西门子G120穿梭车RGV调试笔记.docx

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1、西门子G120穿梭车RGV调试笔记、参数设置（打开参数设置视图）物 Siemens - C:UsersSBDesktop5S 郎洛H保存项目工X纽二x吟士。士量IE国一修转至在线把 &0I0? XII ,在:0喑fH，目树D洛阳烟丝库设备I，分梭车设备 G120CPN_1 (G120C PN设备我矶粉|显示默认箜数，空士孙编号参数文本竟用A所有参数心 诠部徐部二PLC数侬”调试, p776|0cu模拟里输出实型,AGO （KI1向监控与强眼厮据口 p777|0OJ根拟复融特性曲线值xl.啾添阚雌表保存名复位 p778|0CU根世里输出特性曲线值yl.洱圜抹物信息 p779|0CU根世里输出特性

2、曲线值x2.国强令陕基本设景 p780(0CU板拟里输出特性曲线值y2,匕在时份输入崎端p802向，从存隹长传输的提 Traces通澹设定值p803向，从设备内存传输数据飞OPCUA通信运行方式p804启动教抠传粕京设备代理救搐，堀动功能 p809|0复制指令数据组CDS,谢指令当程序信息应用功能p810刖指令教殿选搔CDS位0WPLC阂部抿警通讯 p819|0复制驱动数据组DD工班躯动;.=J PLC报警又本列表的 rS35数据组切换状态字3在线卡塾胡Jfp870B卜闭合主接触者 本加认/O f898咂序拴W?捌学 a分布式g/O r899喉序控制状态学 X G12OCPN_1 (G120C

3、PNJ 尸ap922PROFIdrive PZD 报文送择口Y世爸组态 r9470|故障漏号生在线并诊断一一p970驱动数复位效 ”P971保存戮数情调试 pl 000(0转速设定值选择验收测iitp10010转速固定蜴值1玄 Tracespl 002(0转速固定设定值2当 BPS348L1 BPS )48ipl 003(0转速固定设定值3 未分组的设备p10040转源固定设定值4 SecurityiBpl 005(0转速固定设定值5 ?未分的设舒pl 006(0转速固定设定值6|3公共数据p10070转速固定设定值71.P10设置15 （因为行走与货叉电机功率相差过大，需给对应电机配置不同参

4、数15为数据组设置）2.P180 （根据需要设置参数组的数目，左上角窗口改为“显示扩展参数”-P180：驱动数据组（DDS）数量【2】（不能修改的情况下将P10改为15数据组），因最高可设置两组,行走电机功率与货叉及顶升电机功率相差较多，将行走电机单独设置一组；）3 .设置完数据组数目以后将P10设置为3,（电机调试模式）4 .对应设置电机基本参数 P300、P301/P304、P305、P307、P308、P310、P311P314/P316/P322、P323 （这些参数为电机的额定电流电压等基本参数，对应有两组数据）5 .P640电流极限6 .P922设置报文（999）自由报文、（如果值

5、不等于999,则禁止报文中所包含的连接。）7 .P2079扩展PZD报文选择（根据需要选择报文20） （P922=999/P2079999时包含在报文中的互联被禁止，报文仍可以扩展）按如下步骤扩展报文:1 .通过STARTER或操作面板设置参数p0922 : 999.2 .将参数P2079设为报文的对应值。3 .通过参数（2050和P2051将其他的PZD发送字和PZD接收字与您选择的信号互联在一起.8.P820设置p820p8200p820Bl：驱动数据组送择DDS位。r2090.12 CO/BO: PROFIdrive PZD1 接收 位方式 .r2090.12CO/BO: PROFIdr

6、ive PZD1 接收 位方式 Bl：甄动数据目送择DDS位。81：夔动数据组送择DDS位。将P820的接口设置为报文20中没有使用的第十二位，用于电机参数组的切换9.P1900（静止测量）10.P1910 （完整检测，带传送）11.P1280 Vdc调节器配置（禁止Vdc控制器后制动电阻才起作用）12.P1310/P1311/P1312三个参数需注意。这里只修改了 P1311加速时的启动电流,因为默认的P1311数值较大，引起V/F控制电流限值控制器生效。此处修改为10%13.P1120/P1121设置加减速时间14、设置完参数后在参数视图的保存/复位界面选择保存参数后将变频器断电重启（洛阳

7、项目因为没有断电，一直给不出就绪信号）BE程序，监控表手动输出打开电机的接触器和抱闸，打开变频器组态的调试界面，选择电机优化，激活静态测量，切记不要选动态，静态测量时能听到电机的励磁声音。 Oti ： F CK -F J A Mv4!血09915、电机优化完成后，切换到变频器组态的控制面板界面，点动控制各个电机（设置50转/分钟），动作正常后，打开程序开始在数据块里写值。出现的问题及解决：1 .组态完成后151-8的Port_l 口报错，后将网线改接到P1 口后正常2 .G120没有完成数据测量的时候，组态中在线的时候，G120显示的是绿色带叹号小扳手，测量完成后正常。3 .货叉电机功率较小，低速的时候无法伸出到位。1.提高最低速度。2.增大转动惯量P342