IMM101T046M开发流程.docx

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1、一.下载相关的软件及系统文件1 .下载MCEDeSigneJV2.1.2.0（下载调试软件）和MCEWiZard_V2.1.2Q（电机参数配置软件），并安装MCEDesigne：https:WWWMCEWizard:https:/WWW2 .下载IMM101T-046M系统配置文件（里面有两个格式的文件后续下载调试会用到，一个是.ire格式，一个是.Idf格式），并安装https:WWWC龄https:/www.infineon.eom/cmsensearch.htm!view=a11termIMM1011046HUTtyivi1rrXVTTbwWHOZJJI4Eva1-IMMionCS3IU

2、serManua1Ef1BIVersion01_82019-06-181pdf|2.5MBI4IMM100TCS3IDataSheetHIVersion01.20190G19pdf11.3MB7CIPOSInte11igentPowerModu1es（IPM）IProductSe1ectionGuideVersion01-0112019-05-07pdf3.4MBiMOTIONIMM1OOIProduct一H.介OIIno二.n11111“二i丁I1n-IIMM101T-046MMCESoftwarePackagev1.2.1dEfIVersion川1UU-/1T二.电机参数配置，电机参数的配

3、置也有个文档E2trainingQiMOTIONMCEWizardApp1icationGuide_2018Mar,可以参考1 .打开MCEWiZard,并在下三角下拉选择EVA1-IMM1O1T开发板，完成后点NEXT23 .注意Script功能（默认一些没用的管脚资源开放给客户自定义用，有专门的编程语言）默认是Disab1e的，如果要启用此功能的话要保证下面第二个红圈里MCU资源用量不超过90%,如不用此功能，默认NEXT,跳过3.进入电机参数配置功能，默认界面如下接下来有两种方式，第一种如下，可以点最上面的QUeStion处，然后下拉有不同的要配置的参数，选中要配置的参数进入，或者按顺序

4、配好一个后点NEXT到第二个，依次类推配置电机参数Motor!Answer:如选中QUeStion39,左边是关于这个参数的解释，右边是有关怎么测量计算的图示，数值计算好后填在右下角的横框里。第二种方法是一个页面配置，针对比较熟练之后操作，选择左上角的菜单栏JUmPTo,下拉选Advanced进入整个页面的参数配置，填入所需要的电机参数如果不清楚哪个参数是什么作用的，点上面的AdvanceMode,也是进入单个参数配置的模式，里面有对此参数的解释重要的参数是从34-39,如果这些参数配好，编译后电机一般能跑起来，可能性能有点差4.电机参数配置好之后进行编译，选JUmPTOVerify&Save

5、选左上角的CaICU1ate,编译结果在下面显示看编译结果提示，无错误之后点右上角的EXPorttoDeSignerFi1e,电机参数配置文件，为txt格式，建议新建一个工程文件路径三.烧录文件，另外有个文档E2training-E-!MOTIONMcEDesignerAppIicationGuide_2018,比较详细1.桌面打开MCEDesigner,2.左上角打开系统文件,格式为.ire,此文件直接在第一大步骤，第2小步下载的系统文件里有，可以把这文件跟之前电机参数的文件放一起，好管理S)InUw-MOW*d2120WUmYeo1OMCECfMTYrZ1ZO出现提示点取消3.连接开发板的

6、USB,打开开发板电源，光标选中SYSTEM的这个窗口，选PreferenCeS菜单，进行USB口端子连接配置选Connetion选择端口,端口匹配成功之后，选择TOO1S菜单，Programmer弹出以下对话框，第一个红圈选择要下载的文件类型，后面是一个单独的SCriPt文件的下载，最后一个是如果三种文件都有，全部合成一个文件下载横线的第一个是早开始我们电机参数的配置文件，TXT格式，点Browse选择，第二个FirmWareFiIe也在下载的IMM1OIT-046M系统配置文件夹里，直接选择，为Idf格式：QMoMorD*6*m到此，电机己跑起来，后续的是一些参数的修改优化，以看能达到一个

7、怎么样的性能四.调试界面的简单介绍这两个窗口的功能都是配合着用的，首先介绍MOnitorDefinitionS功能1 .在MCEDesigner界面下，有两个窗口，左边一个system的，点MonitorDefinitions,有小菜单，这个主要提供一个类似示波器之类的窗口，给客户调试观察用，有磁通观察器，相电流波形等。右边一个Motor1的窗口，提供客户自己编写一个功能块，比如说我定义一个1000转，然后停10s,再转1000转的功能块。2 .点左上角绿灯标志，让电机跑起来，看你想看哪个参数的波形，比如我想看U,V相电流波形，点开1u&1vFastSytE-MC101T.V1021.rcIn

8、fineonTrhnc4ce-MCFC*ngrfVe2.1.20RwPrrncToehWndcwHe1pJ1S皿EiMaOI1VmO1iNmO:WEDCENG1NnNEONAPPUCAT1ONSMfCH1InCM2InjOwiderTrigWIKgIdgeTrigModeCHnCH20utTrig1ocQMcxHOfDeMioM3RUUF.&MotorSpwd.QMotofSpwd&T.,getSpdH。Iu&IVjEQ3,Iu&!v.Skw,taAx.M：aRx-M：&MotorSpeedC1ATrq；Q1S4tu&Spd/Trq至D$t4tuaiu：QRuiAngk&SPdfrr：Id&I

9、q：Rx&RxvBCVd&VqQIdR&Id双击下拉出现的TraCeSetupCursorConbo1Y99000Q-13.000AutoRepeatAXrSconQo1.MinakCh1Yy-15Ch2Y)-44Offset少;)。GridCh1OffCh20hN()TraceResu1ts出现一个U,V相电流的电流波形，底下的刻度是高速大小啊，分辨率之类的，可以自行调整，自己需要的有个更详细的文档E2training-E-iM0TI0NMCEDesignerApp1icationGuide_2018,可以参考，另外电机参数的配置也有个文档E2training-D-iM0TI0NMCEWizardApp1icationGuide2018Mar,可以参考