ADAS 试验用目标物——行人校准规范.docx

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1、中华人民共和国国家计量技术规范JJFXX-202ADAS试验用目标物一行人校准规范CaIibrationSpecificationfortheADAStesttarget-pedestrian（征求意见稿）20-义发布20-X-XX实施国家市场监督管理总局发布JJFX-202ADAS试验用目标物一行人校准规范CaIibrationSpecificationfortheADAStesttarget-pedestrian归口单位：全国智能网联汽车专用计量测试技术委员会主要起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司参加起草单位:本规范由全国智能网联汽车专用计量测试技术委员会负责解释本规范主要起

2、草人:参加起草人:目录引言（II）1 范围（1）2 引用文献（1）3 术语（1）4 概述（2）5 计量特性（3）5.1 外观尺寸的校准（3）5.2 近红外辐射区反射比/反射因数的校准（3）5.3 雷达散射截面积的校准（3）5.4 目标物运动特性（3）6 校准条件（4）6.1 校准环境条件（4）6.2 测量标准及其他设备（4）7 校准项目和方法（4）7.1 外形尺寸的校准（4）7.2 红外反射率的校准（5）7.3 目标物运动特性的校准（5）7.4 雷达散射截面积的校准（5）8 校准结果的表达（6）9 复校时间间隔（6）附录A目标外形参考尺寸（7）附录B目标物放置平台、雷达载体系统的要求及试验过程

3、的运动和定位要求（8）附录C校准记录（10）附录D目标物外形尺寸示值误差测量不确定度评定报告（12）附录E目标物红外反射率示值误差测量不确定度评定报告（14）附录F雷达散射截面积示值误差测量不确定度评定报告（16）本规范依据JJF1O59.1-2012测量了不确定度评定与表示、JJF1OO1-2018通用计量术语及定义技术规范、JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则的要求编写本规范为首次发布。ADAS试验用目标物一行入校准规范1范围本规范适用于行人目标物装置。本标准规定了行人目标物的检定方法和技术要求，以提高行人目标物规范性、一致性。2引用文献本文件引用了下列文件参考并引用了下列文件

4、，其部分或全部内容已成为本文件技术要求的组成部分。注明日期的参考资料仅适用于所引用的版本；如引用的资料未注明日期，则适用于所引用文件的最新版本。ISO8855,道路车辆车辆动力学和道路附着能力词汇表；ISO8608,机械振动一一路面纵断面一一测量数据的报告。ISO19206-4:2023(E)(Roadvehic1es一Testdevicesfortargetvehic1es,vu1nerab1eroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctionsPart2:Requirementsforbicyc1isttargets),

5、道路车辆-评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置。第4部分：自行车骑行者目标物的要求E-NCAP2018(TheEuropeanNewCarAssessmentProgramme),相关指标测量成年人模型的关键尺寸MCE-ScooterCNTargetSpecification,MC电动滑板车CN目标规格凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3术语3.1ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem),先进驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时

6、间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。3.2ADAS试验用目标物(ADAStesttarget)高级驾驶辅助系统试验中涉及的测试装置，可供试验车辆(配备主动安全系统)评定主动安全系统的系统侦测、激活触发等功能。高级驾驶辅助系统AdVaneedDrivingAssistanceSystem（ADAS）试验用目标物一行人主要用于智能网联汽车的场地测试中所涉及的可供车辆识别的标准装置3.3行人目标物用于进行主动安全驾驶系统测试的行人模拟测试设备。3.4雷达散射截面积（RadarC

7、rossSection,RCS）雷达散射截面积是雷达隐身技术中最关键的概念，它表征了目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。雷达目标和散射的能量可以表示为一个有效面积和入射功率密度的乘积，这个面积通常称为雷达散射截面积。一个目标的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率（每单独立体角）与入射到目标处的功率密度（每平方米）之比，单位为dBsmo3.5近红外光（NearInfrared,NIR）：近红外光是介于可见光（V1S）和中红外光（MIR）之间的电磁波，按ASTM（美国试验和材料检测协会）定义是指波长在7802526nm范围内的电磁波。3.6毫米波雷达（Mi11imete

8、rWaveRadar）毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。本规范中所涉及车用毫米波雷达的频率为76GHz-81GHzo4概述高级驾驶辅助系统（ADAS）和主动安全系统的主要功能是帮助驾驶员做出正确决策、通过先进的警示信号增扩驾驶员的交通视野、提升车辆的安全行驶性能、甚至在紧急情况下接管对车辆的操控。其目的是为避免事故发生，或者降低事故的严重程度。试验中在可能发生碰撞的情况下，目标物可替代为评估ADAS系统/主动安全功能和不同层级自动驾驶系统的待识别碰撞体。目标物的特征必须确实可靠，并且，通过各种传感技术，车辆目标物应被识别为真实的车辆。附录中涉及的行人目标物是成人和儿童身高体长的典型代表

9、。行人目标物必须体现成人和儿童的特征。而且，在模拟试验车辆和行人目标物之间的碰撞时，必须保证试验车辆和试验操作人员的安全。目标物应采用适合的材料和结构，以满足对其防撞性能和坚固性能的要求。通常情况下，试验所涉及包括固定目标物和移动目标物。因此，目标物的机械结构可以容纳能够模拟真实运动情况的目标载运系统。本标准附录中提出了目标载运系统的要求（如适用）。5计量特性5.1 外观尺寸的校准5.1.1表1成人目标物尺寸及姿势部位尺寸公差单位身高（含25Inm鞋子）180020mm髅关节点高度92320mm肩宽50020mm肩高1500士20mm头部宽度17020mm头部高度26020mm躯干厚度2352

10、0mm5,1.2表2儿童目标物尺寸及姿势部位尺寸公差单位身高（含15mm鞋子）1200士20mm毓关节点高度65320mm肩宽29820mm肩高97020mm头部宽度15010mm头部高度22010mm躯干厚度13910mm5.2 近红外辐射区反射比/反射因数的校准目标物皮肤、服装、假发、车架等的红外反射率范围可参考表3表3目标物各部件的红外特性部位反射比/反射因数黑色顶部和鞋子40%-70%头发20%-60%皮肤、面部和手部40%-60%裤子40%-70%5.3 雷达散射截面积的校准雷达散射截面积差值一般不大于5dBsmo5.4 目标物运动特性手臂、下肢，前后摆幅不小于60,60s内行人的手

11、臂、下肢的完整摆动次数一般不小于30次。注：以上指标不适用于合格判断，仅供参考。6校准条件6.1 校准环境条件6. 1.1温度（10-40）eC；7. 1.2相对湿度（1070）%8. 1.3其他：平整干燥；在整个测量区域表面覆盖柏油或混凝土；试验自由空间内的地面或周围区域不得有金属或其他强雷达散射部件；9. 2测量标准及其他设备测量标准及其他设备需符合表2要求。序号校准设备及要求设备名称技术指标1钢卷尺测量范围：（05）叫准确度等级：II级2倾角仪测量范围：(90)o,MPE：0.053电子秒表测量范围：1h,MPE：0.IOs4漫反射测量光谱仪测量范围：波长范围为78Onm-200Onnb

12、近红外辐射区反射比/反射因数示值误差：0.0505亳米波雷达及载体系统频带：（76-81）GHz法线最远探测距离O200m）宽视场最远探测距离（50m）距离精度（V0.5m）距离分辨力（V2m）60米角度范围（40。）120米角度范围（10）角度精度（小于1O0）载体直线速度范围0.25kh,MPE：0.1km/h载体横纵向定位范围50m,MPE：0.05m7校准项目和方法9.1 外形尺寸的校准校准前，应先对目标物的外观进行初步的检查，判断待检查物品外观是否完好。使用钢卷尺或同等级标准器具，配合直角夹板等辅助设备，分别对目标物的相应部件的外形尺寸进行相应的测量，测得相关尺寸参量，按公式（1）计

13、算外形尺寸差值。.=i-mi（1）式中：第i测量点的示值误差，mm；Xi第i测量点尺寸测量值，mm；4第i测量点既定标称值，mmo9.2 红外反射率的校准在开始测量前，使用反射比标准板（反射比为99席）进行标准器自校。自校完成后，使用反射比为50%或20%的反射比标准板对校准情况进行验证。选取目标物相应部位的平整区域，对测量目标物同部位适当选取三个位置进行测量，并记录值。测得红外反射率的数值，重复测量3次，取平均值作为测量结果。元=1/3（Xi+X2+X3）（2）式中：Xi第i测量点的测量平均值，%；X工2、x3第i测量点尺寸测量值，；9.3 目标物运动特性的校准校准前，应先对行人目标物的运动

14、特性进行初步的检查，判断手臂、下肢转动是否灵活，前后摆幅不小于60。计时60秒，并记录行人的手臂、下肢的完整摆动次数。9.4 雷达散射截面积的校准10. 4.1校准前准备在测量之前使用角反射器（已校准）进行基准测量，确认误差不大于5dBsmo40m距离处进行基准测量，角反射器安装高度：1m7.4.2校准方法将待测目标物固定平稳安置于平面上。选择0/45/90/135/180/270。为校准点，并调整至相应角度进行测量。00位定义为目标物朝向相对于车辆的方向。使用雷达载体系统作匀速直线运动，在校准范围内动态重复测量5次，距离要求：440m,速度要求：25kmh,无明显冲击性加减速情况，整个检测过程完成后，读取并直接记录雷达散射截面积不同距离段均值。目标物045901351802700-5m5-20m20-40m雷达散射截面积RCS平均值8校准结果