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设计说明一、按要求你在提供的开题报告中提供的设计结构为:此外,另外一个论文中,提供给的结构为:其实,本质上这两个结构式相似的,这里我们结合两个结构进行设计。由于理论部分和你提供的论文相似,所以说明中不对理论进行进一步说明了。这里对仿真结果进行说明,程序的注释见提供的原代码。二、仿真结果分析普通PSO下的RBF解耦仿真结果:这个PSO粒子群的优化适应度曲线,其反应了PSO的收敛情况以及最终的性能。这个是系统的跟踪效果。加入扰动之后的误差曲线。HPSO下的RBF解耦仿真结果:进化代数控制目标实际输出1-15621O-1CR输入输出误差0.4-0.2-0.8UIJ50.250.3-0.80.050.150.20.250.3erU6/5ZUU34IOU进化代数HPSO的跟踪效果。0.150.4Ih领输出误落仿真结果的对比分析:上面给出了那篇博士论文中的大致的效果,下面对比PSo和HPSO下的性能。从上图的仿真可知,HPSo具有更快的收敛性能,且其最后的适应度值小于PSO的适应度值,因此,HPSo具有更优的性能。PSO和HPSo的优化性能对比仿真图12011111CR翰入稳打误差对土041111110对两个两个方法后的午餐曲线,发现HPSO的误差更接近于0附近,而PSo则存在一定的偏差,这说明其精度不够。