DM860测试报告.docx
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1、测试型号DM860步进驱动器产品升级内容R58插件电阻更换成IOA保险管,去硬件过流保护硬件版本DM860V1O软件校验码0x5B03OxODBE0x0000M860V1J测试人员吴木淳测试日期2019年6月18日一、测试目的因驱动器元器件(R58插件电阻更换成IoA保险管),进行全方位功能测试二、测试对象DM860步进电机驱动器三、测试设备1、可调直流电源一台,86HS45步进电机一台;2、有差分输出的信号发生器一台及驱动器测试软件的电脑一台;3、万用表一台,示波器一台,电流钳,电流探头一只。四、接线方式按图纸接好电源线、电机线、脉冲输入线和方向输入线。五、参考文件作业指导书六、测试内容及要
2、求功能现象描述及数据结果上电电源电压为42V,电机为86HS45。驱动器上电后,绿灯亮,指示灯正常。正常参数整定在1秒中内改变拨码开关的SW4两次,所又随后观察到的波形正常,电机正常转动,J寸应的电J旨示灯正员有自测动作,轻微抖动,常正常电流(调到八细分测电流)应测2.4A3.08A3.77A4.45A5.14A5.83A6.52A7.2A正常实测2.26A2.94A3.64A4.32A5.00A5.68A6.45A7.12A细分(电流3.77A测细分)细分248163264128256正常频率5050505050505050细分51020254050100200正常频率50505050505
3、05050使能按下使能按钮,电机能被手转动,松开使能按钮,电机正常转动无异响,波形正常,指示灯正常。正常方向电机转动一段时间后能反方向转动,方向能来回切换,波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常。正常定位丢步驱动器控制电机正转一圈后反转一圈反复多次正反转都可以回到原来开始转动的地方,无丢步。波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常。正常低、中、高速低速中速高速正常大电流小电流大电流小电流大电流小电流波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常。波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常。波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常波形正常,电机正常转动无异响,指示灯正常.波形正常,电机正常转动无异响,
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