山地手扶式切割压扁机动力及操纵机构设计.docx

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1、中文摘要优质苜蓿是饲料生产体系的重要组成部分，苜蓿产业化发展对于促进草食畜牧业发展、改善生态环境、发展低碳产业等方面都具有重要作用。当前我国苜蓿生产机械化整体水平低，收获损失大，致使苜蓿草产品品质低下，严重制约了苜蓿产业化的发展和规模的提升。特别是在西北地区，由于苜蓿多种植在山坡、丘陵地带，可以通过的地段狭窄，需要爬坡来完成切割压扁工作，故需要功率较大、外形尺寸较小，且具有爬坡功能的手扶自走式工作机械。本文首先根据山地手扶自走式机械的工况条件及发动机选择条件，初步确定了发动机的基本形式，然后完成了发动机的动力计算及参数确定，并根据计算结果及各种型号发动机功率特性曲线，完成了发动机的选型。接着对

2、整机的工作情况进行分析，结合典型手扶拖拉机的操纵机构，确定了本机操纵机构的整体方案，然后根据操纵机构的基本设计要求完成了各操纵手柄的设计，并对操纵机构进行了制动力的校核，最后完成了操纵机构的CATIA装配图。关键字：手扶式，发动机匹配，操纵机构AbstractHigh quality alfalfa is an important part of feed production system. Alfalfa industrialization playsa key role in promoting plant-eating animal husbandry development, imp

3、roving the ecologicalenvironment and developing low carbon industry. At present Chinas alfalfa production mechanizationlevel is comparatively low, harvest loss is huge and the clover product quality is extraordinarily low,which restrict the development of alfalfa industrialization and scale of ascen

4、sion. Especially in thenorthwest region, due to the alfalfa planting location is narrow and mainly is slopes and hilly terrain,the cutting squashed work need to be done with the machine climbing. Thus a more powerful, smallershape, and which has the function of uphill walking self-contained work mac

5、hinery is needed.This paper according to the working condition of mountain walking self-propelled machineryand engine selection criteria preliminary determine the basic form of the engine, then complete theengine power calculation and parameter determination, and according to the calculated results

6、andvarious models of engine power characteristic curve, complete the engine type selection. Then theworking condition of the whole machine are analyzed, combining with the operating mechanism oftypical walking tractor, determine the native operating mechanism of the overall solution, thenaccording t

7、o the basic design requirements of operating mechanism to complete the design of thecontrol handle, and operating mechanism for the checking of braking force, give out the main draw ofthe operating mechanism and CATIA Three-dimensional modeling.Keywords： Walking type, the engine matching, operating

8、mechanism中文摘要IAbstractII目 录11第一章绪论11.1 课题研究的目的和意义错误!未定义书签。1.1.1 为保证牧草产品质量必须实现机械化错误味定义书签。1.1.2 1.2我国草业机械生产业急待扩大和提高错误味定义书签。1.1.3 进口牧草收割机械价格昂贵，不适应山区作业21.2 国内外研究现状错误!未定义书签。1.2 . 1国外研究现状错误!未定义书签。1.2.2国内研究现状21.3 研究目标及研究内容31.3 . 1研究目标31.3.2研究内容41.4 研究路线4第二章山地手扶式切割压扁机发动机的选择62. 1发动机整体方案的确定62.1.1发动机基本形式的选择62.

9、 1.2本机发动机基本形式的确定72.2发动机动力计算及参数的确定72. 3发动机的选型82. 4发动机适应性系数错误!未定义书签。2.5本章小结错误!未定义书签。第三章山地手扶式切割压扁机操纵机构的设计错误!未定义书签。3. 1操纵机构整体方案的确定错误!未定义书签。1.1.1 典型操纵机构的布置错误!未定义书签。1.1.2 参考机型一一微耕机错误!未定义书签。3.2 操纵机构的设计错误!未定义书签。3.2.1 操纵机构设计的基本要求错误!未定义书签。3.2.2 主要操纵装置一一单边转向，双边制动错误味定义书签。3.3 操纵机构的主要校核错误!未定义书签。3.4 绘制操纵机构设计图错误!未定

10、义书签。3. 5本章4（、结20第四章结论与建议214. 1结论214. 2建议21参考文献22致 谢23第一章绪论1.1 课题研究的目的和意义传统的苜蓿收获是采用不带压扁装置的圆盘式或往复式割草机，虽然能够完成收获作业，但由于苜蓿脱水干燥时间过长，蛋白质的损失很大,不能保证苜蓿产品的质量，因而应该大力推广切割压扁机收获苜蓿是十分必要的。优质苜蓿是饲料生产体系的重要组成部分，苜蓿产业化发展对于促进草食畜牧业发展、改善生态环境、发展低碳产业等方面都具有重要作用。当前我国苜蓿生产机械化整体水平低，收货损失大，致使苜蓿草产品品质低下，严重制约了苜蓿产业化的发展和规模的提升。特别是在西北地区，由于苜蓿

11、多种植在山坡、丘陵地带，可以通过的地段狭窄，需要爬坡来完成切割压扁工作，故需要功率较大、外形尺寸较小，且具有爬坡功能的手扶自走式工作机械。1.1.1 为保证牧草产品质量必须实现机械化由于苜蓿草产品品质高低的决定因素之一是适宜收获期一一始花期，而这个时期只有1015天。据恩斯明格(1980)报道，无论是禾本科、豆科或是混播牧草，在始花期以后，每推迟刈割一天，牧草的消化率和采食量均降低0.5%以上，总营养价值下降1%以上。因此必须根据不同牧草及饲料作物的产量及营养物质含量，适时刈割，使之既不影响牧草的生长发育，又能获得高产优质的青干草。适时刈割牧草，由于干物质产量和可消化蛋白质含量高，牲畜采食后畜

12、产品量也相应增高。显然，要保证适时收获，仅靠人工难以完成整个收获工作，必须提高牧草收获机械化水平。1.1.2 我国草业机械生产业急待扩大和提高目前，我国生产的牧草收获机械的主要企业有海拉尔牧业机械总厂、宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂等，其产品类型主要有圆盘式旋转割草机、后悬挂往复割草机、机引单刀割草机、指盘式搂草机、圆捆、方捆打捆机等。生产品种单一，成套性差，而且技术质量极不稳定,产品老化，处于发展初级阶段，不能满足我国当前和今后畜牧发展需要。我国平均5500hm2才有一套割、搂草机，配套机具严重缺少，而美国每60卜裙就有一套较完备配套的收获机械设备。由于机具缺乏，不配套，每年机械收割的干草仅

13、占可割草量的9.8%)因此，草业机械生产的发展具有广阔前景。1.1.3 进口牧草收割机械价格昂贵，不适应山区作业进口收获机械虽技术完善，机具品种多，性能可靠，但价格昂贵，与国产动力机械配套性差，生产组织管理水平要求高，且以大型机具为主，转弯半径大，需要地头长，而我国牧草大部分种植在山区、丘陵2()。的坡地上，地块面积小，尤其幅宽窄，与国内外大型机具不适应。因此，研制开发“先进、经济、实用”三者统一，适合山地、梯田，小块地段，简便、灵活、手扶式的山地牧草收获机械具有重要的现实意义。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状国外对牧草压扁技术的研究已有100多年的历史，牧草切割压扁技术在北美以

14、及欧洲地区已经有非常成熟的经验，割草压扁机的种类也非常多。目前,国外的牧草收获机械都采用压扁技术来缩短牧草的干燥时风从而获得优质青干草。国外20世纪30年代,就已经开始发展牧草的压扁技术,压扁机开始出现并且逐渐应用于生产实践,这种压扁机工作原理是将割草机割下的牧草捡拾起来，同时给压扁铺放。对于牧草,一般切割后立即压扁效果最好,失水的牧草不易被压扁且易缠绕，另外压扁机是单向作业的，压扁机收获牧草增了收获机型I(i，o进入20世纪60年代,能够同时完成切割、压扁、集拢铺条的切割压扁机开始生产应用，经过研究和发展,切割压扁机技术日渐成熟,大多数牧草收获机械都使用切割压扁机,其中代表性的是美国和加拿大

15、生产的往复式的切割压扁机、欧洲各国生产的旋转式的切割压扁机。进入20世纪90年代以来，畜牧业发达的国家,开始把高新技术运用到牧草收获机械中，大大的提高了切割压扁机的高效、复合作业，机器的生产率、通用性、适应性显著提高，随着电子和液压等先进技术大量采用，对操作的舒适性、割茬高度的一致性等等方面大大改进。国外先进的切割压扁机的种类非常多,如约翰迪尔公司、纽荷兰公司、克拉斯公司生产的切割压扁机。目前，欧美各国几乎所有的农机公司都生产牧草收获机械。产品品种齐全，系列完整，能满足各种收获条件下全面机械化的需要，且在计算机精确控制、应用及操作人员的舒适性等方面有很大的改进。在该领域处于领先地位的主要是美国、德国、法国、意大利、日本等发达国家。如德国STOLL公司的割晒设备，德国克拉斯公司自走式压捆机，法国库恩公司的旋转割草机等。20世纪90年代这些国家的搂、捆、装、运等牧草收获机械陆续地进入中国牧草种植基地，国外先进的牧草收获机械技术比较完备，机具品种多，性能可靠，但价格昂贵。1.2.2 国内研究现状我国草业机械化事业起步较晚、发展缓慢，牧草机械化生产水平低。20世纪405()年代,只是生产一些仿制的