码垛机器人视觉定位抓取.docx

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码垛机器人视觉定位抓取众所周知，我国是世界制造大国,工业技术也在不断的发展,工业机器人（机械手）等已经成为智能工厂核心组成单元；从特斯拉智能工厂，以及其他汽车品牌的加工装配智能工厂，机械手的产线应用改造已经成为企业提高生产效率、减少成本的重要趋势。在工业机器人（机械手）应用项目改造中，最核心的是视觉引导定位系统，主要包括动态跟踪定位、精准定位装配、精准位置调整等技术。目前一套优性能、兼容性强、应用便捷、定位精度高的机械手视觉定位系统成为产线改造热门关注点和需求点。全面兼容国内外厂商的工业机械手,并可搭载4台相机同时工作，生成360。无死角的图像，抓取检测都不受工件的位置影响，全方面实现动态跟踪定位、精准定位装配、精确位置调整等功能。