“十四五”机器人产业发展规划.docx

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1、“十四五”机器人产业发展规划目 录一、现状与形势1二、总体要求2(一) 指导思想2(二) 发展目标3三、主要任务3(一) 提高产业创新能力3(二) 夯实产业发展基础4(三) 增加高端产品供给5(四) 拓展应用深度广度6(五) 优化产业组织结构7四、保障措施8(一) 强化统筹协调推进8(二) 加大财税金融支持8(三) 营造良好市场环境9(四) 健全人才保障体系9(五) 深化国际交流合作9I机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、 应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方 式，为经济社会发展注入强劲动能。为加快推动机

2、器人产业高 质量发展，依据中华人民共和国国民经济和社会发展第十四 个五年规划和 2035 年远景目标纲要，制定本规划。一、现状与形势“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人 产业呈现良好发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率 约 15%，2020 年机器人产业营业收入突破 1000 亿元，工业机 器人产量达 21.2 万台 (套) 。技术水平持续提升，运动控制、 高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破， 整机功能和性能显著增强。集成应用大幅拓展，2020 年制造业 机器人密度达到 246 台/万人，是全球平均水平的近 2 倍，服务 机器人、特种机器人在仓储物流、教育

3、娱乐、清洁服务、安防 巡检、 医疗康复等领域实现规模应用。当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技 术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机 器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。世界主要工业发 达国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧 谋划布局。我国已转向高质量发展阶段，建设现代化经济体系， 构筑美好生活新图景，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。1机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领 产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。 机器人作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力 助手，持续推动生产水平提高、生活品质提

4、升，有力促进经济 社会可持续发展。面对新形势新要求，未来 5 年乃至更长一段时间，是我国 机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇， 直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给 缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。二、总体要求( 一 ) 指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻 党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神， 立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新 发展格局，统筹发展和安全， 以高端化智能化发展为导向，面 向产业转型和消费升级需求，坚持 “创新驱动、应用牵引、基 础提升、融合发展”，着力突破核心技术，着力夯

5、实产业基础， 着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳 定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质 量发展，为建设制造强国、健康中国，创造美好生活提供有力 支撑。2(二) 发展目标到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制 造集聚地和集成应用新高地。 一批机器人核心技术和高端产品 取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能 和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增 速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创 新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成35 个 有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻

6、番。到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平， 机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。三、主要任务( 一 ) 提高产业创新能力加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求，突破 机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展 趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人 工智能、5G 、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人 智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全。建立健全创新体系。发挥机器人重点实验室、工程 (技术) 研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术 研究，加快创新成果转移转化，构建有效的产业技术创新链。

7、鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准 化和模块化，提高新产品研发效率。支持企业加强技术中心建3设，开展关键技术和应用技术开发。专栏 1 机器人核心技术攻关行动01 共性技术机器人系统开发技术、机器人模块化与重构技术、机器人操作系统技术、机器 人轻量化设计技术、信息感知与导航技术、多任务规划与智能控制技术、人机 交互与自主编程技术、机器人云-边-端技术、机器人安全性与可靠性技术、快 速标定与精度维护技术、多机器人协同作业技术、机器人自诊断技术等。02 前沿技术机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自 然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、

8、材料结构功能一体化 技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等。(二) 夯实产业发展基础补齐产业发展短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用材 料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的 功能、性能和可靠性；开发机器人控制软件、核心算法等，提 高机器人控制系统的功能和智能化水平。加强标准体系建设。建立全国机器人标准化组织，更好发 挥国家技术标准创新基地 (机器人) 的技术标准创新作用，持 续推进机器人标准化工作。健全机器人标准体系，加快急需标 准研究制定，开展机器人功能、性能、安全等标准制修订，加 强科技成果向标准转化和标准应用推广。积极参与国际标准化 工作。提升检测认证能力

9、。鼓励企业加强试验验证能力建设，强 化产品检测，提高质量与可靠性。增强机器人检测与评定中心 检测能力，满足企业检测认证服务需求。推进中国机器人认证4体系建设。专栏 2 机器人关键基础提升行动010203040506高性能减速器研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺 ，提高减速器的精度保持 性 (寿命) 、可靠性 ，降低噪音 ，实现规模生产 。研究新型高性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型高性能精 密减速器。高性能伺服驱动系统优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计 、制造工艺、 自整定等技术，研 制高精度 、高功率密度的机器人专用伺服电机及

10、高性能电机制动器等核心部 件。智能控制器研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件 系统 ，实现标准化、模块化、网络化 。突破多关节高精度运动解算、运动控制 及智能运动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。智能一体化关节研制机构/驱动/感知/控制一体化 、模块化机器人关节 ，研发伺服电机驱动 、高 精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据融合、模块化一体化集 成等技术 ，实现高速实时通信、关节力/力矩保护等功能。新型传感器研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器 、大视场 单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编

11、码器等产品，满足机器人 智能化发展需求。智能末端执行器研制能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行 器 ，满足机器人多样化操作需求。( 三 ) 增加高端产品供给面向制造业、采矿业、建筑业、农业等行业， 以及家庭服 务、公共服务、 医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需5求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种 机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。专栏 3 机器人创新产品发展行动010203工业机器人研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人， 面向半导体行业的自动搬运

12、、智能移动与存储等真空 (洁净) 机器人，具备防 爆功能的民爆物品生产机器人 ，AGV 、无人叉车 ，分拣、包装等物流机器人 ， 面向 3C 、汽车零部件等领域的大负载 、轻型 、柔性 、双臂 、移动等协作机器 人，可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动 、实现空间任意位置和 姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人。服务机器人研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收获、分选 ，以及用于畜禽养殖的 喂料、巡检、清淤泥、清网衣附着物、消毒处理等农业机器人 ，采掘、支护、 钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人 ，建筑部品部件智能化生产、测量、 材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面

13、装饰装修、构部件安装、焊接等 建筑机器人，手术、护理、检查、康复、咨询、配送等医疗康复机器人，助行、 助浴、物品递送、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人 ，家务、教育、娱乐 和安监等家用服务机器人 ，讲解导引、餐饮、配送、代步等公共服务机器人。特种机器人研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡逻、缉 私安检、反恐防暴、勘查取证、交通管理、边防管理、治安管控等安防机器人， 消防、应急救援、安全巡检、核工业操作、海洋捕捞等危险环境作业机器人 ， 检验采样、消毒清洁、室内配送、辅助移位、辅助巡诊查房、重症护理辅助操 作等卫生防疫机器人。( 四 ) 拓展应用深度广度鼓励用户单位和

14、机器人企业联合开展技术试验验证，支持 机器人整机企业实施关键零部件验证，增强公共技术服务平台 试验验证能力。推动机器人系统集成商专注细分领域特定场景6和生产工艺，开发先进适用、易于推广的系统解决方案。支持 搭建机器人应用推广平台，组织产需精准对接。推进机器人应 用场景开发和产品示范推广。加快医疗、养老、 电力、矿山、 建筑等领域机器人准入标准制订、产品认证或注册。鼓励企业 建立产品体验中心，加快家庭服务、教育娱乐、讲解导引、配 送餐饮等机器人推广。探索建立新型租赁服务平台，鼓励发展智能云服务等新型商业模式。专栏 4 “机器人+ ”应用行动010203深耕行业应用在已形成较大规模应用的领域 ，如

15、汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医 药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育娱乐等，着力开发和推广机器人新 产品 ，开拓高端应用市场 ，深入推动智能制造、智慧生活。拓展新兴应用在初步应用和潜在需求领域，如矿山、石油、化工、农业、电力、建筑、航空、 航天、船舶、铁路、核工业、港口、公共安全、应急救援、医疗康复 、养老助 残等，结合具体场景 ，开发机器人产品和解决方案 ，开展试点示范，拓展应用 空间。做强特色应用在特定细分场景、环节及领域 ，如卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五 金、家具等细分领域 ，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等 关键环节，形成专业化、定制化解决方案并复制推广 ，打造特色服务品牌，形 成竞争新优势。( 五 ) 优化产业组织结构培育壮大优质企业。鼓励骨干企业通过兼并重组、合资合 作等方式，培育具有生