DAS试验用目标物——两轮车校准规范.docx

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1、中华人民共和国国家计量技术规范JJFXX-202ADAS试验用目标物两轮车校准规范CaIibrationSpecificationfortheADAStesttarget-two-wheeIedvehic1e（征求意见稿）20-义发布20-X-XX实施国家市场监督管理总局发布JJFX-202ADAS试验用标物一两轮车校准规范CaIibrationSpecificationfortheADAStesttarget-two-Whee1edvehic1e归口单位：全国智能网联汽车专用计量测试技术委员会主要起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司参加起草单位:本规范由全国智能网联汽车专用计量测

2、试技术委员会负责解释本规范主要起草人:参加起草人:iS弓I言（）1 范围（1）2 引用文献（1）3 术语（1）4 概述（2）5 计量特性（3）5.1 外观尺寸的校准（3）5.2 近红外辐射区反射比/反射因数的校准（4）5.3 雷达散射截面积的校准（4）6 校准条件（4）6.1 校准环境条件（4）6.2 测量标准及其他设备（4）7 校准项目和方法（5）7.1 外形尺寸的校准（5）7.2 红外反射率的校准（5）7.3 雷达散射截面积的校准（5）8 校准结果的表达（6）9 复校时间间隔（6）附录A目标外形参考尺寸（7）附录B目标物放置平台、雷达载体系统的要求及试验过程的运动和定位要求（9）附录C校准

3、记录（11）附录D目标物外形尺寸示值误差测量不确定度评定报告（13）附录E目标物红外反射率示值误差测量不确定度评定报告（15）附录F雷达散射截面积示值误差测量不确定度评定报告（17）本规范依据JJF1059.1-2012测量了不确定度评定与表示、JJF1001-2018通用计量术语及定义技术规范、JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则的要求编写本规范为首次发布。ADAS试验用目标物一两轮车校准规范1范围本规范将介绍适用于ADAS试验用目标物一一两轮车标准装置的校准。ADAS试验用目标物一一两轮车(以下简称目标物)，包括并不仅限于成人骑行者目标物、儿童自行车骑行者目标物。2引用文献本文

4、件引用了下列文件ISO8855,道路车辆一一车辆动力学和道路附着能力一一词汇表;ISO8608,机械振动一一路面纵断面一一测量数据的报告。ISO19206-4:2023(E)(Roadvehic1es-Testdevicesfortargetvehic1es,vu1nerab1eroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions-Part2:Requirementsforbicyc1isttargets),道路车辆-评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置。第4部分：自行车骑行者目标物的要求E-

5、NCAP2018(TheEuropeanNewCarAssessmentProgramme),相关指标测量成年人模型的关键尺寸)MCE-ScooterCNTargetSpecification,MC电动滑板车CN目标规格凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3术语3.1ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem),先进驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的

6、危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。3.2ADAS试验用目标物(ADAStesttarget)高级驾驶辅助系统试验中涉及的测试装置，可供试验车辆(配备主动安全系统)评定主动安全系统的系统侦测、激活触发等功能。高级驾驶辅助系统AdVanCedDrivingAssistanceSystem(ADAS)试验用目标物一两轮车主要用于智能网联汽车的场地测试中所涉及的可供车辆识别的标准装置3.3骑行者目标物(bicyc1isttarget,BT)用于试验主动安全系统的代表自行车骑行者目标物的试验装置。3.3.1BT自行车(BTbicyc1e)自行车骑行者目标物的一部分，仅指自行车。3. 3.2BT

7、骑行者(BTrider)自行车骑行者目标物的另一部分，仅指骑行者。3.4 雷达散射截面积(RadarCrossSection,RCS)雷达散射截面积是雷达隐身技术中最关键的概念，它表征了目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。雷达目标和散射的能量可以表示为一个有效面积和入射功率密度的乘积，这个面积通常称为雷达散射截面积。一个目标的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率(每单独立体角)与入射到目标处的功率密度(每平方米)之比，单位为dBsmo3.5 近红外光(NearInfrared,NIR)：近红外光是介于可见光(VIS)和中红外光(MIR)之间的电磁波，按ASTM(美国

8、试验和材料检测协会)定义是指波长在7802526nm范围内的电磁波。3.6毫米波雷达(Mi11imeterWaveRadar)毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。本规范中所涉及车用毫米波雷达的频率为76GHZ-81GHz。4概述高级驾驶辅助系统(ADAS)和主动安全系统的主要功能是帮助驾驶员做出正确决策、通过先进的警示信号增扩驾驶员的交通视野、提升车辆的安全行驶性能、甚至在紧急情况下接管对车辆的操控。其目的是为避免事故发生，或者降低事故的严重程度。试验中在可能发生碰撞的情况下，目标物可替代为评估ADAS系统/主动安全功能和不同层级自动驾驶系统的待识别碰撞体。目标物的特征必须确实可靠，并且

9、，通过各种传感技术，车辆目标物应被识别为真实的车辆。附录中涉及的自行车骑行者目标物是成人和儿童身高体长的典型代表。自行车骑行者试验的目标物必须体现出骑车人和自行车的特征，而且，在模拟试验车辆和自行车骑行者目标物之间的碰撞时，必须保证试验车辆和试验操作人员的安全。自行车骑行者目标物应采用适合的材料和结构，以满足对其防撞性能和坚固性能的要求。通常情况下，试验所涉及包括固定目标物和移动目标物。因此，目标物的机械结构可以容纳能够模拟真实运动情况的目标载运系统。本规范附录中提出了目标载运系统的要求(如适用)。5计量特性5.1 外观尺寸的校准5.1,1表1成人自行车骑行者目标物尺寸及姿势部位X轴Z轴允许误

10、差单位BT自行车底部支架中心0280+10mm前轮中心轴线67034010mm后轮中心轴线-54034010mm前顶部支架43085510nun后顶部支架（顶部倾斜管架的上部范围）-21586010mm后顶部支架（顶部倾斜管架的下部范围）-14546010mm车手把3101180+10mm车座-23593510mm左脚下边缘a10549510mm右脚下边缘8020020nun左膝拐点b48086020mm右膝拐点8570020mm整体高度（躯干角度为设定10）1865+20mm总长度189020mma鞋-胫骨中线的最低点b膝盖拐点：膝关节的旋转点5.1,2表2儿童自行车骑行者目标物尺寸及姿势部

11、位X轴Z轴允许误差单位BT自行车底部支架中心017010mm前轮中心轴线40620610mm后轮中心轴线-32720610mm前顶部支架26151810nun后顶部支架（顶部倾斜管架的上部范围）-13052110nun后顶部支架（顶部倾斜管架的下部范围）-88279+10mm车手把18871510mm车座-14256710mm左脚下边缘a6430010nun右脚下边缘4812120mm左膝拐点b9152120右膝拐点5242420mm整体高度（躯干角度为设定10）113020mm总长度114520nuna鞋-胫骨中线的最低点b膝盖拐点：膝关节的旋转点5.2 近红外辐射区反射比/反射因数的校准目

12、标物皮肤、服装、假发、车架等的红外反射率范围可参考表3表3目标物各部件的红外特性部位反射比/反射因数黑色顶部和鞋子40%-70%头发20%-60%皮肤、面部和手部40%-60%裤子40%-70%橡胶轮胎（外部）3%-9%车架2%-20%5.3 雷达散射截面积的校准雷达散射截面积差值一般不大于5dBsmo注：以上指标不适用于合格判断，仅供参考。6校准条件6.1校准环境条件6.1.1温度（10-40）eC；6.1.2相对湿度（1070）%6.1.3其他：平整干燥；在整个测量区域表面覆盖柏油或混凝土；试验自由空间内的地面或周围区域不得有金属或其他强雷达散射部件；6.2测量标准及其他设备测量标准及其他

13、设备需符合表4要求。表4校准设备及其要求设备名称技术指标1钢卷尺测量范围：（05）m;准确度等级：II级2漫反射测量光谱仪测量范围：波长范围为78OnIn-200Onnb近红外辐射区反射比/反射因数示值误差：0.0503亳米波雷达及载体系统频带：（76-81）GHz法线最远探测距离（200m）宽视场最远探测距离（50m）距离精度（V0.5m）距离分辨力（V2m）60米角度范围（40）120米角度范围（10）角度精度（小于1.00）载体直线速度范围0.25kmh,MPE：0.1km/h载体横纵向定位范围50m,MPE：0.05m7校准项目和方法7.1 外形尺寸的校准校准前，应先对目标物的外观进行

14、初步的检查，判断待检查物品外观是否完好。使用钢卷尺或同等级标准器具，配合直角夹板等辅助设备，分别对目标物的相应部件的外形尺寸进行相应的测量，测得相关尺寸参量，按公式(1)计算外形尺寸差值。.=Xi-mi(1)式中：Ai第i测量点的示值误差，mm；七一一第i测量点尺寸测量值，nun；叫一一第i测量点既定标称值，mm。7.2 红外反射率的校准在开始测量前，使用反射比标准板(反射比为99噌进行标准器自校。自校完成后，使用反射比为50%或20%的反射比标准板对校准情况进行验证。选取目标物相应部位的平整区域，对测量目标物同部位适当选取三个位置进行测量，并记录值。测得红外反射率的数值，重复测量3次，取平均值作为测量结果。X1=(23)(2)1 3