关于CANopen通讯模块的使用方法.docx

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1、关于1 SICANopen通讯模块的使用方法一、STEP7硬件组态的建立:1、按实际硬件情况建立组态并将1 SI CANopen模块插入;3(0)inisi-8 nm cpu1A2ms 1-8 P9/W V0Il n /irIFpjr-iDPert i,三12 P2 KFort 2X1 P3Are 31234PM-E DC24V5| 1 SI CANopen 32 Byt6789101112ni- 4| co) imsi-8 ps/dp cpu2、1 SI CANopen模块的设置;怖稽j 酸.订货号固一nn Jfiidi地址Q地址诊得地址注穿12即 msi-s P9/DP CFV6IS7 1

2、51-GABO1-0A90Y3 22212047Xi n *I*/冢如Il P2 l1 foe 22(X5/力乃J P。八 3aw*的分1234y PH-E DC24yBEST 138-4CAOI-OAAO204A2043*51 1 SI CAKopon 32 Byte020570-BVI.0100. . 13!100. 13167在STEP 7硬件组态中，双击1 SI CANopen模块，在弹出的窗口中选择Addresses页面。此处设置32个输入和输出字节的起始地址。本例中起始地址设为十进制100。在性-1 SI CANopen 32 Byte - (R0/S5)常规 Addresses

3、| Identification 参数参数数值巨用 Parameters一回 Group diagnostics0Lll Node number1回 Master/SlaveMaster卜回 Baudrate1000 Kbps司 Process data modeFragmented回 CANopen input data size32CANopen output data size32确定选择“参数”页面,设置“Baudrate”以及input/output data size,如上图所示。PS：理论上Process data mode因为本次传输数据在32 Byte内，可选择Standar

4、d模式，但不知道为什么会报错，所以选择Fragmented模式。双击STEP 7硬件组态中的CPU,选择“周期/时钟存储器”，修改过程映像输入/输出区的大小。本例中,将其设置为1280。3、在STEP 7工程中导入功能块。（具体方法见1SI CANopen模块与台达变频器通信测试.PDF 38 页）二、Anybus 设置:1、打开软件 “Anybus Configuration Manager - CANopen。点击 FileNew,新建一个工程。左侧是预安装的HMS的CANopen产品EDS文件列表，也可以点击Tools Repository添加自己所连接CANopen从站的EDS文件。i

5、f2、点击Online Select Connection,在弹出的窗口中选择Config,选中所使用的适配器，设置CANopen网络的波特率，完成后点击0K。然后点击Connect图标，完成软件与CANopen网络的连接。t.st.hca - Anybus Con.CANn Intcrnkund CC 4020Config品 Select ConnectionUSB to CAN Adapter (UCOM)1 SI CANopen File: 1.Anybus CommunicateAnybus CommunicateAnybus X-gateway GAnybus X-gatev/ay

6、GAnybus-IC File: 1.02 $AnybusS File: 3.12 SwX-gatev/ay Modbus-/ Schneider Electric/ CANopen device profile若无法扫描到Adapter, USB连接灯不亮的情况下，安装虎)vci3544543安装exe3、点击Scan Network图标，扫描CANopen网络上的所有节点，扫描到的节点如果和导入的EDS文件对应将会呈现绿色外框。如果扫描的设备出现灰色框且右上角有X标志，则执行TOOLS-EDS REPOSITORY-丝，添加匕SELXM23A何帅更改eds文件，保存后退出软件，重新开启软件

7、，扫描设备即可。如果不具备连接设备进行在线配置的条件，也可手动从左侧添加设备作离线配成功后选中节点1,将右侧出现的Device Type属性设置为Manager,即作CANopen主站，其他配置与从站设置如下图。，Device SettingsDevice TypeManagerDownload NMT Startup ConfigDevice is NMT masterSZ|Start all remote nodesApplication will decide when to画Mactar ckall nnt ctart the slaves口 Manager Settingsit 2)

8、ter回Stop all remote nodesElDownload Concise DCF to the mana团erordinate PLC sets the了 in OPERAHONAl mode. ades0Synchronous Window Length (ps)，PDO SettingsReceive PDO 1Lock COB ID0IValid囱COB-ID0x182Transmission TypeAsync, Device Profile (255) No. of SYNCsPDO CommunicationPDO Mapping，Device Settings.De

9、vice TypeSlave/ Slave Settings in Manager 1 - 1 SI CANopenDownload Slave AssignmentNode is NMT slave and available面Slave shall be booted by the NMT n回Slave is mandatory on the networkSlave shall not be reset in operationoCheck software version of slave0Restore slave to factory default0Download Conci

10、se DCF to the manaCheck device type identification口 0x0Check vendor identification0 0x0Check product code0 0x0Check revision number0 0.00Check serial number 0x0 Node Guarding from Manager 1 -1 SI CANopenMaster Guard Time (ms)0Master Retry Factor0Resulting Master Time Out (ms)DisabledP4)i)rsl1)mane?必保持一致,否则plc读取不到ca