PLC课程设计.docx

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1、广东技术师范学院天河学院P1C课程设计报告装配流水线的模拟控制系别电气工程及其自动化班级本电气113学号学生姓名邓碧枫指导老师陈龙老师组员林铮2013年9月装配流水线的P1C模拟控制摘要：本文主要是介绍P1C模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和P1C(S1MEINSS7-200)控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过P1C模拟控制和组态的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。关键词：P1C控制；组态监控(本文将以实验论述来讲述P1C的相关知识)。第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产

2、工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。1.2 课题研究的现状可编程控制器简介工业控制计算机（简称工控机）是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器（P1C）则在工控领域中占有主要的地位。P1C具有通用性强、使用方便、适应

3、面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用

4、户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。P1C的定义有许多种，国际电工委员会（IEe）对P1C的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，P1C是微机技术与

5、传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是P1C的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的P1C后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将P1C应用于生产实践。从结构上，P1C分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式P1C包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素

6、组合成一个不可拆卸的整体。模块式P1C包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.流水线生产是产品按照设计好的工艺过程依次顺序地通过每个工作站，并按照一定的作业速度完成每道工序的作业任务。生产过程是一个连续的不断重复的过程,具有高度的连续性。由于P1C控制具有可靠性，易操作性，灵活性等优点，因而在很多领域内能取代原来液压领域才能实现的功能，如精确控制功能。P1C的产品系列的丰富和发展，

7、使P1C从最小的只有十个I/O点的微型P1C,到8000点的大型P1C,本设计中的充分利用了P1C编程控制功能实现部件的传递。装配流水线简介装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。（1）装配流水线的传输方式装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。流水线在企业的批量生产中不可或缺。（2）装配流水线的用途从产品的开发设计,生产制造到销售整个过程都应做到规范化、科学化、制度化；引进流水线，通过改变生产流程,推进快速流水作业,不

8、仅提高了生产效率,也降低了经营成本，提高企业管理效率。流水线生产是目前生产线采取的主要方式之一,在流水线生产作业过程中,产品按照设计好的工艺过程依次顺序地通过每个工作站，并按照一定的作业速度完成每道工序的作业任务。生产过程是一个连续的不断重复的过程,具有高度的连续性。流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。这样显然可加速一段程序的运行过程。从产品的开发设计,生产制造到销售整个过程都应做到规范化、科学化、制度化；引进流水线,通过改变生

9、产流程,推进快速流水作业,不仅提高了生产效率,也降低了经营成本，提高企业管理效率。流水线一条龙作业,具有规模的生产能力，流水线上的工人也会被立即分配到由具有高技能和强大工作动力的同事所组成的自我管理工作小组之中，在这些自我管理小组中，他们必须快速地学会变成一位具有高生产率的小组成员、正是这样可敬可爱的员工,使生产流水线的产能发挥到了极致、也给企业带来了美好的发展蓝图。此外，装配流水线还广泛适用于肉类加工业、冷冻食品业、水产加工业、饮料及食品、乳品加工业、制药、包装、电子、电器、汽配、加工制造业、农副产品加工业等等多种行业。（3）几种装配流水线及其特点板链式装配流水线的特点：承载的产品比较重，和

10、生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。滚筒式流水线的特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。皮带流水线可以通过调节线体输送速度来满足不同生产工艺的要求。输送皮带的材质有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸碱以及食品级的皮带等多种，可根据使用场合的不同进行灵活选择。皮带流水线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。根据生产作业

11、可选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等形式。特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。1.3 课题研究的目的和意义装配流水线是工业生产中主要的机器设备，物料和工人的连续流动完成了产品在大规模生产下的全部过程。设计流水线的必要步骤是分析制造每一件产品的组成部分，以及最终产品成产过程。所有运动的物料都被简化，没有横流，回溯，或重复的程序。工作任务，号码机，生产速度和编程，以使所有业务线沿线都可以运行流畅。比如制造汽车的流水

12、线，部分匹配到组件上的相交贯线的主线，提供外部和内部零件，发动机和其他组件。作为行动单位，每个工人沿线的执行特定的任务，每一个部分和工具交付其使用的点与线同步。一些不同的组件上线同时进行，而由一个复杂的调度和控制系统来确认生产的机器类型和颜色，内饰，发动机和可选的设备组合在一起，来达到理想的组合。自动流水线包括完全的机器运行的机器，很少或根本没有人监督。这种自动化的连续流程比较适合石油及化学品制造，而且在许多现代汽车发动机厂，生产线是完全机械化，包括几乎完全是自动的，自我调节的设备。但是，许多产品仍然以手工装配为主，因为许多组成部分是机器不容易处理的。自动装配机的经济只有在规模化生产水平高的领

13、域才有用武之地。目前在工业控制中占有重要比例的生产流水线控制，例如电视机、计算机的自动装配流水线；制鞋、印染等轻工和化工行业的生产流水线已部分使用可编程控制器(P1C)控制.其优点：响应时间快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺参数改变、易与计算机接口等.同时使用P1C的编程逻辑能提供随要求而改变的“接线网络”，使得生产线的自动过程可根据产品需要灵活改变.这些都是传统继电器控制所不可比拟的。但在现行的某些工业生产流水线的P1C控制系统中，仍存在一些不足之处.也即可编程控制器功能没有充分开发利用，有些流水线只利用它控制部分参数或用于流水线生产过程工步顺序控制，而温度(或压力)控制则借助于选用

14、现成的仪器仪表组成.生产过程中的时间、温度等现场参数未能实时显示，因而不利于监视生产过程的运行状况。因此，只有更好的应用和改进装配流水线的工艺流程，充分发挥其自动、连续、高效率等优势，我们企业的生产效率才能提升，才能增强我们企业的产品竞争力，才能更好的造福社会。第2章程序设计2.1实验目的学会使用组态软件和P1C（推荐选用SIME1NSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。2.2整体要求传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位20号工位。在这个过程中，

15、工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。按下启动开关SD,程序按照DfAfE-B-FfCfG-H顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作.2.3实验面板图F流水线隼j操作1。AJ操作2O操作3Oq动OSDenffepfq7ABCDEFMk又OOOOOOOO2.4系统设计流程图P1C本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下：程序启动按下开始按钮10.0流水线开始工作传送带D指示灯QOo亮1秒之后传送带A指示灯Q0.1亮，Q0.0灭1秒之后传送带E指示灯Q0.2亮，Q0.1灭1秒之后传送带B指示灯Q0.3亮，Q0.2灭1秒之后传送带F指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒之后传送带C指示灯Q0.5亮，Q0.4灭，1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒之后传送带H指示灯Q0.7亮，Q0.6灭1秒后一轮完成，返同一开始的传送带E指示灯Q0.0亮，Q0.7灭按移位开关，完成一次操作传送带有DAEBFCGH依次点亮按下复位按钮10.1,系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动图2.4-12.5实验步骤1、输入输出接线1输入启动移位复位