PHASE驱动器调试步骤(最新版）.docx

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1、1：上传固件选择“固件波特率选择“115200” -最大；确认连接状态为“CONNECTED”。 点击：Load,开始上传固件。j AxX Firware Updater区）固件上传结果确定:围03邸庖骨El软 keba博创sold, csv WgAX DriVONQ Tarcet inf E AH ParSQtOnt fi C(* Motor 牙 Encod” .) I J Torque Loop B I 5 SP“d Pos Loop I Device Control 12 Fildus Systen日企ls金 AIanhistoryApplication Selection坦 Appli

2、cation ConncUratio1Homtor PF4tdbck encoderBotor盘 Brak unitSPACe Speed Control Loop Hotion Control Applictti CANDpen confcur*txonHj 即PIiietiOn keb. csvKoba CSV n.c *PHASEa-2：上传程序和电机参数Ax Drives: Target info号 keba-Charge-2015-4-27. par3 - Cockpit文件(y)cv)参数tn 自定义配杳表出)目标(S)服务(S)选项9)帮助00gRw 至哼 mi，福。爆IeD日围

3、七即图体剧Drives 目标设备信息 所有参数 电核模块 C电机 r做码器e监视器 上 力矩坏 r速度位置坏 t设备控制 * f现场总线 P系统-报警 金报笔记录 用建工程防 题应用设置 g酰偏页面 蜗器反馈值 爆)电机 /制动单元主妾的I ZndMC绝对值根狙Ia通击 r至尔传必需通道 增量通道 F无传感图程式 r,电磁场定向 B监视器 精助C Endat增量通道Cl监视器AX驱动器PHASE从目录中选掾标准应用程序_=_下数当前的应用工程,所有的系统参数和应用多数. l*保存并重启S配置应用参软点击“下载设备的完整配置”。上传结束后，点击“ * ”进行保存。点击“ 进行驱动器复位。3：检查

4、上传后的电机参数是否正确。Inject, kebaMfilinject, crv. par3 - CockpitITl加阮,El X ratrs 4cips Xr(t Sric Qpti&s KlpD GQ Xg昌9g 03器证以JS 口国 m is y 畛X IH/ k.bfl创injct cnr二 8 M Driv0 T*rt info-P All prtftrt ffi I ) CwIlitr IncUer Tor。Loop Speed Fos LgP Btnct Coatrol r pn kb4. csv CSVB D0g IUctAx Drives: Target infoFamil

5、y:Ax-XName:AxM2.70.140.4.FSystem IDSenal:Production:130003782014/10/31C4ftMCtxk Status Q XI Pvc m I Dw L*rt”2 Bcip Irc Qpti1 If1由。翻Rw .J日/记康立阖 InSQ 0 S科 kb(9创njeC c” C Ax DriEQ Tr*t iftf-p All Wtrs I 号 CorC lotrBac.d # Tortv L I 4 Spd Po. Lop I J Dic Cmtrol IFi14s I 7 Se! a Brk Vait4 fi Tbtmtl IodH

6、- Alrs叁 Altrits hitryApplieZig SletgApplicQig CoaficxiratiMbIotulw p“。Feeck ecoderBotr rk vnitSp*ce Spttd Control LOe CoatxlCK)ptfi Cgfl(VngAPPlBCmg-kV etv n csvDflwc0 KcF*System FirmwareControl Board IOCode：SYAPCode：0002hNmt：AxX SytAppReVISon:401Version:1.7.801Confg:OOOlhOtjmtUser applicationName:K

7、eba CSV BVerson:3.4Power Board IDCod:IlhRevton:0CQ1”Dvie neAx Drives: Brake Unit27400DafPSU% VBr*L0wREAL7000V00Brake Low voltage Threshold27401PafPsU8 VBrakeHighREAL7500V00rak High VHUg ThrtthoW27402PIfPSUN UmterVoIUgThH REAL3000V00Drtvt UnW voltag Threshold Dtcflon27403PafPSUg OmfVoadgTr 依 REAL9000

8、V00Dnve OVef voltage Threshold Detection28100ParThermaMoOet BrakeResi REAL35Ohm00Brake Resistor value28101ParThefmaUooei GrakeResi REAL20000W00Brake Resistor Max Power28107ParTbermaiIotfe* SrakeResi DtJT20000J0Brake Resistor Max EnergyIPA I Mame TyPe . Valg Um ； Dgm DeSCNgn1d r HncDtcpt3 Ax DrvCAMCl

9、写入新的驱动器参数- kebaW,Jmct. csv. par3 - CockpitIiU3mcips Irct Srvic Options lp%d tlctdCtrMRIritc sletdCtrlflrit jfralto rfrh U*rt 3CvHSJu ft*rctl”Dv C MSv WQ*r%Ctrl*S ftiS C E*c*ar IJ Trfa lF 3 S4 Ft Lop j Dvtct Cwtl C F14bu-I SmS C- Brake Vnit的 Tkl Bedtl-! Z Alr AltfWi history Applc*ti* Selteiioa1PLd= C

10、oaficwtttMi成 IIOCUQu p*短 Ft27400274012740227403281002810128107Drives: Brake Unitb I Name TpeParfyStege VBrakeLow REAL PafpStaa VBrakeHigh REALParPsUg. UndtrVoItogtThn REALPafPSU。Overota9rs real PafThennalModtI BrakeResi ReAL parTnalModI.Brak6Resi REAL （）af ThennaIModeIBrakeResi DNT7000V00Bra:e Low Voltage Threshold7500V00BrM High Voftage Threshold300 0V00Oow DtHon350m0.0rak Rsisocvau2000.0W0.0ra Resistor Max Power20000J08ra:e Reststoc Max Energ/Vae I Um Default Degpbonv tkebaMlinject. csv. par3 - Cockpitil Vi v antrs gcipsS