PLC运货小车自动往返控制设计.docx

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1、郑州航空工业管理学浣工业通信技术课程设计报告届 专业 班级题目运货小车往返程序设计学号姓名指导教师二。一二年五月二十六日1、控制任务运货小车的控制分为自动和手动两个方面，XI为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。控制顺序如下：(1)按下开始按钮XI,小车后退(2)碰到限位开关X5,停止5s,进行装料3) 5s过后小车自动前进(4)碰到限位开关X6,停止5s,卸料(5) 5s过后小车自动后退(6)按下停止按钮X2,小车停止(7)按下手动后退按钮X3,小车后退(8)按下手动前进按钮X4,小车前进(9)按下停止按钮X2(10)再按下开始按钮XI,小车进入自

2、动运行状态2、状态流程图/ Y1T0K50END3、输入/输出分配表输入装置编号开始按钮XI停止按钮X2手动后退X3手动前进X4限位开关X5、X6输出装置编号刖进Y1后退Y24、逻辑框图开始小车后退否触发X3是 定时5s小车前进否触发X4定时5s5、梯形图M801J2SETSO1STLSO1xoo11SETS20STLS21Y001X0021 X.1 X.Y9XOO1It)5SETS211STTJ211LJK50r、TO1SETS221rs”1LJY002X002A1fY 1vM.u )X006I |SETS23STLS231K501 一JTlI 1SETS241STLS241YOO1X002

3、JLALAY 02、MtudJX005I IS211 1J0347811141518212225282932353639X00242| |SETS2545STLS25Y001X00346T1 10002X00549| |(S21X00452| |SETS2655STLS26Y002567f(Y001X00658|(S23X00261T 1(SO64 RET65END6、程序列表0LDM80021SETSO3STLSO4LDX0015SETS207STLS208LDIY0019ANIX00210OUTY00211LDX00512SETS2114STLS2115OUTTO18LDTO19SETS2221STLS22K5022LDIY00223ANIX00224OUTY00125LDX00626SETS2328STLS2329OUTTl32LDTl33SETS2435STLS2436LDIY00137ANIX00238OUTY00239LDX00540OUTS2142LDX00243SETS2545STLS2546LDIY00147ANDX00348OUTY00249LDX00550OUTS2152LDX00453SETS2655STLS2656LDIY00257OUTY00158LDX00659OUTS2361LDX00262OUTSO64RET65END66K50