T_SHJX0412023城市轨道交通TACS全自动运行运营场景规范.docx

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1、体标准T/SHJX041-2023城市轨道交通TAGS全自动运行运营场景规范Urbanrai1transit-OperationscenariospecificationfortrainautonomousCircumambu1ationsystem2023-06-28实施2023-06-08发布上海市交通运输行业协会发布目次目次1引言21 范围32 规范性引用文件43 术语与定义54 缩略语65 正常场景76 故障场景207 应急场景388 本规范用词说明47引言为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并

2、满足城市轨道交通列车自主运行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标，特制定本规范。国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统是以列车为核心，基于车-车通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。本规范基于青岛地铁6号线的研究和设计成果进行编制，TACS与CBTC制式中通用场景内容的编制参考了T/SHJX0018-2023城市轨道交通全自动运行运营场景规范。主编单位：上海市交通运输行业协会青岛地铁集团有限公司参编单位：上海富欣智能交通控制有限公司中车青岛四方机车车辆股份有限公司中车青岛四方车辆研究所有限公司北京中兴高达通

3、信技术有限公司青岛富欣城轨科技有限公司上海申通地铁维护保障有限公司广州地铁集团有限公司南京地铁建设有限责任公司合肥市轨道交通集团有限公司徐州地铁集团有限公司中铁通信信号勘测设计院有限公司主要起草人：周淮、罗情平、吴昊、田庆、占三毛、朱宏、兰慧峰、陈萍、左旭涛、孟彤、韩凤喜、何晔、张小林、杜建新、赵磊、卢炜、刘泰、康元磊、秦嗣峰、高天、王若冲、都步、闵远林、毛磊主要审查人：张君、王玉亮、朱翔、王生华、朱东飞、韦苏来、郑生全、郭建伟、张琼燕、张伟国、虞翊、印祯民、何晔、张郁、刘建、雒春阳、李俊、孙林祥、董继国、刘肖、戎志立1范围本规范适用于采用TACS系统无人值守方式的全自动运行运营场景定义；采用

4、TACS系统有人值守方式的全自动运行运营场景可参考使用。本规范适用于城市轨道交通新建、改扩建全自动运行线路的建设和运营。2规范性引用文件本标准在制定过程中主要引用和参考了以下标准1.1 1GB/T38707城市轨道交通运营技术规范(GBT38707-2023)1.2 2GB/T30012城市轨道交通运营管理规范(GBT30012-2013)1.3 GB50157地铁设计规范(GB50157-2013)1.4 GB/T23588.1轨道交通自动化的城市轨道交通(AUGT)安全要求第1部分：总则(GBT32588.1-2016,IEC62267:2009,MOD)1.5 GB/T32590.1轨道

5、交通城市轨道交通运输管理和指令控制系统第1部分一系统原理和基本概念(GB/T32590.1-2016,IEC62290:2006,MOD)1.6 T/SHJX0018-2023城市轨道交通全自动运行运营场景规范3术语与定义3.1列车自主运行系统TrainAutonomousCircumanbuIationSystem；TAGS以“车车（列车与列车之间）”通信为基础，以车载控制平台为核心，实现列车自主进路、自主防护、自主调整和自动驾驶的系统。3.2全自动运行系统FuIIyautomaticoperationsystem；FAO运行在有人值守的全自动运行或无人值守的全自动运行下的城市轨道交通系统。

6、3.3有人值守的全自动运行DriverIesstrainoperation；DTO全自动运行列车在配置车上值守人员的条件下运行。3.4无人值守的全自动运行Unattendedtrainoperation；UTO全自动运行列车在不配置车上值守人员的条件下运行。3.5中央调度员OCCdiSpatcher对控制中心及备用控制中心（如有）的运营调度员和设备调度员的统称。3.6多职能队员（列控）MuIti-taskstaff（on-boardcontro1）负责车内值守、登车应急处置（含一级维修）和人工驾驶的工作人员。3.7多职能队员（站控）MuIti-taskstaff（IocaIcontro1）负责

7、行车管理和车站设施设备管理的车控室工作人员。3.8多职能队员（巡视）MuIti-taskstaff（roving）负责在车站及相关区域进行巡视、清客和应急处置（含一级维修）的工作人员。3.9专业维修队伍Professiona1maintenancestaff负责二级维修的工作人员。3.10车辆基地调度员DePOtoperator对监控车辆基地的中央调度员和车辆基地值班员的统称。3.11列车站台自动对位列车未能精确停站后，自动再次对位停车。3.12休眠S1eep列车执行断开常用负载及断电（除永久负载外）的过程及后续状态。对休眠列车上电并执行各子系统自检、综合测试的过程。3.14蠕动模式Creep

8、automaticmode;CAM全自动运行模式下当列车TCMS完全故障或信号与车辆牵引/制动接口故障，且无法保持FAM模式继续运行时，由控制中心人工确认后，以备用方式控制车辆低速运行至站台的自动运行模式。3.15对位隔离FauItisoIation对故障车门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障车门所对应的站台门不执行开门动作。对故障站台门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障站台门所对应的车门不执行开门动作。3.16车门紧急解锁装置PassengerEmergencyhand1e设置于车辆客室门旁的紧急操作装置，激活后用于列车停车后解锁车门。3.17障碍物探测Obstac1edetection

9、主动或被动探测列车前方障碍物，进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。3.18间隙探测装置Gapdetectiondevice设置于站台滑动门旁的探测装置，用于站台门与车门间夹人夹物情况的自动探测，探得后应阻止列车发车。3.19清客确认按钮Passengersc1earanceconfirmationbutton设置于PS1上的装置，用于全自动运行列车清客完成后的确认。4 缩略语AFC：AutomaticFareCo11ection,自动售检票AM：AutomaticTrainOperatingMode,列车自动防护下的自动驾驶模式ATC：AutomaticTrainContro1,自动列车控制

10、ATO：AutomaticTrainOperation,自动歹IJ车运行ATP：Ainoma1icTrainProtecUon,自动列车防护ATS：AutomaticTrainSupenision,自动列车监控BBU：Bui1dingBasebandUnit,基带处理单CM：CodedTrainOperatingMode列车自动防下的人工驾驶模式CCTV：C1osed-CircuitTe1evision,视频监控DCS：DataCommunicationSystem数据通信系统EB：EmergencyBrake,紧急制动EPC：Evo1vedPacketCore,核心网EUM：Emergenc

11、yUnrestrictedManua1,非限制人工驾驶模式FAM：Fu11AutomaticTrainOperationMode,全自动运行驾驶模式FAO：Fu11yAutomaticOperation,全自动运行FAS：FireA1armSystem,火灾报警系统IBP：IntegratedBackupPane1,综合后备盘IPH：ImminencePassengerHand1e,乘客紧急对讲电话OCC:OperationContro1Center,控制中心PIS：PassengerInformationSystem,乘客信息系统PA：Pub1ic-Address,广播PS1：PSDSyst

12、em1oca1contro11er,站台门现地控制盒RM：RestrictedManua1Mode限制人工驾驶模式SPKS：StaffProtectionKeySwitch工作人员防护开关TCMS：TrainContro1andMonitoringSystem列车控制及监控系统U1O：UnidentifiedObstruction,未识别障碍物5 正常场景5.1 运营准备5.1.1 当日运营计划确认并下发当日运营计划确认并下发的运营场景应符合以下基本流程要求：a）中央调度员在每日02:30（可调整）确认当日运营计划无误或由信号系统自动调用当日运营计划，经ATS下发计划至相关系统；b）各相关岗位

13、确认当日运营计划无误。5.1.2 运营前设备确认运营前设备确认的运营场景应符合以下基本流程要求：a）当日巡道开始前30分钟（可调整），中央调度员确认所有轨行区施工均已注销；b）中央调度员确认各车站及车辆基地内影响运营的施工均已注销（或由多职能队员（站控）或车辆基地值班员反馈），设置的相关SPKS开关已经恢复至正常状态，为了夜间施工涉及的相关道岔封锁、区段封锁等设置恢复到正常运营状态；c）中央调度员确认变电站施工完成；d）中央调度员确认全线行车指挥设备的运行状态符合运营要求；e）中央调度员确认综合监控系统、通信相关系统和AFC系统的运行状态，确定其符合运营要求；f）中央调度员执行接触网送电操作，

14、确定接触网供电状态符合运营要求；g）中央调度员确认时间同步等其他相关状态。5.1.3 出库计划的编制与下发出库计划的编制与下发的运营场景应符合以下基本流程要求：a）检修人员应在每日3：30（可调整）前根据当日车辆检修结果，向车辆基地调度员提供当日用车情况；b）车辆基地调度员确认当日用车数，结合当日运营计划、实际库内股道占用情况，通过ATS编制出库计划；c）车辆基地调度员确认出库计划无误后提前上传ATS,发送给中央调度员和车辆基地相关维修部门等岗位。5.1.4 早间车辆基地准备早间车辆基地准备的运营场景应符合以下基本流程要求：a）每日列车唤醒前，综合监控系统根据车辆基地时间表提前自动或人工开启场

15、内广播；b）综合监控自动联动CCTV,车辆基地调度员通过CCTV确认车辆基地工作人员已全部撤离完成：c）车辆基地调度员确认运行状态符合运营要求，库门处于完全打开的状态，设置的相关SPKS开关已经恢复至正常状态，为了夜间施工涉及的相关道岔封锁、区段封锁等设置恢复到正常运营状态；d）车辆基地调度员确认核实影响行车的施工全部结束、确认物料、人员出清，红闪灯已撤除；e）经过调度员确认具备上电条件后操作送电。5.1.5列车唤醒6.1.5.1列车自动唤醒的运营场景应符合以下基本流程要求:a）中央调度员或车辆基地调度员应在列车自动唤醒前通过ATS确认停车库内或正线休眠点用于运营计划和备车的列车车况均为休眠；b）中央调度员或车辆基地调度员确认列车出库计划并录入ATS系统，与各列车进行匹配；c）ATS根据出库计划，分批次自动唤醒列车；d）车载信号唤醒后，对全自动运行必需的列车功能执行综合测试；e）车载信号系统将综合自检的完整信息上报ATS；f） ATS自动向唤醒并自检成功的FAM模式列车下发运营计划；g） ATS自动向列车下发“待命”工况。6.1.5.