RS通讯协议介绍.docx

《RS通讯协议介绍.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《RS通讯协议介绍.docx（16页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、第九章串行口RS485通讯合同9.1 通讯概述我司系列变频器向顾客提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯合同采用MODBUS原则通讯合同,该变频器可以作为从机与具有相似通讯接口并采用相似通讯合同的上位机（如P1C控制器、PC机）通讯,实现对变频器的集中监控,此外顾客也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台我司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现顾客对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通讯合同支持两种传送方式：RTU方式和ASe11方式,顾客可以根据状况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯合同时具体阐明。9.2 通讯合同阐

2、明通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式:图9-1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式：IH+11u+n1+I图9-2多机联动组网示意图通信合同方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其他我司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC机或P1C可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。顾客可以通过用键盘或串行通信方式设立变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在近来一次对主机轮询时应答帧中上报目前

3、故障信息。通讯接口方式通讯为RS485接口,异步串行,半双工传播。默认通讯合同方式采用ASCII方式。默认数据格式为：1位起始位，7位数据位,2位停止位。默认速率为960ObPS,通讯参数设立参见P3.09P3.12功能码。9.3ASC11通讯合同字符构造：10位字符框(FOrASCII)(1-7-2格式,无校验)（1-7-1格式,奇校验）起始位1234567奇偶位停止位（1-7-1格式，偶校验）起始位1234567每的位停止位11位字符框(FOrRTU)（1-8-2格式,无校验）起始位01234567停止位停止位（1-8-1格式，奇校验）起始位01234567奇校脸停止位（1-8-1格式，偶

4、校验）起始n19Q,1C7偶校停止位01234567验位通讯资料构造:ASe11模式桢头I起始字符=（3RH）AddreSSHi通讯地址：8位地址由2个ASCII码俎合Address1oFunctionI1i功能码：8位地址住12个ASC11码组合Function1oDATA(n-1)资料内容：n*8位资料内容由2*n个ASeII码31合.席位在前.低位在后,n=4,最大8个ASe11码DATA01RCCHKI1i1RC校险码：8位校脸码由2个ASCI1码组合.1RCCIIK1oENDHi结束字符；ENDHi=CR(ODH),END1o=CR(OAH)END1oRTU模式:START保持无输入

5、信号不小于等于IomSAddress通讯地址：8-bii二进制地址Function功能码：8-bit二进制地址DAT(n-1)资料内容，N*8-bit资料.Nv=8,最大8个字节DATA0CRCCHK1owCRC校骏玛CRCCHKHigh1&1打。：校验码由2个&1）1t二进制组合END保持无出入信号不小于等于IOms通讯地址：OOH:所有变频器广播（br。dcst）01H:对01地址变频器通讯。OFH:对15地址变频器通讯。10H:对16地址变频器通讯。以此类推最大可到254(FEH)。功能码(FUnCtiOn)与资料内容(DATA):03H:读出寄存器内容。06H:写入一笔资料到寄存器。0

6、8H:回路侦测。功能码03H:读出一种寄存器内容：例如:读出寄存器地址2104H内容(输出电流):ASCII模式：闻问信息字符申格式回应信息字符申格式械头：-3H桢头*：-3H地址“0”-30H地址-0,-30H,-31H*1-31H功能码“0”-3OH功能码“0”-30H,3-33H“3”-33H内容“2”一-32H内容2”.一T2H“I，31H-1-31H“0”一一30H-0-30H,4,一一-34H“4”-34H2104H地址内容*0-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H1RCCHECK-44H1RCCHECK“D”-44H“7一37H一37HENDCR一一。DHENDCR一

7、0DH1F-OAH1F-OAHRTU模式:询问信息格式回应信息格式地址01H地址O1H功能玛03H功能码03H内容2IH内容2IH(MH04H00HOoHCRCCHECK1owE8HCRCCHECK1owOEHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能码06H:写入一笔资料到寄存器。例如：对变频器地址01H,写P0.02=50.00HZ功能码。ASCI1模式:闻问信息字符申格式回应信息字符申格式梳头一3AH桢头3AH地址03OH地址“0”30H131H“I”一31H功能码0-30H功能码-Off3OH6-36H“6”-36H内容0-3OH内容-0,-30H0一3OH*0,

8、-30H0一TOH“0”30H2-32H“2”一一32H1-31H2104H地址内容m-一一31H333H“3”-一一33H838Hm8m一38H8一一38H“8”一38HI.RCCHECK5一35HI.RCCHECK“5”35HC-43H“C”-43HENDCR-ODHENDCR-ODH1F-OAH1F-OAHRTU模式:询问信息格式回应信息格式地址(K)H地址0IH功能码06H功能码06H内容OOH内容OOH02H02H13H13H88H88HCRCCHECK1ow25HCRCCHECK1ow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令码：08H通讯回路测试此命令

9、用来测试主控设备与变频器之间通讯与否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。询问信息字符串格式回应信息字符即格式梳头,s,.-3AH桢头“:-3AH地址“0”一一3OH地址“0”一3OH“1”一一31H“1”一TIH功能码“0”30H功能码“0”一30H“8”3SH“8”3811内容“0-30H内容“0”一30H“1R一一3IHmIm-.31H“0.30H,00-3OH“2”一32H“2”一32H“0”-30H2104H地址内容“o”一TOH“3”-33H“3”一33HO-30H“0”-30H4-34H“4”-34H1rccheck-.-45H1RCCHECKmE-45H-44H3-44

10、HENDCR-ODHENDCR-ODH1FOAH1F-OAHRTU模式:闻问信息格式回应信息格式地址OIH地址OiH功能码08H功能码08H内容O1H内容O1H02H02H03H03H04H04HCrccheck1OW4IHCRCCHECK1ow4IHCRCCHECKHigh(MHCRCCHECKHigh04H校验码:ASCII模式:双字节ASC11码。计算措施:对于消息发送端，1RC的计算措施是将要发送消息中“从机地址”到“运营数据”没有转换成ASC1I码时所有字节持续累加，成果丢弃进位,得到的8位字节按位取反,后再加1（转换为补码），最后转换成ASCI1码，放入校验区，高字节在前，低字节在

11、后。对于消息接受端,采用同样的1RC措施计算接受到消息的校验和,与实际接受到的校验和进行比较,如果相等,则接受消息对的。如果不相等，则接受消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接受下一帧数据。RTU模式：双字节16进制数。CRC域是两个字节,涉及一16位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节,然后是高字节,故CRC的高位字节是发送消息的最后一种字节。接受设备重新计算收到消息时CRC并与接受到的CRC域中时值比较,如果两值不同则接受消息有错误,丢弃该消息帧,并不作任何回应，继续接受下一帧数据。CRC校验计算措施具体参照MoDBUS合同阐明。通讯合同参数定

12、义：定义参数地址功能阐明内部设定数GGnnHGG代表参数群，nn代表参数号码.对变频器命令(06II)H0001H：运营命令0002H：正转运营命令0003H:反转运营命令0004H:点动运营命令0005H：点动正转运营命令0006H：点动反转运营命令OoO7H:减速停机命令OOo8H：紧急停车命令0009H：点动停机命令00OAH：故障现位命令H串口设立频率命令监控变频器状态(03H)2IOOH读变频器故障码。210iH读变频器状态B1TO:运营停止标志，0：停止；1：运营Brn:欠压标志，1：欠压：0：正常。BIT2：正反转标志，1：反转;0：正转。BIT3：点动运营标志，1:点动;0:非点动。BIT4:闭环运营控制选择，1：闭环；0：非闭环。BIT5:摆频模式运营标志，1:摆须；0：非摆频。BIT6:P1C运营标志，1:P1C运营,0：非P1C运营。BIT7：端子多段速运营标志，1：多段速;0：非。BIT8：一般运营标志，1:一般运营；0：非。BIT9:主频率来源自通讯界面，1:是；0:否。Bn110：主频率来源自模拟量输入，1:是；0：否:BIT11：运营指令来源自通讯界面，1：是；0：否。BIT12:功能参数密码保护，1:是：0:否。2IO2H读变频器设定频率。210