工业机器人技术实操题命题方案.docx

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1、工业机器人技术实操题命题方案一、命题原则实操命题技术方案根据大赛技术方案中实际操作竞赛范围与内容，将竞赛内容细化到每个考核点，细化后根据技术方案中评分细则和对应考核点进行命题。二、实际操作竞赛考核点及对应分值表序号一级指标二级指标三级指标1工业机器人应用系统方案设计及安装（15分）工业机器人应用系统方案设计移动输送系统托运任意一个原料盘到缓存区四轴机器人抓取一个图形，放置到转运转盘上转盘旋转180六轴工业机器人能准确的抓取物料并准确的放入到成品区移动输送系统将原料盘放回原位机械组装螺钉紧固型材板上的电缆和气管绑扎方式电气接线气动回路搭建扎带切割后剩余长度沿着型材往下走的线缆和气管的绑扎方式扎带

2、的间距所有系统组件和模块必须固定好。冷压端子处不能看到外露的裸线将冷压端子插到终端模块中不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露线槽和接线终端之间的导线不能交叉不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻扎带的间距序号一级指标二级指标三级指标扎带切割后剩余长度气路连接正确所有的气动连接处不得发生泄漏第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离工作气压调整2故障排除（5分）断路故障断路故障3处接线错误故障接线故障2处3基于工业机器人系统应用（含视觉、PLC、伺服、触摸屏）的编程及调试（60分）机器人程序编写与定位四轴工业机器人程序编写及示教定位六轴工业机器人程序编写及示教定位六轴工业机器人离线轨迹编程及位

3、置标定四轴工业机器人根据任务要求流畅运行六轴工业机器人根据任务要求流畅运行四轴工业机器人通讯正常六轴轴工业机器人通讯正常工业视觉的编程及工艺视觉系统参数设定正确视觉系统建立标准模型模板正确编写视觉系统程序准确提取工件的颜色、形状、位置等信息视觉系统与机器人TCP/IP通讯正常，完成物料定位抓取、形状识别等PLC程序正确性按钮功能正确PLC与四轴机器人的Modbus-TCP通讯正常序号一级指标二级指标三级指标PLC与六轴机器人的Modbus-TCP通讯正常PLC与触摸屏通讯正常PLC与伺服控制器的Modbus-RTU通讯正常触摸屏画面及功能触摸屏能够显示任务书要求相关内容手动控制功能正确自动模式下能够根据任务书要求监控生产流程4工作运行效率、稳定性及工作质量（15分）工作运行效率及稳定性机器人完成任务数量自动模式下，整个运行周期内不允许人工参与整个运行周期内不允许出现异响自动模式下，不允许出现中途停止、卡顿质量控制任务完成度符合任务书要求5安全意识（在竞赛过程中考核）（5分）人身防护用具穿戴齐全着符合要求的工作服、穿防砸绝缘鞋、带安全帽。场地整洁竞赛设备及工作区域内无杂物机器人安全操作机器人调试过程中，速度不超过额定转速的30%合计