SG26A气动PLC控制实验装置带机械手.docx

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1、SG-26A气动P1C控制实验装置(带机械手)气动P1C控制实验装置(带机械手)是根据液压与气压传动、气动控制技术等通用教材的内容要求,同时吸收了该专业广大师生的建议,经过精心设计及与可编程控制器(P1C)的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及可编器(P1C)的学习及其基本应用实验等,是机电一体化专业不可多得的实验设备。气动P1C控制实验装置(带机械手)适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设液压与气压传动、气动控制技术和P1C可编程序控制器原理及应用等

2、相关课程的教学实验,同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计,可以更准确、形象地深入了解,掌握气动元件的结构,气动回路的控制原理及设计方法等通过实验,掌握P1C可编程控制器的功能,控制原理及编程技巧等。一、主要特点:其添加了5种类型共8只传感器,实验元件也有所增加,同时将P1C的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目,可完成实验36课,其主要添加了机械手副台,使得我们的学习更加生动,有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构。二、气动传动系统主要参数:1、实验设备外形尺寸:1500mm700mm1720mm2、可编程控制器(P1C):

3、三菱FX1N-40MR主机,(继电器输出型)。3、电源:输入AC220V,输出DC24V/2A空气压缩机(基本配置小型机)功率:360W4、电源:AC220V公称1容积:IO1额定输出气压:0.7MPa三、特点:1、本产品插脚和底座是国家专利,做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用2MM厚度铝板,用数控冲床成型。2、气动P1C控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(P1e)等组件组成。3、配备气动元件,且均配有过渡底板,可方便、随意地将元件安放在实验面板上。回路搭接采用快换接头,拆接方便快捷。4、实训气源压力低,电气控制采用低电压直流24V电源;

4、实训气路、控制电路安全可靠,设有手动、自动、顺序等控制功能。5、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较突出P1C可编序控制的优越性和先进性,加深对P1C编程器的了解.与掌握。四、气动基本实验回路举例:1、单作用气缸的换向回路2、双作用气缸的换向回路3、单作用气缸速度控制回路4、双作用气缸单向调速回路5、双作用气缸双向调速回路6、速度换接回路7、缓冲回路8、二次压力控制回路9、高低压转换回路10、计数回路11、延时回路12、过载保护回路13、互锁回路114、单缸单往复控制回路15、单缸连续往更动作回路16、直线缸、旋转缸顺序动作回路17、多缸顺序动作回路18、双缸同步动作回路19、四缸联动回路20、卸荷回路21、或门型梭阀的应用回路22、快速排气阀应用回路23、加载的闭锁回路五、P1C控制的基本回路1、出厂程序2、单电磁铁的换向3、双电磁铁的换向4、两个单电磁铁的换向5、单、双电磁铁的换向6、三组电磁铁的换向7、单电磁铁的延时回路8、P1C控制的计数回路9、流水灯10、七段数码11、P1C基本编程练习六、气动的应用系统1、车门开关控制系统2、液面自动控制装置气动系统3、4-3带材移动中气动纠偏控制系统4、尺寸自动分选机气动系统5、气动震动装置气动系统七、机械手的实训完成上下、左右、旋转、抓紧等功能

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