SICK扫码器调试笔记.docx

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1、SICK扫码器调试笔记、博图部分1组态前准备1 .下载S7400CPU支持包详细信息户品嫌支挣包组件阳年系统V11类段Hardware订货号6ES7-41XO.卫PIDOassic ControlP1D Classic ControlFID Classic ControlPID Classic ControlFID Classic ControlVII SP1V11 SP2V12V132 .加载扫码器GSD文件JA点击安装2组态创建新项目，添加CPU等模块SICKsaoma PLC.1 CPU 414-3 PN/OP网络视图，添加扫码器-tf sx硬件目录拓扑视图亡网络视图 口设备视图送件 S

2、7-400 stetion.1 4搜索) PLC.1 CP 443-1 A. GSD device 1 CLV6立屋性|您信息诊断目Totally Integrated AutomationPORTALE叼过速，国控制器，目 HM!“PC系统 H驱动器和起动器 11|网络组件 质检则和监视 回分布式2 向现场设备国其它现场设备Lr|PROFINETIO rg Drives Encoders J Gateway曜 Ident Systems国 SICK AG正 SICK国 CLV6xx CLV6w Handshake (HS)Hl CLV6xx NoHandshake (NH) SIEMENS

3、AG Sensors值 PROFIBUS DP组态扫码器OHS H(_l ( (IVw育拓扑视图盘网络及图用设备猊图3设“览UARW 届得加让。总始 a ava00B17S-CLVta*-也 rtM.00X1867CLVtaCtrl Sin 1010 .1CM Bin in .E qi020.1CtrfOfttM I2t8)u Input g.l035U 639uee)tiri.12S 8)te Ovtput (M5)J040306070S512.QA 126 Mo.09.0 to10110120130U05016017018019020021022023V024逸件1目录9B C1 tS o

4、ut U.B Input telnputB 12 Bte inputQ| te8te inputB 20 Bce Input (MS)B 32 B” Input 3S)B 64 Byte input 15)H 12SByw(n(HS) Dm Output Modules (MS)B 8 Out9vt (MS)B I2flce CXfiputtHS)B 16 B)ce Output 0然后设置网关及参数3程序编辑调用系统块 J SICKsaomaa邕添加新设备值 PLC.1 CPU 4143 PN/DPDY设备组态n在线和诊断球添加新块 I/0.FLT1 OB82 l/0_FLJ2 (OB83J

5、 Mein 0B1 MOD.ERROB1224 OBNL.FLTOB85 PROG.E RR 0B121 RACK_FLTOB86g ReaderDB DB1创建扫码数据存储块SICKsaoma PLC_1 |CPU 414 3 PN/DP 程序块 ReaderDB IDB1ReaderDB名称数据类型偏移里启动值保持性在HW.厂设置值 注释句 Static-O Barcode何 read12284 O read12305 句 read1250Array(1.128QfByte 0.0,Barcode 图 128.0,Barcode-130.0,Barcode132.0 00写主程序TT)-回

6、 程序段1:注释w#16#200DPRD_DATENENOLADDRRET.VALRECORD ReadStatusRDB1DBXD.0ReaderDB*.Barcode 程序段2 :.注释DPWLDATENENOw# 16# 200 - LADDRRET.VAL #ViteStatusPDBI.DBXD.OReaderDB,.Barcode - record 程序段3:注释XMO.OTag J划.0Tag.2编译下载程序和组态。二、SICK部分1硬件连接1.24V供电650/630分别供电2.主从通讯连接主站40-从站30主站41从站31主站（650）从站（630）2软件安装SICK_CLV

7、62x-65x_Profinet_minV510t 650x.sopas2017/4/1 9:142017/4/1 15:26文件夹Sopas项目文件110 KB国 SopasET33.13942R-windows.exe 2017/2/9 0:29 丽曲275.905 KB双击然后下一步傻瓜式安装3硬件设置1 .连接扫码器添加硬件通过网线连接扫码器650根据家族搜索CLV6XX系列,搜索设置选择设备搜索模式搜索设走对话可帮助您配置与应用情形相符的设备搜索。O根据设备家族搜索（推荐）根据通信接口搜索.述：这一选项是设备搜索的专家模式。必须选择通信接口（以太网、串行.） 而非设备家族。如果想要手

8、动编辑所有搜索设置，或者想要找到与您的PC相连的所有设备（与设备类型无关），则使用此选项。继续 取消点击连接设置IP等参数%目设备绒1工具票助SOPAS Engineering Tool 33.11 - X一 Lil5ICKSensor Intelligence.650xCLV65x (sicklOOl)=I在畿图j 国与肖(Z 国g版本：V5.61S；N： 17030198192168.0.10:2112 0| 口口在线湫揖记录仪 ToD。版本：V5.61序号：17030198MAC 地址：0006:77:254352ClV65x (sicklOOl) 192.168.0102112一 版本

9、： V5.61序列号：17030198 MAC 地址：00:06:77:25四92廨设备未知 超索设置2已找至随接设备攫索 设窗目录 模损器2 .主从参数设置主站设置双击网络，右侧参数如下图设置SICKSensor Intdllgonco.设备 CLV65x(sick1001)谒揭 衩图 弟助疝臼，“ 口日 3 由Bl。4 上0 CLV65X (SiCk1001)。士连言电，g参效, q反？配复 昌原也发控材 ： 聚境拄的 宝弟粒也Q RS_PAGE_L0W_P07/tR_M0DE S5SSS/ g女先注理电土装到方听条W3条为二更自学习用于勤出格式亿的i淀榭/冬机电+塔式|_) RS_PAG

10、E_READGSTATlSnC_COHFGJ RS_PAG_APPLCATON_COUNTERS，庵不洛/挨匚，的入场自0 *e Ethernet。CAM PROFCUS-DeviceNet散字劫入L）以字熟出Q RS_PAGE_DVCE_TWE U觉今 u分年SICKSensor Intelligence.网络选蛙仪也 1仅叁名低 叵 sicklOOl关袤弯助笠注息就以对塞/安口，的人1&出玄CAN U St ;3点七堂控割*点击CAN,右侧参数如图设置SICKSensor Intelligence.5， 口 54口 口 b 田 m&更后设备CLV65x(sick1001)名解视图帮助/ 回 CLV65x(5ick1001)口失速与劭，g卓致 Q闽漆芝重J目标触发拄制J攫的镀聚俗拄利J疆？5控轲 RS_PAGE_LOW_POWER_MODE Q S55E2/ 数据受理3粒由控制J分村条件j条共二玩自学w用于物出格*化的过淀卷/分爆机幅出格式 RS.PAGE-READNGSTATISDC.CONFGJ RS_PAGe_APPLK：ATK)N_COUHTERS, Q阿图，挨0,恸入蜘小室行 L) EthernetCANPROFBU&DevceHet数字帧入