用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质.docx

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1、CN 114347848 A说明书用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质技术领域0001本发明涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及用于管理换电车辆的方法、实施该方法的计算机系统及计算机存储介质。背景技术0002目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中,交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模

2、式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。0003随着换电站的普及，越来越多的车辆用户选择电池更换模式来实现对电动汽车的能源补给。然而，由于换电站在单位时间内可服务的换电车辆数量有限，因此在换电站的使用高峰期间换电车辆需要长时间排队等待才能完成对车辆电池的更换，从而影响车辆换电过程中的用户体验。在这种情况下，除了不断提高换电过程的机械效率以外，有效的管理换电车辆、安排换电操作、保障换电站有序可靠的运行也是非常必要的手段。0004为了实现有效的管理换电车辆、安排换电操作、保障换电站有序可靠的运行，目前需要通过人为方式确认换电站内是否有车辆，当车辆完成换电后也需要通过人为方式确认换电

3、站内的车辆是否已驶离，从而导致人力成本较高，也不满足无人值守站点以实现全自助换电场景的发展需求。发明内容0005为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。0006按照本发明的第一方面，提供一种用于管理换电车辆的方法，所述方法包括下列步骤：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作。0007根据本发明一实施例

4、所述的用于管理换电车辆的方法，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：利用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。0008根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。0009根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的

5、方法，其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。0010根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息、，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符

6、的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。0011根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。0012根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述方法还包括：在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台o0013按照本发明的

7、第二方面，提供一种用于管理换电车辆的计算机系统，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后,检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理操作。0014根据本发明一实施例所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中检测所述当前服务车辆是否处于换电平台包括：利

8、用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法处理所述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆是否处于换电平台。0015根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前服务车辆驶离所述换电平台；以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。0016根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统,其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间

9、段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响2CN 114347848 A说明书5/7 页应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。0017根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述

10、车辆标识符的所述当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。0018根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。0019根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述

11、当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。0020根据本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于管理换电车辆的方法的步骤。0021根据本发明的第四方面，提供一种换电站，所述换电站包括根据本发明第二方面所述的用于管理换电车辆的计算机系统。0022根据本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方案能够实现全自助换电站场景，通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现了自助换电中车辆离场的闭环管理，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时提高了换电站运营效率，减少了换电车辆的排队等待时间，提升了车辆换电过程中的用户体验

12、，同时降低了换电站的人力成本。附图说明0023本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法的流程图。0024图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的计算机系统的示意框图。0025图3示出了按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法流程的示意图。具体实施方式0026以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。止匕外，不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实

13、施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。0027在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中，没有详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。0028诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。0029 在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明

14、的各示例性实施例。0030图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法的流程图。0031如图1所示，在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段tl后进入步骤S110,以检测当前服务车辆是否处于换电平台。0032可选地，在步骤S110中，可以利用布置在换电站端的一个或多个图像采集设备（例如，摄像头）采集换电平台的图像，使用图像检测算法处理所采集的换电平台的图像，以及基于图像检测算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台在一个实施例中，可以利用换电站端布置的边缘AI图像推理设备对所采集的换电平台的图像进行处理以确定换电平台上是否存在车辆。如果确定所采集的换电平台的图像中

15、存在车辆，则生成编码信息以指示换电平台上存在车辆；如果确定所采集的换电平台的图像中不存在车辆，则生成另一不同编码信息以指示换电平台上不存在车辆。0033当检测到当前服务车辆处于换电平台时，进入步骤S120以启用第一管理操作。当检测到当前服务车辆离开换电平台时，进入步骤S150以指示下一待服务车辆进入换电平台。0034可选地，在步骤S120中，可以向当前服务车辆发送第一消息，该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。示例性地，可以通过WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G等方式与当前服务车辆建立通信链路，以借助于车辆中控屏幕、电话、短信等方式通知当前服务车辆及时驶离换电平台。示例性地，该第一消息也可以借助于布置在换电站内的显示屏幕来提示当前服务车辆驶离所述换电平台。通过向当前服务车辆发送第一消息以通知当前服务车辆驶离所述换电平台，能够防止当前服务车辆在换电操作完成后长时间停留在换电站上而占用换电平台，影响其他待换电车辆的换电进程。0035可选地，在步骤S120中，还可以向云端