SGJXS02机械手实训装置.docx

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1、SG-JXS02机械手实训装置一、产品概述：以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术,目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。我公司的SG-JXS02机械手实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的P1C专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术、可编程序逻辑控制器原理及其应用、维修电工、P1C应用技术、

2、T1C原理与应用等课程配套设计的。该装置集P1C、位置控制、气动技术有幅合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、P1C编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训I、学生的岗前培训和职工再培训I,不仅可满足各高等院校、职业学校对P1C实验教我口相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。二、机械手实训装置系统功能机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三隹（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气

3、缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比钳旨令、高速计翔旨令等。整体为铝合金材料制作，美观耐用。机械手实训装置通过从仓储站抓取物料,进行搬运，将物料放在分拣站内,进行分拣。三、机械手实训装置系统特点1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三隹（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。2、实训装置传动机械采用铝型材组成。3、电气方面由P1C.开关电源、行程开关、传感器等组成。4、气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取放开物体。5

4、、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。6、配置组态软件，并提供应用指用口应用工程示例。7、易学：酉瞳助学软件素材库。酉瞳的助学软件、电子教材、素材库软件、项目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。8、易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。10、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。四、机械手实训装置系统技术指标1电源输入：11

5、24V直流电源2、气源：0.2MPa0.55Mpa3、工作环境：-1040。C4、实训平台实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，夕即美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美国军用的MI1标准和国际IEC标准。人手触及不触电。五、机械手实训I装置实验实训内容1P1e基本指令联系2、手动控制实验3、机械手左右移动4、机械手上下移动5、综合控制6、单步定距运行实验7、脉冲测量8、单步定距运行9、单步移殖制10、单按钮步序控制11、多步定位运行实验12、定步运行实验13、定步取放控制14、自动取放运行15、自动运行控制16、固定步序运行17、簸定步运行18、综合控制实验19、定位取放实验20、气动控制技术21、步进电机控制