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1、30Cm2016年T1杯大学生电子设计竞赛题B题:物品分拣搬送装置1 .任务在一个以木条(截面不大于女mx4cm,木质本色)围成的IOoCmX150Cm的A区域内,散落着若干个边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统,能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域底板的颜色为白色,B区域底板为黑色,C区域底板为红色。2 .要求(I)在A区域内任意放置了12只黑色正方体,以最快的速度将这些正方体移送到B区域,完成时间不得(24分)超过180秒;(2)将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域;完成时间不得超过180秒;(26分)(3)A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色,以最快
2、的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域;(20分)(4)将A区域中的正方体改为乒乓球,仍然有桔黄与黑色两种颜色,以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域;(25分)(5)其他。(5分)(6)设计报告(20分)项目主要内容满分方案论证系统结构及实现方法论证3理论分析与计算机械机构及电路设计5电路与程序设计物品辨识及搬运机构运动控制方法5测试方案与测试结果系统测试5设计报告结构及规范性摘要,正文结构规范,图表的完整与准确性2总分203 .说明(1) A、C两区域围栏的高度都是3cm,A与B之间无围栏间隔,C与A之间的边界木条有一个长度为20Cm的缺口,居中开口;(2)搬运物品过程中不得人为干预(如
3、遥控等);(3)开始搬运物品前,不得设置搬运物体的数量;运动机构需从右上方指定位置D靠近围栏处开始启动,启动方式自定;(4)正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料,不得含磁性物质,重量不超过40克;(5)不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式;执行机构可以进入A、B、C各区域,由此可以确定执行机构的尺寸;(6)在要求(3)及(4)中,误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分;(7)B、C区域的颜色如下:红色(R=255、G=0、B=O),黑色(R=0、G=0、B=O);红色中不掺入绿色和黑色,黑色中有不掺入其他颜色。(8)乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色(或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球);正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色,(9)测试时,场地和被搬运物自备。统一测试公用1套,也可自带。