ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V.docx

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1、ZIGBEE物联网实验系统应用层交互合同V2.0版本修改记录V I.0:初始版本,10月15日V I.1:增长传感器扩展板5,1月15日V I.2:增长传感器扩展板8和9,4月11日V 2.0:采用T1的新的合同栈程序,4月19日一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器,Z1GBEE网关机和PC服务器,及ARM服务器和PC服务器之间,都采用RS232全双工、无流控的通信方式,三层构造:物理层、链路层、应用层。1、物理层:RS232通信方式,通信速率为115200bps。2、链路层:采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。3、应用层:应用层采用成帧模式及累加和

2、效验方式。采用无应答超时退出机制,超时时间为可设定,缺省为5秒。超时时,在服务器上予以提示。二、通信合同本合同以ZIGBEE网关和PC服务器之间的)通信进行阐明。(一)传送路由命令格式:由端节点或路由节点在上电有连接状态变化时、路由节点超时时发送。ByteO:0x2(帧头)Byte1:0x11(包长度,Byte2-18)Byte2、3:0X46B9。(cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:OxFI。(cmdEdPoit,命令端节点号)Byte5、6:SrCSho什AdC1r。(两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为OXOOOO)Byfe7:OxFO(edPoint,任务号240,表达管理

3、任务)Byte8:0x2(批示为路由帧)Byte916:SrC1EEEAddr(8个字节的IEEE源地址)ByteI7、18:PaentSho什AC1CIr(父短地址,网关上电时为OXFFFF)Byte19:FCS(帧校验和,Byte1-Byte18的字节异或值)(二)传感器发送命令格式:ByteO:0x2(帧头)Byte1:Ien(包长度,Byte2至IJFCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2X3:0x46B%(cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:OxF1。(cmdEndPoint,命令端节点号)Byte5、6:SrCShortAddr。(两个字节短地址,低字节

4、在前,网关上电时为OXOoOo)Byte7:任务号(一般为1)Byte89:ParetShortAdCIr(父短地址,网关上电时为C)XFFFF)Byte10:节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型(00:网关节点;01:路由节点;10:端节点)D3D2D1D0为Z1GBEE开发板设立的传感器板类型代码:目前从0x00x90D5D4:备用Byte11n:采集的传感数据。Byte+1:FCS(Byte1n的字节异或值)(三)执行器控制命令ByteO:0x2(帧头)Bytek1en(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2、3:0x46B9(Cmd,控制

5、命令,低字节在前)Byte4:0xF1(cmdEdPoint,命令端节点号)Byte5、6:DstShortAddr。(两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为OX00)Byte7:任务号(一般为1)Byte8:传感器板类型号Byte9-n:传送时控制数据。Byten+1:FCS(Byte1n的字节异或值)(四)网关或节点复位命令ByteO:0x2。(帧头)Byte1:0x07(包长度,Byte2至IJFCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2、3:0x46B9(cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:OXFO。(复位端节点)Byte58:OXF0Byte9:FCS。(B

6、yteI-8的字节异或值)三、传感器发送命令采集的传感数据的阐明(一)、传感器类型0采集的传感数据阐明1、人/口采集,1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为C3、传感器板温度,1个字节。单位为七4、温湿度传感器温度,1个字节。单位为5、温湿度传感器湿度,1个字节。单位为6、光照度,1个字节。00x7F7、振动,1个字节。1:有振动;0:无振动8、人体感应,1:人体接近;0:无人体接近(二卜传感器类型1采集的传感数据阐明I、A/D采集,1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为七3、可燃气体,1个字节。正常值为0x2D(2)4、

7、酒精个字节。正常值为0x5F(2)5、压力,1个字节。正常值为0x22(2)20Og相应0x344OOg相应0x466、气压,1个字节。正常值为0x75(2)(三”传感器类型2采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为3、超声波,1个字节。正常值为OX1F(超过检测距离时)。单位为320US4、三轴加速度1) X轴加速度,1个字节。模拟量值2) Y轴加速度,1个字节。模拟量值3) Z轴加速度,1个字节。模拟量值(四)、传感器类型3采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字

8、节。单位为3、霍尔传感器,1个字节。0x1:有磁场接近;OXO:无磁场接近4、雨滴传感器:正常值为0x9,存在雨时为0x28左右5、水流量:正常值为0x9,流量为Q=(值+3)/7.5,单位为:1/MIN6、磁场:未拟定(五八传感器类型4采集的传感数据阐明1 3.56MHZ的RFIF扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为。C3、无卡或无MifareOne卡时,两个字节的数据OXIQX14、有MifQreOne卡时,返回0x5,0x0,4个字节卡序列号,共六个字节(六)、传感器类型5采集的传感数据阐明CO、Ce)2、甲醛扩展板1、A/D

9、采集,1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、002530温度,1个字节。单位为3、CO2,2个字节,低字节在前。模拟量值4、CO,2个字节,低字节在前。模拟量值5、甲醛,2个字节,低字节在前。模拟量值(七卜传感器类型6采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。0为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为七(八八传感器类型7采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。为OV;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为(九)、传感器类型8采集的传感数据阐明心率、脉搏传感器扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字

10、节。单位为七3、心率,2个字节,低字节在前。模拟量值4、脉搏,2个字节,低字节在前。数字量。1次脉搏的时间(十)、传感器类型9采集的传感数据阐明1、A/D采集,1个字节。为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为七3、紫外线,2个字节,低字节在前。模拟量值4、红外线,1个字节,数字量;0:有人;1:无人5、门磁,1个字节,数字量;0:门关;1:门开四、执行器控制命令中控制数据的阐明(一)、传感器类型6控制数据阐明1、步进电机控制,1个字节0:不管;1:停止;2:启动;3:正转;4:反转;5:加速;6:减速2、模拟电机控制,1个字节0:不管;1:停止2启动(二”传感器类型7控制数据阐明1、命令数据使能,1个字节b3b7:备用b2-1:矩阵1ED数据有效;0:无效b1-1:蜂鸣器数据有效;0:无效b-1:数码管显示数据有效;0:无效2、数码管显示值,1个字节QXOOxf3、蜂鸣器控制,1个字节。0:停止发声其他值:发声长度4。、矩阵1ED控制,8字节数据命令第一列显示数据,1个字节第二列显示数据,1个字节。第三列显示数据,1个字节第四列显示数据,1个字节第五列显示数据,1个字节第六列显示数据,1个字节第七列显示数据,1个字节第八列显示数据,1个字节

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