GPS3产品介绍.docx

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1、Gps-ni系列电梯产品简介GPS-III系列电梯是从日本三菱电机引进的第四代高性能VVVF电梯产品（第一代：SP-VF系列；第二代：GPS系列；第三代：GPS-n系列），整个系统采用高速化的蜗轮蜗杆曳引机拖动，应用全数字化VVVF驱动控制技术，通过高智能化的AI群控系统及数据网络结构使电梯性能达到最佳。一.为更好地适应中国市场，系统采用400V制的电压等级，与以前产品（如GPS-H系列）200V制系统相比，无需降压变压器，节省了机房空间，降低了损耗。二.采用全数字化交流变压变频（VVVF）驱动控制，三菱电机率先成功地将VVVF控制技术应用于电梯驱动，本产品更融合了最新的技术发展，使电梯的运行

2、性能获得了更进一步的提高，其特点如下：1 .逆变器采用了最新技术研制开发的IGBT模块，其体积缩小,性能提高。IGBT的开关频率达到10KHZ以上，可获得完美的也压波形，提高了电机运行的精确性。2 .运用矢量变换控制技术，按照人体生理适应要求，利用经验数据和电脑优化设计而成理想运行速度曲线，通过变压变频技术根据理想速度曲线精确地进行调速控制，从而使运行极其平稳，而无任何人体不舒适的感觉。3 .采用全数字化驱动控制，提高了控制可靠性和精确性，同时硬件设计更紧凑（驱动印板仅为GPS-H的53%）。4 .采用专用变频器，相比较通用变频器，主要优点如下： 专用变频器品质较高，在设计、制造过程中充分考虑

3、电梯的实际工作情况和工作环境。 驱动系统和电梯控制系统整体开发，对电梯运行控制考虑的更加全面，两者结合的更加紧密。三.电气控制系统高度集成化设计，大规模采用表面贴装技术（SMT）及大规模集成电路（LSI）专用芯片，其制造技术提高，集成度更高，因此大大缩小了控制驱动等电路的印板面积，减少了功耗,延长了使用寿命。部分硬件线路采用印板化、模块化设计，使控制屏尺寸大为减小，同时也减少了机房空间。四.采用32位CPU+系统专用集成电路ASIC构成分散电脑控制,处理能力强、运算精度高、速度快。五.采用最新的AML （ASIC）模块进行驱动和控制处理，其内嵌2个CPU （时钟频率达40MHZ）及集成了十几万

4、门数字逻辑门电路，负责电流、速度的检测及反馈处理以及轿厢位移计算、发出驱动指令、PWM脉宽调制及I/O接口等，比GPS-H系列的ML （ASIC）模块（时钟频率为29.4912MHZ,不含内嵌CPU）处理速度更快，功能更强大，对电机控制精度提高，从而提高了乘坐的舒适感。六.控制印板采用FLASH ROM （快速存储器），取代了 GPS-H的EPROM,使控制程序的运算速度大大提高，同时便于用便携式电脑或维修电脑对电梯进行维护及修改程序和参数。七.采用称重起动，提高了乘坐的舒适感和平稳性。称重起动，即起动时根据轿厢的实际重量对电机预加起动力矩，使起动冲击减到最小。具体地说，如果未对电机预加起动力

5、矩，当轿厢轻载上行时，对重侧（重量为轿厢自重+50%额定载重）比轿厢侧重，当电动机抱闸放开时，轿厢会突然上提；相对应地当轿厢重载上行时，轿厢侧比对重侧重，当电动机抱闸放开时，轿厢会突然下沉，其它情况亦然。一般电梯闭环控制系统，当出现上述情况时才施加力矩加以控制，乘坐的舒适感和平稳性较差。即使以前的SP-VF系列电梯也只能根据轿厢重量分三段（非连续线性关系）预加起动力矩，但本系列电梯起动时根据轿顶上的差动变压器检测到的轿厢实际重量，对电机按连续线性关系预加起动力矩，使起动冲击减到最小，避免了上述不良情况的发生，提高了电梯起动时乘坐的舒适感和平稳性。A.采用智能化门系统，实现电梯开、关门的轻缓、平

6、稳和安全。其特点如下：1 .门机控制与驱动CPU采用32位RISC单片微处理器；2 .采用VVVF变压变频技术驱动门机系统；3 .传动装置为无连杆的同步带方式，相比有连杆门机结构，具有更高的可靠性和更低的故障率。4 .可精确监控开关门时的力矩，如关门时遇到异常的阻力，可自动反向开门，有效防止危险事故的发生；5 .采用智能化门机系统。这一智能化系统可根据检测每一层站层门的运行条件（如门重量等）自动调整门的运行速度图形和力矩，从而使门的开启和关闭具有更高的稳定性和灵敏度，所谓智能化门系统可通过与以前的GPS-II系列产品的对比取得更深刻的认识（见下表）：GPS-IIGPS-III/GPM-III特

7、点DLD （门负载控制器）的高灵敏度根据所有层站中最重门的重量作为设定灵敏度，灵敏度约为1025Kgf每层门的重量自动检测，按每层门的重量设定灵敏度，灵敏度约为9Kgf灵敏度提高（最大约3倍），不会误动作关门速度自动调整按所有层站中最大门重量设定速度每层门根据自动检测门的重量设定每层门的速度每层门以合适的速度关门，提高了系统运输效率6.与GPS-II系列相比，扩大了印板表面贴装技术，缩小了印板面积，提高了电子线路的可靠性7 .与GPS-II系列相比，取消了 LCM继电器，采用有源触点取代无源触点，提高了使用寿命，实现全部电子化。九.采用数据网络系统，此数据网络把微机分散在电梯机房控制屏、轿顶站

8、、轿厢内、各个层站等部位，各台微机之间的通讯以计算机串行通讯方式连接成一个网络，从而实现大规模、高可靠性的数据传送。并且每台微处理器都是为特定的要求而专门设计的，保证了整个系统的高效、可靠运行。与以前（SP-VF系列）的传送系统相比，其具有优点如下：1 .所用电线数量减少（减少约40%）,在与层站的通讯中，用于数据通讯的线路仅二根，其余均为电源线和接地线。在与轿厢通讯中,因为与轿厢侧有关的大部分信号都由轿顶站内的CPU及时处理，通过串行通讯方式与控制屏中的CPU交换数据，因此电缆芯数大大减少。2 .在线路减少的情况下，功能反而有所扩展。由于分布在电梯各部分的局部CPU功能强大，使得控制屏内的主

9、控CPU只需利用通讯协议发送指令，通知局部CPU做什么，而具体如何做可由局部CPU实时处理。因此尽管功能可以不断增加，配置可以不断扩展，而线路数量却能保持不变，系统功能和操作的调整简便易行，能随时迎合乘客不断变化的需求。3 .数据传送速率提高。4 .故障率低。在以前的传送系统中，如线路有一个断点，系统还能带故障运行，若线路有两个断点，则在两个断点之间的召唤都不能工作，即使这些召唤都是完好的，某些情况下，一个有故障的召唤会引起整个召唤系统不能正常工作。而在数据网络系统中，如某个召唤损坏，则仅仅是该召唤不能工作，其余的都能正常运行，且能从控制屏中找出哪个层站的电梯召唤发生故障。这样，在电梯的故障率

10、大大降低的同时也降低了维修保养的工作强度，提高了工作效率。十.群管理系统采用人工智能型的AI-21群管理方式（24台）或2AI-2200群管理方式（38台）管理群控电梯，以适应各种类型建筑物需要。AI-21群控系统：无需增设群控屏，可由集成在主梯控制屏中的群控系统完成2-4台电梯的群管理，采用了先进的专家系统技术，既利用实践知识和电梯群控专家经验组成的智能型专家系统，信息被存储于该系统存储器内，作为知识数据库，采用一些判定规则，监督和分析电梯的各种交通状况，并取用数据库中的经验内容，以决定电梯的派遣，从而最大限度地发挥各台电梯运行效率。另外，还采用了先进的模糊逻辑技术,使电梯利用片断和模糊逻辑

11、的智能概念作出判定，如判定可能的电梯派遣是否会导致近期内召唤分配后产生较长时间的候梯或电梯拥挤现象，评估结果用于决定轿厢的派遣，以便提高整体服务水准。2AI-2200群控系统：适用于对3-8台群控电梯进行管理。它是三菱在以前的AI-2100N系统基础上最新研制开发的群控系统，它代表了三菱AI技术的总成,与原系统相比，在相同电梯规格配置情况下，平均等待时间和长时间等待率大大降低，如下表所示：上班高峰时间其它时间超过60秒长时间等待率降低30-60%降低2040%平均等待时间降低1530%降低10-20%2AI-2200的主要特点如下：1 .专家系统和模糊逻辑专家系统即利用电梯群控专家的实践知识与

12、经验，将这些信息存储在系统的存储器中成为一种知识数据库，从这个数据库中可以抽取出各种客流情况并加以监控与分析，然后利用“如果一那么决策规则使梯群中的每台运行达到最优化。模糊逻辑的应用使得群控系统能够利用片断的和模糊逻辑的智能概念来作出决策。例如：利用它的“智能”和“常识”，系统能够判定分派去应答的电梯会不会造成此后侯梯时间过长或造成电梯的拥挤。这个评估的结论将被应用到电梯分派的决策中去，以便改进总的服务。2 .心理学候梯时间评估这种评估方法是三菱电梯群控系统采用的一种特有技术，它来源与乘客等候电梯时所具有的一种心理学上的思维模式，即乘客在等候电梯时产生的烦躁心情与侯梯时间的平方成正比。以这种心

13、理学评估的结果为依据，分派电梯去应答层站召唤，。3 .总体战略分配方式该方式考虑整个大楼中的客流情况，预测什么地方最需要服务，然后根据这些预测相应地分派电梯，这样可以大大降低总体的平均侯梯时间，能使整个大楼中所有的乘客获得相对最短的侯梯时间。4 .轿厢运行时间评估对于层站召唤的应答，该系统在分配各台轿厢任务时，会考虑到已登记的轿厢指令信号数（这时评估因素之一），这样可把轿厢收到分配指令后运行前往需要的时间缩短到最少。5 .运用神经网络区别客流量运用神经网络，可对大楼中出现的千差万别的客流量实时加以精确识别，从而对运行方式（如上行高峰服务、下行高峰服务、午餐时间服务等等）的选择和取消实现优化，从

14、而极大地改善电梯群控性能。6 .轿厢分派调整该系统所采用的算法，可以改善客流高峰期内大楼中每一楼层的平均侯梯时间，它可对电梯轿厢实行调配，从而在大楼客流高峰期间以及中午客流高峰时间向乘客拥挤的楼层增派轿厢或预停轿厢以运送乘客。7 .直接预测功能（选配）此为该系统的一大特色功能。一旦乘客按下了层站召唤按钮后，该层站的电子音钟立即鸣响（一次）、方向灯立即点亮，通知乘客表明响应这个层站召唤的最合适的电梯已被选定。在电梯到达之前，该层站的方向灯开始闪烁，而电子钟声鸣响两次,提醒乘客电梯已到达。该功能可为乘客提供非常可靠的轿厢到达的预测，并使乘客的烦躁心情得以缓解。8 .动态规则优化系统运用神经网络技术

15、预测几分钟后的电梯客流量，根据预测的客流量，通过一个高速RISC CPU （速度比以前快10倍）运算进行实时仿真和选择最佳规则，然后系统按最理想的规则进行电梯轿厢分派调配。这个理想的规则将根据大楼的交通情况每几分钟按上述方法重新选择。9 .目的层预分配系统（选配）当乘客按下安装在大厅和其它繁忙楼层的新型层站操作屏的目的层层站召唤按钮时，被选定的服务梯的代码字母立即显示在目的层层站召唤按钮的旁边，乘客一望便知该乘哪一部电梯。因为目的层预分配系统能汇总拥挤层乘客的目的层，通过分析并合理调配电梯，能够减少乘客乘行时间和减少拥挤，因此该系统在高峰时间非常显著地提高了运行效率，另外，由于乘客目的层已被自动登记，因此在进入电梯后不需再按轿内操纵箱指令按钮（注：轿厢内仍配有操纵箱，乘客也可通过轿厢操纵箱改变目的层）。10 .马达驱动复合系统（选配）