倾斜式液压式升降平台设计.docx

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1、倾斜式液压式升降平台设计1绪论1.1 课题研究的目的及意义1.1.1 倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。1.1.2倾斜式液压式升降平台设计

2、研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨

3、后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中,物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、0M和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台

4、-车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。1）专用化和通用化随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。2）自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电

5、子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。3）“绿色化”“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力,二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。1.3本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计

6、方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，2倾斜式液压式升降平台的总体设计2.1总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：最大载重量400kg,升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案：方案一图2-1倾斜式液压式升降平台方案方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转

7、来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过较接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE和DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果

8、D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。2. 2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式较架板、工作台面和底座等部分组成（如图2-2所示）。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内较架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外校架1通过轴CC钱接在一起，外较架1的右端钱接于工作台面4上，其左端较接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8钱接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外较架1和5可以绕其中心较接

9、点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外钱架1和5绕钱接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外钱架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降，绞架FHEG为平行四边形，通过内、外钱架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图2-2倾斜式液压升降平台-整体结构图1 .外绞架2.短内绞架3.手推扶杆4.载物板5内绞架6.柱塞7.脚踏式液压泵8.滚轮9.底座3倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析3.1 受力分析3.1.1 载物台受力分析载物台受力示意图如图3T所示-3.13.23.3-3.4图3-1载物台受力示意图由Zx=o得凡-后sin+Gx=由2丫=。得

10、Fr+Gr-KvcW=O由ZMg=O得凡Lcose+pxLsin(p-pNP=0其中G尸川=COS。式中：Fl-F点的水平方向上的分力F、一F点的垂直方向上的分力GxG点的水平方向上的分力G、一G点的垂直方向上的分力F、一重物对载物台的压力LF、G两点之间的距离P重物对载物台的作用点与G点的距离(P一载物台与水平面的夹角由式(3.1)(3.2)(3.3)(3.4)可得二G_S9_35rx2L_G,vPcos丫一2LGy吐匕一马一3.72 LGx鱼型竺吧与2L3. 1.2AEH绞架受力分析AEH杆受力示意图如图3-2所示图3-2AEH杆受力图由Zx=o得Hx+Ex-cosaAx=0一一工9由2丫

11、=。得“y+Jsina-石丫-4=03.10HvLsino+“丫Lcos+Lsin+/Lcos?=(L-R)sin(a+9)3.11其中3.123. 13Hx=FyHy=Fy式中：Hl-H点的水平方向上的分力HyH点的垂直方向上的分力EE点的水平方向上的分力EyE点的垂直方向上的分力Al-A点的水平方向上的分力AyA点的垂直方向上的分力LH、E以及A、E两点之间的距离R液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离一支撑杆AI1E与水平面的夹角。一压缸推力作用线与水平面的夹角由式(3.9)、(3.10)、(3.11)、(3.12)(、3.13)可得7_2L(/xSin0+/yCOS0+4si

12、n0+Aycos。)(L-R)sin(a(p)3.143.1. 3BEG绞架受力分析BEG杆受力分析如图3-3所示图3-3BEG杆受力示意图由Xx=O得Bx+Ex+Gxcosa=03.15由2丫=（）得Br-Ey+ysin6r-Gy=3-16式中：BB点的水平方向上的分力BB点的垂直方向上的分力EE点的水平方向上的分力EE点的垂直方向上的分力GxG点的水平方向上的分力GyG点的垂直方向上的分力T液压缸的推力a一液压缸推力作用线与水平面的夹角3.1. 4整体受力分析总体受力分析如图3-4所示图3-4倾斜式液压升降平台-总体受力示意图由图可得方程由Zx=（）得8+4-Gv=其中-3.19AX=Ay

13、f式中：B-B点的水平方向上的分力BB点的垂直方向上的分力A-A点的水平方向上的分力AyA点的垂直方向上的分力G货物的重力F摩擦阻力系数参考文献13比例分配公式可得Ay=J2Z3(1+ ccs2q)PcoscpBy=j2Z3(l+cos2e)Ax= Bxj2Z?(l+ cos20)fz(2L2(1+cos2)-Pcos(p)将式（3.、（3.13）、（3.20）和（3.22）代入式（3.14）中得、G,r/GPsincos69.GPcos-(p72l(zsin(p+cos+T=(J2r(1+cos2(p)Pcos(p)cos(f),=+似?(l+cos2。)(L-R)sin(。+夕)fGa(小

14、2/(1+cos2)Pcos夕)sin夕也L2(l+cos2p)3.234角度关系和液压缸尺寸计算4. 1a和e的关系从图3-4中根据几何关系可得tancrDM_(L+r-R)sin(pCM(L-R-r)cos(p41于是：(L+r7?)sin(pa-arctan(L-r-R)cos(p式中：一液压缸推力作用线和绞架BEG的交点D与绞架中点E之间的距离4.2液压缸尺寸计算从图3-4中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即较接点DC之间的距离）为S=Jr2+（L-R）2-2（，-7?）rcos204qJL。液压缸两较接点之间的最大距离和最小距离分别为Smin=/+（522公4.4r2+(L-R)2-2r(-/?)cos2(Z?/max设液压缸的