JBT61332019码包机.docx

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1、ICS53.080J83备案号：JB中华人民共和国机械行业标准JB/T61332019码包机Bag1oader（征求意见稿）（本稿完成日期:2019.5）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。20XX-XX-XX实施20XX-XX-XX发布中华人民共和国工业和信息化部发布本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准代替JB/T6133-1992码包机型式和基本参数，与JB/T6133-1992相比，主要技术变化如下：一修改了适用范围（见第1章）一增加了规范性引用文件（见第2章）一增加了术语和定义（见第3章）一一修改了型式、型号与参数（见第4章）一一修改了工作

2、环境与设计安装要求（见第5章）一增加了技术要求（见第6章）一增加了试验方法（见第7章）一一增加了检验规则（见第8章）一增加了标志、包装、运输与贮存（见第9章）请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准从生效之日起，代替JB/T6133-1992本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。本标准负责起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司本标准参加起草单位：本标准主要起草人：本标准代替标准的历次版本发布情况为：JB/T6133-1992o码包机1范围本标准规定了码包

3、机的术语和定义、型式、型号与参数、工作环境与设计安装要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存。本标准适用于对袋状包装物品进行堆码的码包机。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T18354-2006物流术语GB2894-2008安全标志及其使用导则GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2934-2007联运通用平托盘主要尺寸及公差GB/T7932-2017气

4、动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T8946-2013塑料编织袋通用技术要求GB/T9774-2010水泥包装袋GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇GB/T13306-2011标牌GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T16273.1-2008设备用图形符号第1部分：通用符号GB/T19891-2005机械安全机械设计的卫生要求GB/T24904-2010粮食包装麻袋GB/T34038-2017码垛机器人通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适

5、用于本文件。3. 1码包机bagIoader将袋状包装物品进行堆码的设备。3.2堆码stacking将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。GB/T18354-2006,定义3.27码包能力stackingcapacity单位时间内完成堆码的袋状包装物品数量，通常用袋/h表示。码包合格率qua1ifiedratioof1oader完成合格的堆码袋状包装物品数量与总的袋状包装物品数量的比值。码包破损率damagedratioof1oader堆码过程中袋状包装物品损坏数量与总的袋状包装物品数量的比值。垛型准确率quaIifiedratioofstackingtype垛型合格的袋状包装物品数量与袋状包装

6、物品总数的比值。托盘Pa1Iet在运输、搬运和存储过程中，将物品规整为货物单元时，作为承载面并包括承载面上辅助结构件的装置。GB/T18354-2006,定义4.10垛型stackingtype物品整齐、规则地摆放成货垛的样式。末端执行器endeffector为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。GB/T12643-2013,定义3.11。4型式、型号与参数机器人式J利用工业机器人的末端执行器完成堆码的码包机。货叉式C利用货叉或伸缩夹抱等机构配合升降、移载机构完成堆码的码包机。行车式1利用行车配合抓取装置完成堆码的码包机。输送式S利用设备的输送、升降、移载等功能组合完成堆码的

7、码包机。4.2型号JDB-主要参数代号，码包能力的1/100结构型式代号（见4.1）码包机代号示例：JDB-J5JB/T6133-2019表示码包能力500袋/h的机器人式码包机。4.3参数4. 3.1基本参数1）包装袋规格尺寸：（长X宽）mm；2）袋状包装物品单件重量：kg；3）码包机外形尺寸：（长X宽X高）;4）码包机重量：kg；5）总功率：k14.3.2性能参数1）码包能力：袋/h；2）码包合格率：%；3）码包破损率：；4）垛型准确率：%o5工作环境与设计安装要求5.1 工作环境码包机工作环境应符合以下要求：1）环境温度：040；2）相对湿度：小于等于95%（40）：3）大气压力：861

8、06A;4）适用的袋状包装物品推荐重量为：1Okg60kg；5）配套使用的托盘必须符合GB/T2934的规定。5.2 设计安装要求码包机的设计安装应符合以下要求：1）码包机的机械设计卫生安全应符合GB19891的规定；2）码包机的电路控制系统应符合GB5226.12008的要求；3）码包机气动系统安装应符合GB/T7932的规定；4）码包机的安全防护应符合GB/T15706的规定；5）不同类型的码包机应符合相关行业标准，如：机器人式码包机还应符合GB/T34038的规定；6）电气柜应具耐腐蚀性，其防护等级达到IP54。6技术要求6.1外观码包机的外观要求如下：1）非加工表面的涂漆和喷塑层等应平

9、整光滑、色泽均匀，无明显流痕、起泡等缺陷；2）经表面涂漆处理的零部件应色泽均匀、无起泡、起层、斑点、锈蚀等缺陷；3）设置有连锁保护装置和急停装置；4）各电器接头应联接牢固并加以编号；5）应设置醒目的安全警示标志，并符合GB2894和GB/T16273.1的规定。6.2 空载运行空载运行时，码包机应符合以下要求：1）码包机运转应平稳，运动零、部件动作应灵敏、协调、准确、无卡阻和异常声响；2）码包机的气路和液压系统管路应畅通，无阻塞、无泄漏；3）指示灯显示应正常，操作按钮应灵活，急停装置可有效操作中止码包机运行。6.3 性能要求6.3.1码包能力不小于额定码包能力。6.3.2码包合格率不小于99.

10、9%o6.3.3码包破损率不大于1%0。6.3.4垛型准确率JB/T61332019不小于99.9%6.3.5设备噪声不大于70dB（A）o6.4电气安全6.4.1动力电路导线和保护联结电路间施加500Vd.c时测得的绝缘电阻应不小于1Mo6.4.2码包机所有外露可导电部分应按GB5226.12008中8.2.1要求连接到保护联结电路上。接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，应具有低电阻值，其电阻值应不超过0.1Q,通过接地电阻试验确定其是否合格。6. 4.3电气设备的动力电路导线和保护联结电路之间应经受至少Is时间的耐压试验。7试验方法6.1 外观目测码包机外观，应符合6.1的规定。6

11、.2 空载运行码包机连续空载运行时间不低于0.5h,应符合6.2的规定。6.3 性能试验7. 3.1码包能力采用符合要求的袋状包装货品，码层放置于指定的托盘上，试验在码包机系统正常运行后进行，连续堆码结束后，统计袋状包装物品数量和码包所用时间，按公式（1）计算码包能力。式中：V生产能力，单位为袋每小时（袋h）；t码包完成时间，单位为h；M码包完成的袋状包装货品数量，单位为袋。注：在出厂检验试验时需计算至少堆码10垛所用时间，在用户验收试验时推荐计算至少连续堆码100垛所用时间。7. 3.2码包合格率码包机正常连续工作后，袋状包装物品破损、垛型不符合要求的均视为不合格品，统计不合格品数量小和父按

12、公式（2）计算码包合格率：p=a-（a,+a2）x100%（2）式中:JB/T61332019P码包合格率，%;a1破损不合格数，单位为袋；a2垛型不合格数，单位为袋；a袋状包装物品总数，单位为袋。7. 3.3码包破损率码包机正常连续工作后进行测试，目测袋状包装物品的外观。当袋状包装物品外观出现破损等不良现象的视为不合格品，统计不合格品数量由，按公式（3）计算码包破损率。Pi=-100%o（3）a式中：Pi破损率，0；a1外观质量不合格数，单位为袋；a总袋装包装货品数量，单位为袋。7. 3.4垛型准确率码包机正常连续工作后进行测试，当完成码包作业的袋状包装物品外形尺寸超出使用托盘或指定尺寸的袋

13、装包装货品尺寸大于单件袋状包装货品长或宽的30乐均视为不到位现象，属于码包不合格，统计不合格品数量a2,按公式（4）计算垛型准确率。a-aE=2-100%（4）a式中：P2垛型准确率，%；a2码包不合格数，单位为袋；a袋状包装物品总数，单位为袋。7.3.5噪声测试在连续工作过程中，用精密声级计测量码包机前、后、左、右四个方向距码包机1处的噪声，以测得的最大噪声值作为码包机的噪声值，应符合6.3.5的规定。7.4电气安全7.4.1用绝缘电阻表按GB5226.1-2008中的18.3的规定测量其绝缘电阻，应符合6.4.1的规定。7.4.2在切断电气装置电源，从空载电压不超过12V（交流或直流）的电

14、源取得恒定电流，且该电流等于额定电流的1.5倍或25A（取两者中较大者）的情况下，让该电流依次在接地端子与每个易触及金属部件之间通过。测量接地端子与每个易触及金属部件之间的电压降，由电流和电压降计算出电阻值，应符合6.4.2的规定。7.4.3用耐压测试仪按照GB5226.1-2008中的18.4的规定做耐压试验，应符合6.4.3的规定。8检验规则8.1 型式检验8.1.1 有下列情况之一时，应进行型式检验：1）老产品转厂生产或新产品的试制定型鉴定；2）正式生产后，如材料、结构工艺有较大变动，可能影响产品的性能；3）产品停产一年后恢复生产；4）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；5）国家质量监督机构提出型式检验要求。8.1.2 型式检验应符合第6章规定，检验项目见表1。检验的项目全部合格为型式检验合格。在型式检验中，若电气安全试验中的保护联结电路的连续性、绝缘电阻、耐压试验有一项不合格，即判定为型式检验不合格。其它项目有一项不合格，就应加倍复测不合格项目，仍不合格的，则判定该码包机型式检验不合格。8.2 出厂检验8. 2.1每套码包机均应做出厂检验，检验项目按表1中的规定。表1检验项目序号检验项目要求试验方法1外观质量检查6.17.12空载运行试验6.27.23码包能力试验6.3.17.3.14码包合格率试验6.3.27.3.25