天数）：图纸（幅面和张数）：绘图量为3张（折合成AO号图纸计算

3、）以上其他要求：按照学校毕业设计进度和质量完成该毕业设计、完成三维建模并能作出爆炸图和运行原理动态图，最终形成二维工程图。指导教师签名：年月日学生签名：年月日系主任审批：年月日某20t多功能挖掘机工作装置设计摘要本次毕设来源于社会实践,具有一定的实用性。液压挖掘机是一种具有系统控制、高端机械设计的工程化机械的大型设备。液压挖掘机的工作机构是在液压挖掘机的整体设计中占有比重很大的部分，挖掘机工作机构的设计好坏决定了整个机器的运作效率，而且还会对其在实际的工作中的表现有着极大的影响，设计挖掘机工作机构是非常有意义的。液压挖掘机工作机构的设计具有非常多的好处：可以做到无缝调变速还有是调节的区域广、能

4、够有稳定的工作性能、而且易于可控制性能高、工作时传动稳定、能够在运行时降低机器的噪音、还能做到自动维稳，简化整个构件、容易进行控制、具有很高的自动控制能力。在本设计的主要内容为已知挖掘机最大挖掘重量为203在挖掘机工作是工作提供工作压力20Mpa,包括工作装置的结构设计、驱动液压缸设计等。通过本毕业设计，能可以把在将大学中学到的机械、液压方面的知识切实的用到实际工程中，有利于建立自身在工作中进行设计的思维和提高自身解决问题时的经验。关键词：液压式挖掘机；工作结构设计；液压缸选型Designof20tmu1ti-functionexcavatorworkingdeviceAbstractThis

5、graduationprojectcomesfromsocia1practiceandhascertainpracticabi1ity.Hydrau1icexcavatorisakindof1argeequipmentwithsystematiccontro1andhigh-endmechanica1design.Theworkingmechanismofhydrau1icexcavatoroccupiesa1argeproportionintheovera11designofhydrau1icexcavator.Thedesignqua1ityoftheworkingmechanismofh

6、ydrau1icexcavatordeterminestheoperationefficiencyofthewho1emachine,anda1sohasagreatimpactonitsperformanceintheactua1work.Itisverymeaningfu1todesigntheworkingmechanismofhydrau1icexcavator.Thedesignofhydrau1icexcavatorworkingmechanismhasa1otofbenefits:candoseam1essadjustab1espeedregu1atingrange,sti11c

7、anhaveastab1eworkperformance,andeasytocontro1highperformanceandstab1eworkdrive,canreducethenoiseofthemachineatruntime,a1socandoautomaticstabi1ity,simp1ifythewho1ecomponent,easytocontro1,hastheveryhighabi1ityofautomaticcontro1.Themaincontentofthisdesignisthatthemaximumexcavationweightoftheknownexcava

8、toris20t,andtheworkingpressureoftheexcavatoris20Mpa,inc1udingthestructura1designoftheworkingdeviceandthedesignofthedrivinghydrau1iccy1inder.Throughthisgraduationproject,Icanapp1ythemechanica1andhydrau1icknow1edgeI1earnedinco11egetopractica1projects,whichisconducivetobui1dingmyownthinkingofdesigningi

9、nworkandimprovingmyabi1itytoso1veprob1ems.Keywords:hydrau1icexcavator；workingstructuredesign；Hydrau1iccy1inderse1ection目录1绪论11.1 挖掘机介绍11.2 挖掘机工作装置研究意义21.3 国内外的研究与发展21.3.1 国外发展现状21.3.2 国内发展概况31.4 研究内容42工作装置方案设计52.1 结构规划52.2 初始参数的确定63基本尺寸确定93.1 设计要求93.2 工作装置结构方案的选择93.3 铲斗的结构设计113.4 动臂机构设计133.5 斗杆机构的设计

10、184工作装置结构的设计214.1 铲斗液压缸及行程确定214.2 工作装置的位置模型建立214.3 动臂与回转平台位置的确定214.4 活动臂和斗杆长度的确定214.5 工作装置转角范围确定错误!未定义书签。4.6 工作装置液压缸较点和行程确定254.6.1 动臂液压缸的钦点及行程确定254.6.2 斗杆液压缸较点及行程确定284.7 铲斗液压缸较接点及行程确定315设计的受力分析和强度计算335.1 铲斗及铲斗连杆极限分析335.2 斗杆及斗杆机构极限分析345.3 活动臂极限分析416结论45参考文献46致谢47毕业设计（论文）知识产权声明48毕业设计（论文）独创性声明49主要符号表N力

11、P压力Nm力矩1体积M扭矩1绪论1.1 挖掘机介绍挖掘机是被人们大范围利用在建房、修路、兴建水利、挖矿等种类各异的环境下的施工机器，挖掘机运用和设计如实表现了一个国家在大型工程车辆的使用的先进性。在机械地移动铲车时，开发了一种液压铲车。这项工作是用铲子铲土，抽起铲子，改变抽起铲子的位置，并将其移走后返回挖掘位置。液压铲是一种周期性工作的Hijikata机器。在工厂建造和房屋修建、在道路建设、在兴建水电站、在采挖矿石、在国家大型工程中等各行业的生产生活中，挖掘机和机械传动挖掘机是必不可少的。作为一项重要的工作,减少了一台挖掘机作为液压挖掘机的重型劳动力的品种，提高了施工机械覆盖率，提升工程建设效

12、率，对整个国家建设和提升国民经济建设有无法代替的作用。目前，日本的野外采集规模正在逐步扩大。为了应对日益增长的挖掘机需求，需要一台大型挖掘机。挖掘机越大，单位石材生产成本越低。与一般的挖掘机进行对比比较可以看出来。因为日本等国家的环境决定他们，需要液压挖掘机的设备。工作装置的布局可以最大的影响挖掘机的使用性能以及可靠性的部件，对挖掘机的使用性能以及可靠性有着很大的作用。工作设备优化改进有助于是减少整个研发时间，减少成本投入，进一步提升国家在机械设计领域的品质。现代化的速度是由许多工序的施工速度决定的，施工机械的水平直接影响到施工速度的提高或控制。传统的研究、开发和管理方法已经被复兴，以反复分析

13、绩效，而不是被动地，而是被动地。作为一个设计方案，不仅要有相关性和相关性，还要有一些指标达到最佳的理想。根据计算机的应用，在机器领域，利用现代窑炉的方法和手段，可以满足机器产品的要求。采用优化设计方法，可以在很多个设计方法中寻觅到最好的设计方法，很快的增加了设计的效率以及设计的质量。对比西方国家，我们需要加大力度进行开发，提高在设计中的现代化程度，开发更多具有独立设计工程机械的经验，可以让我们在工程机械的行业的地位。液压挖掘机是在将液压缸使用在在原本的机器上从而变换出来的。液压挖掘机是一种能够适应不同工作环境的大型机械系统，能够应用于水利设施，交通修建和矿山开采等机械施工中大量存在。它不仅能减

14、轻人们原来需要人力来做的工作，换可以大幅度的提高质量，可以提升工程修建和换做到了简约整个工程的成本投入的作用。液压挖掘机的一个完整的动作，是先让铲斗竖立切入工作面，铲斗装料在回升、然后转动到至卸土点，将料倒掉又转回到一开始的位置，在进行前面的动作，这就是液压式挖掘机的工作装置的一个运动周期。因此，液压挖掘机在大型施工中的占有的不能缺少的地位。液压挖掘机的能够在：改善工人工作环境，提快工程建设进度，而且他本身换是很容易维修的。现如今人口老龄化的现象突显，所以大力发展液压挖掘机，对提高人的劳动生产效率、减少不必要的投入、提升国民经济的有着什么重要的作用。1.2 挖掘机工作装置研究意义挖掘机的工作部

15、分是挖掘机结构组成的一个非常重要的一部分，工作机构优劣的代表一台挖掘机的好坏，在整体设计环节是占有很大的部分。在很多工程中，被使用下挖坑道，拆除不需要的东西，也可以用来平地。等场合有很大的可挖地下室，用于大坝、河流、水力发电厂的大坝开挖，也可挖河用途流排水或灌溉，挖有一定深度的河流等。在道路和生产生活中，它被用来搬运原料，找平路基和修缮的雨水水设施。用于石油、电力、电信等基础设施建设和市政管理部门的电缆、管道等的钻探。露天矿可以开采矿石和煤炭，并执行沉积、装载和钻孔等任务。在军事工程中，他们修建公路、挖掘堡垒、挖掘堡垒，并建造各种军事结构。因此，可见挖掘机的用途广，为了是挖掘机能够适应如此复杂的环境以及提高挖掘机的适应能力加快了施工队伍的建设程度，促进了企业的发展，并起到了很大的作用。所以，研究工作机构是很有用处的，对于挖掘机的整个的性能改良，加大挖掘机的优化改良有着不可缺少的推动力。1.3 国内外的研究与发展1.3.1 国外发展现状得益于近年来的电路技术外，材料、工程控制技术、生产实践中的经验。建造技术向智能方向靠，而液压技术的渗透液压技术，对发动机内部系统的控制可以专门集中在电子控制上。改变现状，使工作更容易，使工作更有效率。液压挖掘机技术在各个国家得到了极大的发展，三菱、日立、沃尔沃等都在加大投入、美国卡特彼得、