叉车自动化流水线技术方案（纯方案22页）.docx

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1、数量111121111111叉车自动化流水线1. ProposalOverview方案概述1.1. 设计依据客户提供的如下资料：1）总成数模，文件名“11524003027.x”；2）总成尺寸图，文件名“11524003027ENd0601.tif”；3）总成焊缝列表，文件名“11524003027ENd0602.tif”；2. EquipmentList设备清单1.1.机器人工作站1机器人/自动化设备M-10iA弧焊机器人机器人控制柜FANUCR-30iAB-箱体机器人示教器及10M电缆机器人与控制柜间7M电缆伺服单轴变位机300Kg焊接系统设备焊机PW455MR送丝机4R90水冷焊枪ROB

2、O455水冷箱清枪器BRS-CC系统控制设备接线电气柜触摸屏操作箱主体模块围墙模块房顶模块（可选项）工位模块快速卷帘门2工位间挡弧光帘2安全设备安全光栅2维护门互锁开关2安全继电器6工装夹具夹具本体2夹具安装平台21.2. 机器人工作站2描述数量机器人/自动化设备M-10iA弧焊机器人2机器人控制柜FANUCR-30iAB箱体2机器人示教器及10M电缆2机器人与控制柜间7M电缆2伺服两变位机500Kg2焊接系统设备焊机PW455MR2送丝机4R902水冷焊枪ROBO4552水冷箱2清枪器BRS-CC2系统电气控制设备接线电气柜2触摸屏操作箱1期主体模块1围墙模块1房顶模块（可选项）1工位模块2

3、快速卷帘门2工位间挡弧光帘2安全设备安全光栅维护门互锁开关2安全继电器6工装夹具夹具本体2夹具安装平台21.3. 主要设备品牌编号No.设备名称Equipments品牌Brand备注Remark1M-10iARobot机器人FANUC2伺服单轴变位机FANUC3伺服双轴变位机FANUC4弧焊焊机+送丝机Lincoln5水冷焊枪+水冷箱+清枪器BINZEL6气动元件SMC7弧焊工作间SFR8工装夹具SFR9系统电气控制设备SFR10安全继电器欧姆龙11安全光栅基恩土12维护门安全开关施迈赛13低压电气（断路器,接触器，按钮，指示灯）欧姆龙（或其他相当品牌）3.EquipmentDescripti

4、on设备描述以下内容是在FANUC机器人方案中主要设备及系统的介绍。1.1. FANUCRobot发那科机器人1.1.1. M10iA弧焊机器人MTOiA型机器人为紧凑型机器人，在界内被誉为内装式电缆的拥有最纤细手臂的弧焊机器人，从而简易了在狭小空间内的焊接操作。焊枪电缆与手臂综合一体化，专业机器人送丝机安装在机器人手臂上，焊接电缆线内置在手臂中，手臂动作更加自由无束缚，可以提供最大工作范围。高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术提高了各轴最大运行速度和加速性能，从而缩短了超过15%的焊接生产时间，实现了世界上最高速的生产性能。一体式焊接设备配有可选的焊接电源，同时支持一体式管路和标准式管路。M

5、-10IA（即AMIOOiC）的技术规格ARCMate1OO/CDimensionsFootprintARCMate1OO/CSpecificationsWristAxes1WWWMfviivwwrWiPayload(kg)106Reech(vnm)14201632Repeatability(mm)taoe0.1Interfereradius(mm)262252Motionraie(degrees)Ji3600J22so250J3445445J43800J5aeo/ao1138O/aOn,J67M2八720/540”Motionspeed(degrees9)Ji210210J2190190J3

6、210210J4400400J5400400J6600X)WristmomentsNm(kgf-m)J422(22)15.7(1.6)J522(2?10.1(1.0)J69.8(1.0)S9(0.6)WristloadinertiaJ4.63.3J5.63.36J6,150S1MechanicaltxakeeMax”AllaxesMechanicalweight(kg)130136Mountingmethod11Floor,oeilirg.an.mdwallFloor.8ilgan,endwallImtallatbnenvironmentO450t45TemperaturefC)Humidit

7、yNormally:75%orlessShorttrm(witiinamocthjc95%ortostNocondensationVibratbn(ms*)4.9orlessPayloadataxis3(kg)1212ItemsAM1OCXCAM10CMC/6LNote:Dimensionsareshowninmillimeters.DetailedCADdataareavailableuponrequest.IntelligentRobotSolutionsFANUCRoboticsAmerica,Inc.3900W.HamlinRoadRochesterHills,Ml48309-3253

8、(248)377-7000Fax(248)377-7362FoesaosortechnicalitHormatlon,call:1-800-Q.ROBOT1-800-47-ROBOTfkxes：(1) J5andJ6motionrangeinanaltorchcableieinecalled(2) Motionrangeitderatdfawdlandmount.marktingfanucroboticsxomFANUCRoboticsCharlotte,NC(704)596-5121Chicago.IL(847)89&6000Cincinnati,OH(513)754-2400LosAnge

9、lee,CA(949)595-2700Toledo,OH(419)866-0788Toronto,Canada(905)812-2300Mexitreal,Canada(450)492-9001Aguascalientes,Mexico52(449)922.8000SaoPaulo.Brazil(55)(11)3619-0599CC007FANUCRobotkeAmerica.InaAllrightsreeerwd.FANUCROBOTICSUTHOINU.S.A.FRA-11/071.2. 控制系统1.2.1. 机器人控制柜机器人控制柜：R-30iA-B箱体。 RTOiA系统控制可以在一个单

10、机系统或多机系统上实现简单和柔性的控制； 开放式结构可以集成传感器的硬件，可以提高应用和运动性能，并简化系统的集成 示教盘为彩屏，大且容易观察，配备10m的柔性电缆； 3M的RAM储存空间，供存储示教程序(TPProgram),记录示教位置数据等； 系统具有四层密码设置保护功能；1.2.2. 系统控制器本项目采用机器人控制柜内置的PMC对整个工作站进行系统逻辑控制，不需要昂贵的PLC,即可完成对机器人、夹具、操作按钮、触摸屏和指示灯、安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯工作；触摸屏采用proface品牌的5.7寸黑白触摸屏，编制良好的人机界面，完成生产管理、状态管理和维护管理等工作；人工上料处

11、安装启动预约按钮，实现对系统预约的功能，按钮盒上安装急停开关，可紧急停止整个系统的自动运行。人工上料处安装安全光栅，并配安全继电器，保障人身安全；焊房安装带蜂鸣器三色(红绿黄)灯塔，系统运作状态一目了然；电气元器件使用OMRON或相当品牌。产品名称椅入由压额定输出阳入电H电流/电压/哲我率额定输出时输出范H外形尺寸in.(mm)净重lbs(kg)PowerWave455MRdx)tic380/3/50/6060Hz:450A/38V/100%(570A/43V760%)60IIz:58/53/25/22A(82/78/37/31A)5470A26.1X19.9X32.9(663X505X835

12、)286(130)输入电压1.3.2. 送丝机送丝机采用林肯AutoDrive4R90四轮驱动送丝机及送丝组件 实心焊丝直径范围1.0mm-l.2mm； 送丝速度范围(50-1200IPM)1.2-30.5m/min； 带凹槽上下送丝压轮、全过程焊丝导向系统； 送丝马达系统高抗过载性能； 安装在机械手臂第3轴，最小的后部干涉区域； 送丝马达具有高扭矩，稳定的传送焊丝，可不用工具更换送丝AutoDrive4R90轮; 具有标准快速接头与焊枪联接。1.3.3. 焊枪及清枪器采用宾采尔(BINZEL)品牌的水冷焊枪ROBO455,针对FANCC中空手臂机器人的中空焊枪，机器人的焊接姿态更加自由无束缚

13、。配BINZEL水冷箱。清枪器BINZEL品牌，型号BRS-CC,具备清焊渣、喷防飞溅液、剪丝三种功能。1.3.1. 焊接电源采用林肯PowerWave455MRoboticoPowerWave455MRobotic是一台高性能、数字控制的逆变电源，设计用于机器人、刚性自动化和半自动焊接系统。这是一种模块化、多工艺设计的焊接电源，能以最佳的和个性化的性能应用于各种焊接领域，并且维修方便。选配的设备网和以太网通讯模块提供网络连接，使得该电源能与其它工业机器进行通讯，建立起一种高度集成和柔性化的焊接系统。 尺寸(mm)：663mmx505mmx835mm； 通过机器人示教盘可完成所有参数的设置，焊机上没有也不需要手动控制; 高性能通讯协议ArcLinkM伺服单轴变位机FANUC标准单轴伺服变位机，含动力头和尾架。 单轴变位机负重：300Kg 和焊接机器人