《智能网联汽车技术》期末考试卷(A)及答案.docx

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1、XX汽车XX专业智能网联汽车技术期末考试卷（B）1、智能网联汽车接入网络的同时，也带来了的问题，在应用中每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影响智能网联的安全，因此在智能网联汽车中，必重视信息安全与隐私保护技术的研究。2、定位系统是无人驾驶汽车行驶的基础，为了取得车辆的位置、姿态等信息，利用在移动过程中根据和地图进行自身定位，同时利用自主定位和导航的技术进行定位与地图创建(SimultaneouslocalizationandMapping,SLAM),从而建立无人驾驶汽车组合定位系统。3、根据对环境信息的把握程度可

2、分为两类：基于环境信息已知的全局路径规划，又称为静态规划或离散规划；基于传感器信息的规划，又称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于，前者在规划时是没有考虑环境的现场约束，例如障碍物的形状位置，道路的宽度，道路的等。4、驾驶员在驾驶汽车的过程中,耳负着诸如感知环境、路径规划、彳等工系主任李三波任课教师李三皮评分班级XX汽电（1）班姓名学号一、填空题：（20分）二、判断题（15分）1、陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。（）2、汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、自适应前照明系统、自动泊车

3、系统等。（）3、超声波传感器典型结构即将双压电陶瓷片以相反极化方向粘在一起，在长度方向上，一片伸长另一片就缩短。（）4、毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在30300GHz频域（波长为l10mm,即1mm波波段）的雷达。（）5、CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。（）6无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（）7、Zigbee的结构分为4层，分别是物理层、MAC层、网络/安全层和应用/支持层。（）8、红外线数据（InfraredData,IrDA）技

4、术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，它也许是第一个实现无线个人局域网（PAN）的技术。（）9、VLC（VisibleLightCommunication,VLC）技术是指利用可见光波段（380780nm）的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信技术。（）10、无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、超短波、微波、毫米波和亚毫米波。（）3i三、单选题（15分）1、视觉传感器采集到的道路图像往往包含天空及远处其他环境因素，这些信息对（）是否安全行驶没有任何价值，但对车道标线的检测却造成了一定干扰，并且由于对无用信息的处理，计算量也相对增

5、加。A.车辆B.汽车C.汽车行驶D.汽车控制2、从单个传感器得到的信息存在各种干扰和误差，而使用多个（）信息，从冗余的信息中对数据进行融合，可以得到较为精确的定位和定向信息，从而实现较高精度的航向估计和位置估计。A.传感器B.继电器C.感应器D.其他3、用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS接收机和GPS（）处理软件组成。GPS接收机的主要功能是接收、追踪、放大卫星发射的信号，获取定位的观测值，提取导航电文中的广播卫星星历，以及卫星时钟改正参数等。A.数据B.信息C.资料D.信号4、除此之外,GPS/DR融合还存在传感器数据更新率不同和GPS航迹与DR航迹存在一定夹角的困难,必

6、须在算法设计中加以考虑和克服。还有，满足（）要求也是模型与算法设计必须考虑的原则。A.实时性B.可控性C.及时性D.可靠性5、基于模型预测控制算法的转向控制系统中，包括了预测模型和带有反馈校正的滚动优化。滚动优化是模型预测控制算法的核心，二自由度（）创建预测模型，再用二次规划方法求解目标函数，从而实现滚动优化。A.车辆模型B.汽车模型C.数学模型D.目标策略6、智能汽车通过自车传感器感知、结合V2X通信感知，能够在广域范围内实现以（）优化为目标的路径和车速优化、防撞避撞等功能，进一步提升道路交通的效率、降低事故发生率和整车的能耗水平。A.安全和能量B.可靠C.运动控制D.其他形式7、无人驾驶汽

7、车在对环境进行感知计算分析后，剩余的控制包括行为决策、任务规划等都可以归纳为决策控制。无人驾驶汽车（）大体从两个方面进行研究一一侧向控制系统决策、纵向控制系统决策。A.决策控制B.策略控制C.信号反应控制D.环境感知控制8、由于车辆行驶时外界环境的不确定性，所以在设计控制系统时，必须保证车辆能够在任何不确定环境下行驶，即当外界环境改变时，车辆能够保持一致的（）模式，保证车辆平稳准确的行驶。A.行驶B.运动C.移动D.行驶lHi11、无人驾驶汽车在对环境进行感知计算分析后，剩余的控制包括行为决策、任务规划等都可以归纳为决策控制。无人驾驶汽车（）大体从两个方面进行研究一一侧向控制系统决策、纵向控制

8、系统决策。A.决策控制B.控制策略C.反应策略D.感知控制12、为了保障自动驾驶汽车能安全上路，一方面应从自动驾驶系统的技术要求出发，分析其技术功能;一方面应从（）的安全性角度出发，研究自动驾驶汽车上路后会存在的安全性问题，从而提出对自动驾驶汽车运行安全性测试的需求，确定测试评价的范围。A.自动驾驶系统B,自动驾驶反应C.车辆D.其他方面13、每一辆智能网联汽车，以及智能网联汽车用户的（B）都将在公开的移动通信网络中传输，这些数据信息可以被窃取、收集。大量用户隐私数据，如车辆行驶轨迹、播放音乐记录、车辆地理信息、车辆交易信息，很容易被非法分子感知、干扰甚至篡改，直接影响到智能网联汽车的安全。因

9、此，有必要制定智能网联汽车安全传输协议。A.信号B.信息C.资源D.其他14、网联化技术给汽车的发展带来很多可能性，但一同到来的还有网络信息的安全隐患问题。信息安全隐患涉及到两个方面，其一是计算机（）本身的架构设计，软件代码是否存在安全漏洞；另一方面是安全信息的交互和认证，通信协议的设计是否能在保证安全的条件下实时、快速地响应。A.硬件B.软件C.信息D.机件15、电子罗盘的原理是通过测量地球磁场确定方位，按其测量磁场的（）种类不同，电子罗盘主要分为磁通门式电子罗盘、霍尔效应式电子罗盘和磁阻效应式电子罗盘。A.继电器B.传感器C.感应器D.其他装置四、简答题：（30分）1、智能汽车是什么？2、

10、超声波传感器测距原理是什么？3、车载毫米波雷达的调频连续波方式是什么？4、专用短程通信技术是什么？5、简述汽车典型ACC系统的组成?五、问答题（20分）1、智能网联汽车发展有几个阶段?2、自动驾驶汽车的测试评价与对普通汽车的测试评价有所不同，测评体系的设计应遵循几个原则?XX汽车XX专业智能网联汽车技术期末考试卷（B）参考答案系主任李三波任课教师李三皮评分班级XX汽电（1）班姓名学号一、填空题：（20分）1、智能网联汽车接入网络的同时，也带来了信息安全的问题，在应用中每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影响智能网联汽

11、车体系的安全，因此在智能网联汽车中，必重视信息安全与隐私保护技术的研究。2、定位系统是无人驾驶汽车行驶的基础，为了取得车辆的位置、姿态等信息，利用定位技术在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时利用自主定位和导航的技术进行定位与地图创建（SimultaneouslocalizationandMapping,SLAM）,从而建立无人驾驶汽车GPS-DR组合定位系统。3、根据对环境信息的把握程度可分为两类：基于环境信息已知的全局路径规划，又称为静态规划或离散规划；基于传感器信息的局部路径规划，又称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于，前者在规划时是没有考虑环境的现场约束，例如障碍物的形

12、状位置，道路的宽度，道路的曲率半径等。4、驾驶员在驾驶汽车的过程中，担负着诸如感知环境、路径规划、行为决策及操控车辆等工作。之所以将驾驶员定义为系统的传感器，是因为车辆行驶的过程中驾驶员要对车辆自身性能、车辆行驶的道路、车辆前方障碍物及到障碍物的距离进行感知，只有在明确了自身状态后才能准确的对车辆进行操控。5、位姿交替控制方法，即通过判断无人驾驶汽车当前的位置误差和姿态误差，来决定对车辆进行位置、姿态的调整。当位置误差较大时进行位置调节，以实现车辆对给定路径的快速跟踪；当位置误差较小时，对车辆进行姿态的调整，以实现车辆对路径追踪的准确性。两者根据误差的大小进行交替控制，完成无人路径追踪转向的控

13、制。6、驾驶员可以通过踩踏脚踏板和制动器位置，来控制电动车车辆速度的升高或降低，从而改变车辆的纵向运动。由于车辆自身强的非线性，因而纵向控制中被控对象也是个参数变化的非线性系统。驾驶员对车辆速度的控制包括对外界复杂变化环境的认识、对行驶方向速度的选择、对目标的认识判断，通过肢体的配合对脚踏板、制动器的操作控制。二、判断题（15分）1、陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。（J）2、汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、自适应前照明系统、自动泊车系统等。（J）3、超声波传感器典型结构即将双压电陶

14、瓷片以相反极化方向粘在一起，在长度方向上，一片伸长另一片就缩短。（）4、毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在30300GHz频域（波长为l10mm,即1mm波波段）的雷达。（J）5、CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。（）6、无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（J）7、Zigbee的结构分为4层,分别是物理层、MAC层、网络/安全层和应用/支持层。（J）8、红外线数据（InfraredData,IrDA）技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，

15、它也许是第一个实现无线个人局域网（PAN）的技术。（J）9、VLC（VisibleLightCommunication,VLC）技术是指利用可见光波段（380780nm）的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信技术。（J）10、无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、超短波、微波、毫米波和亚毫米波。（J）11、智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于车辆互联的网联式技术路线两种。（）12、通信定位和地图技术（DSRC、3G4G5G.GPS/北斗），包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的通信保障技术、移动自组织网络技术，以及高精度定位技术、高精地图及局部场景构建技术。（）13、控制与执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，