超亚电子PWM直流电机调速器用户使用手册.docx

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1、超亚电子PWM直流电机调速器用户使用手册本手册适用于以下型号:C12D05B1C24D05B1C36D05B1C48D05B1C12D10B1C24D10B1C36D10B1C48D10B1C12D20B1C24D20B1C36D20B1C48D20B1C24D30B1C36D30B1C48D30B1C60D30B1C24D50B1C36D50B1C48D50B1C60D50B1山东超亚电子科技有限公司在使用本产品前请您仔细阅读本手册。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好本手册，如有相关疑问，请与厂家

2、联系。该标志表示一种重要提示或是警告O安全注意事项 请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。规格及型号:型号最大输出电流DC:(A)最大输出电压DC：(V)直流电压工作范围DC：(V)C1

3、2D10/20/30B210/20/3010.89-15C24D10/20/30B210/20/3022.818-36C36D10/20/30B210/20/3034.624-48一、产品特点:该系列调速器为PWM调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。 采用SMT技术、体积小 脉宽调制电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。 使能控制功能通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现直流电机的启动/停止 状态指示灯电源指示、过流报警指示及输出短路指示能提供调速器的可视化状态。 输出电流设定功能（限幅） 转矩补偿功能 双闭环P1调节（电

4、流、电压） 标准模拟量信号控制模拟量：0-5VO-IOV4-20MA或电位器控制均可 较宽的输入电压范围：标准电压的25%（如：DC24V有效输入范围18-36V）二.性能指标1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、PWM脉宽调制调速比：控制电位器：输出电流：输入阻抗：转速（基准精度%）：软起/软停时间：环境温度：环境湿度：绝缘耐压：绝缘电阻：漏电流：重量：1：8010K/2W0-5A10A/20A/30A/40A/50A（根据型号）250KQ1%0.3-10S-I（Ter+60C80RH（无结露）（相对湿度）1000VDC1分钟20M0.9mA0.38Kg适用

5、于稀土、永磁和他励电机外形尺寸：132*100*5Omm三、安装尺寸：见图1IOOMMT-PWMDCDRIVERCAUTIONHIGHVO1TAGE!|牙S1S2S3imiBIT；（Hnr-DC+IU四、安装要求:警告1、不能带电安装、接线或移除调速器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第1页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。3、将调速器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持调速器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定调速器时要远离其他的热源。保证调速器工作在

6、指定的环境温度范围内。5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。五、电源输入要求:警告该调速器电源输入端没有电源极性反接保护电路。请必须确认电源（+）接到调速器的“DC+”端，电源（-）接到调速器的“DC-”端1、电源（电瓶）在接入调速器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性，必须对应调速器直流电源输入的“正”“负”极性。2、参考P4页表1选择合适的导线连接。3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足调速器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。六、接线要求：1、不要带电连接导线。2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输

7、入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：表1线规格和长度表电流（A）线规格（mm2）最大线长（m）101.515202.515303.515?、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直接造成调速器损坏。4、调速器内部没有电源反接保护功能，请必须保证调速器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成调速器损坏。5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。七、电位器调整说明1、电流限制调整：TORQUE用于限制调速器最

8、大输出电流，根据所选电机的额定电流。调整该电位器，使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%200%o2、转矩补偿调整：IRCOMP用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。3、软启动一一升速时间调整：ACCE1用于确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间,设定时间在0.310秒内可调）。见图24、软停止一一降速时间调整（内部已固定）：DCCE1该调整电位器用于确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0.310秒内可调）。见图35、最高输出电压调整：MAXCOMP（在调速器内部）该调整电位器用于确定调速器的最高输出电压，调整范围：50%-110%

9、之间八、接线端子说明1、电源输入、输出端子：见图4DC+-：直流电源（DC）输入端OUT+-：电枢输出（接电机电枢端子）X2传传传传传I5VIN0VINHIB外部电位器控制方式3、外部使能电路（INHIBIT）：使能电路连接-该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBrr上，见图6。当外部“使能”开关接通时：调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图1）由OV逐步加速到外部给定信号的设定速度上，同时启动调速器内部的相关检测及保护功能。当外部“使能”开关断开时：调速器则快速封锁触发脉冲停止输出（

10、电机停止），同时关断调速器内部的相关检测功能。注:一个集电极开路（PNP）可以代替开关进行连接INHIBIT开关：（闭合=运转）（断开=停止）开关控制方式同台图创制5VIN0VINHIBITINHiBrrNPN：（导通=运转）（截止=停止）集电极开路控制方式图6+-T-前级控制公INHIBIT继电器注：当要求传输距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式：见图7继电器控制方式图7警告！：当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能电路与正/反向切换电路配合使用，否则会损坏调速器。九、1ED指示灯说明：1、POWER：电源正常指示（绿）2、TORQUE：过电流指示（红）当调速器的输

11、出电流超过“TORQUE”电流设定值时（见调整说明的第七.1项介绍）JTORQUE1ED点亮，并且调速器停止输出。复位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能闭锁开关或重新接通调速器电源。3、SHORT：短路保护指示（红）当调速器的“+OUT-”输出端出现外部短路时，则调速器会迅速停止输出，同时点亮1ED“SHORT”指示灯复位方式：待查明原因故障排除后，重新接通调速器电源、调速器即可恢复正常工作。4、状态指示说明：指示灯亮状态暗状态POWER（绿）11工作电源正常无接通工作电源或调速器不正常TORQUE（红）12输出电流到达实际设定值或过载、输出短路在电流设定值的允许范围内I

12、NHIBIT（黄）13外部使能控制闭锁断开（停止工作）使能控制闭锁接通（正常工作）十、短接针的选择A-fB：（在调速器内部）1、当两只短路跳帽同时插接在“A”端时：为调速器输出电流达到设定值时，会自动限制在设定值上运行，达到保护目的。A-B2、当两只短路跳帽同时插接在“B”端时：为调速器输出电流达到设定值0.5秒后，电枢电压自动停止输出，达到保护目的。DB2A-B十一：接线实例举例几种实际接线方式：1、单向运转常规接线方式：此种接线方式可以用“INHIBI使能开关控制电机的启动或停止。见图102、接触器换向方式接线实例：此种接线方式可用于和其他设备联动或自动控制方式，见图1111-1国I1坳隐

13、1二0UT;二DCtKj1f正向接触器K2/反向接触器I1-OUT-电枢图11十二、常见故障解答:故障造成原因解决方法断保险丝1.保险丝规格是否合适2.输出是否短路。3.电机与调速器是否匹配。1 .根据电机的功率.选择合适的保险丝。2 .检查调速器与电机间的连线。3 .选择规格合适的调速器。电机不运转1 .给定信号为OV2 .INHIBIT使能端子断开.3 .输出电流是否受到限制.4 .连线是否正确.5、负载过大、调速器“12”指示灯亮进入保护状态，6、调速器的“1213”指示灯同时点亮1 .调整速度电位器.2 .闭合使能端子：INHIBIT3 .确定电机不是堵转的情况下.调整TORQUE电位

14、器的设定.4 .检查调速器和电机间的连线.（1C+-端子：接电机的励磁）（OUT+-端子：接电机的电枢.）5 .检查负载是否过大，调整调速器的电流设置或更换电流型号合适的调速器6、检查电机或电机的连接线是否短路电机速度太快1 .MAXCOMP设定太高2 .电机确少励磁电压.1.调整MAXCOMP设定.2.检查电机的励磁电压.电机达不到所需的速度.1 .MAXCOMP设定太小.2 .IRCOMP设定太小.3 .TORQUE设定太小4 .电机堵转.1.增加MAXCOMP设定.2,增加IRCOMP设定.3 .增加TORQUE设定.4 .检查电机的负载（如果需要的话.调整电机的规格.）电机加载后振荡1.IRCOMP设定太高2.缺少电流限制.1 .仔细调整IRCOMP的设定.直到电机速度稳定.2 .在必需确定电机与调速器匹配的情况下.调整ToRQUE的设定.电机加载后速度升高IRCOMP设定太高.减小IRCOMP的设定.电机加载后速度降低IRCOMP设定