2022.06全国青少年机器人技术等级考试三级理论真题002.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2021年6月分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，共80分）LArduinoUNO/Nan。主控板，模块的返回值为1023时，A0引脚的输入电压是？（B）模拟输入管脚#A、0vB、5vC、低电平D、高电平2 .正常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（C）A、2MB、8MC、16MD、32M3 .以下流程图符号中，用来表示输入输出的符号是？（D）A、4 .程序如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（B）使用。从lQ9-纭长大，出订”用4gl到1gy为一!A、112123B、121321C、123121D、3

2、212115 .采用ArduinoUNO/Nano主控板读取电位器的返回值，下列说法正确的是？（C）A、电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0-1023B、电位器一般连接到模拟输出弓I脚，其返回值为0-255C、电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为01023D、电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为。2556 .有关并联电路，下列说法正确的是？（C）A、连接于两个节点的多个支路两端的电流相同B、并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和C、并联电路中，各支路电流与电阻成反比D、并联电路中，干路有一处断开，支路仍可正常工作7 .HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是？（

3、C）A、GNDB、VCCC、TrigD、Echo8 .下列程序执行后，串口监视器输出的结果是？（B）初始化使用。从电同到留|步长为执行j如里o B机行j二舞环A、012B、345C、12D、没有输出9 .电路如图所示，当执行如下程序时，电路中LED灯的状态是？（B）数字输出管脚#设为A、最灵B、熄灭C、半亮D、不确定10 .关于LED,下列说法错误的是？（C）A、LED是一种半导体元器件B、LED区分极性C、LED双向导通D、一般情况下，LED的长引脚为正极（阳极）ILArduin。UNO/Nan。主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为？（C）A、6B、13C、20D、2212 .下列

4、运算符中，不属于逻辑运算符的是？（A）非13 .我们所使用的ArduinoUNO/Nano主控板称为？（D）A、传感器B、执行器C、附件D、控制器14 .电路中电流、电阻、电压的单位分别为？（B）A、安培伏特欧姆B、安培欧姆伏特C、欧姆安培伏特D、欧姆伏特安培15,下列模块中，可用于重复执行任务的模块是？（A）A、C、D、B、阈跳到下一个循环步长为16 .程序如下，当程序运行时，串口监视器显示的内容为？（C）A、321Bs123C、连续增加的整数D、程序错误17 .关于欧姆定律，下列说法错误的是？（C）A、电阻的电流随着电阻两端电压的增大而增大B、当电阻两端的电压增大时，电流随之增大C、当电阻

5、两端的电压增大时，电阻值随之增大D、当电阻的电流减小时，电阻两端的电压值也减小18 .近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为？（C）A、安卓B、麒麟C、鸿蒙D、红旗19 .通过旋转电位器控制LED灯亮度的变化,程序如下，当电位器从一端旋转到另外一端时,LED灯亮灭变化的次数为？（D）A、1B、2C、3D、420通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度是？（B）打印（自动囹亍）mVB tod角度（*180）询*CHD赋僮为约束 ED介于（最小值）lQ fa （大0）A、0B、45C、90D、180二、多选题（共5题，

6、共10分）21 .下列器件中，属于执行器的有？（BCD）A、光敏电阻B、舵机C、直流小马达D、LED灯22 .电路如图所示，下列说法正确的是？（AB）R1R2R3R41（A、电阻R1和R2的电流相同B、电阻R3和R4的电流相同C、电阻R1和R3两端的电压相同D、电阻R1和R3的电流相同23 .物体根据导电性能分类，可以分为？（ABC）A、绝缘体B、导体C、半导体D、超导体24 .下列信号中，属于模拟信号的有？（ABCD）A、高低变化的声音B、大小变化的水流C、环境的温度D、室内光的亮度25 .关于光敏电阻，下列说法正确的是？（AD）A、其阻值随着光照强度的增加而减弱B、通过模拟弓I脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而增大C、通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而减小D、光敏电阻利用半导体材料的光电导效应三、判断题（共5题，共10分）26 .正常状况下，人体的安全电压为36V。Y27 .高、低电平分别对应的是一个电压范围。Y28 .有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带震荡源。Y29 .程序中，采用数字输入模块读取按键模块的返回值，当按键按下（导通）时，数字输入模块的返回值是1。N30 .电路搭设时不可以带电插拔。Y