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1、一、是非题,判断下列各题,对的画“J”,错的画“X”(每题2分,共10分)1、II级机构的自由度不能大于2;2、较链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高;5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题(每小题2分,共IO分)1、在银链四杆机构中,取()杆作为机架,则可得到双摇杆机构。A.最短杆;B.最短杆的对边;C.最长杆;D.连杆2、下列为空间齿轮机构的是()机构。A.圆锥齿轮;B.人字齿轮;C.平行轴斜齿圆柱齿轮;D.直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为
2、()0A.轴面;B.端面;C.中间平面;D.法面4、在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。A.小于;B.等于;C.大于;D.大于等于5、作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是()oA.v=0,c=0iB.V0,。=0;C.v=0,aO;D.V0,a0o三、填空题(每小题2分,共10分)1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角O2、构件是的单元,而零件是制造的单元。3、在摆动导杆机构中,导杆摆角y=30,其行程速度变化系数的值为O4、在周转轮系中,兼有的齿轮称为行星轮。5、平面定轴轮系传动比的大小等于o四、分析简答题(40分)1、
3、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。H2、(10分)图示较链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm。试求:D通过计算判断该机构属于较链四杆机构中的何种类型;2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB杆长,试确定出AB杆长的取值范围。3、(10分)偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB为原动件,其长为20cm,且逆时针匀速转动o又知连杆长BC为60cm,滑块行程速比系数K=2。试求:滑块行程S=?4、(10分)一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为Af回转中心为0,从动件偏距OD=
4、10mm,OA=IOmm0凸轮以等角速度。逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即AD_1CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径石;(2)图示位置的凸轮机构压力角a;(3)图示位置的凸轮转角;(4)图示位置的从动件的位移s;(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?五、计算题:(30分)1、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知z=2(),Z2=4(),m=IOmm,=2。,/:=1,c*=0.25。如安装中心距为305mm。试确定:(1)这对齿轮的啮合角a;(2)节圆半径4、r;两齿廓曲线在节圆上的曲率半径2;、p,2;(4)实际齿顶间隙F;(5)重合度。注:重合度计算式aa1-tgr
5、)+z2(tgaa-tg0)2、(10分)图示机构中,已知AB杆长为Ioomnb其角速度幼=IOrad/s,BD杆长为20mm,该位置时*=30,请标出瞬心P13、P24,并计算件2上D点及件3的该瞬时速度VD=?,匕=?(注意:标示瞬心时,应将图形画在答题纸上,不要直接画在题签上。)3、(10分)计算图示轮系的传动比必,并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数z1=1,z2=40,z;=24,z3=72,=18,z4=114,蜗杆左旋,转向如图所示。2011(参考答案)-、是非题(本大题共10分,每小题2分)1、X;2、X;3、7;4、7;5、二、单项选择题(每小题2分,共10分)1、 B;2、A
6、;3、C;4、B;5、C三、填空题(每小题2分,共10分)1、增大;2、运动;3、1.4;4、自转和公转;5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题(本大题共40分)I、(本小题10分)解:F=3-2P1-Ph=37-210-0=1以CF为原动件时,图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个H级杆组和1个I级杆组,如下图示(,所以该机构为I级机构。2、(本小题10分)1)因为40+8050+60,属于双摇杆机构2)AB最短时,AB居中时,AB最长时,所以3、(本小题10分)x+8050+60,0x30,50+80x60,70x80,x+5080+6080x90,0x30,70x90解:
7、=I800Az1=60画出两极限位置所以S=802+402-28040cos600=69.284、(本村、题10分)解:(1)G=A-OA=30-10=20根机*=煞=谭旅=895=41.83oQD10(3)。监=西=而=0.5,匹6b(4)AJ斤仙J6”如;=5,04mmS=302-202-202-IO2=22.36-17.32=5.04mm(5)偏置方向不合理。图示偏置方向使推程段a增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧,则推程段a减小。五、计算题:(30分)1、解:(1) a=0.5m(z,+z2)=300mm,a=30Emm,a,=arccos(a?cosa/a,)22.44?(2) j2=2,/=101667mm,=20333nm(3) p=4Sina=38.8mm,pt1=rsinar=77.6mm(4)顶隙c=2.5+5=7.5mm(5)重合度=116742、解:如图所示:V3=1GE=5OOwzw/s%=%=Ix=1根根/S3、解:42=三=4C“4=1-=1s=1+=2ciab=Kh=2H=4020=80Cn13=niji方向向下(1)。