中国南方电网有限责任公司中型垂直起降固定翼无人机送样检测标准.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID中国南方电网有限责任公司中型垂直起降固定翼无人机送样检测标准（2023版）南方电网有限责任公司二零二一年五月中国南方电网有限责任公司中型垂直起降固定翼无人机送样检测标准本标准适用于南方电网公司采购的中型垂直起降固定翼无人机的送样质量检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场抗

2、扰度试GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验与测量技术浪涌（冲击）抗扰度试GB/T17626.8-1998电磁兼容试验与测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T22084.1-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第一部分：镉银电池GB/T22084.2-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第二部分：金属氢化物锲电池GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验GB/T2423.8-1995电工电子产品环境试验GB/

3、T4857.5-1992包装运输包装件跌落试验方法GB/T4857.18-1992包装运输包装件编制性能试验大纲的定量数据GJB150.1-1986军用设备环境试验方法总则GJB150.3-1986军用设备环境试验方法高温试验GJB150.4-1986军用设备环境试验方法低温试验GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分振动试验GJB150A-2009军用装备试验室环境试验方法GJB151A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求GJB152A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB6703-2009无人机测控系统通用要求QB/T2502-2000锂离

4、子蓄电池总规范IEC62133-2012含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池便携式密封单体蓄电池和由这些单体蓄电池组成的电池的安全要求Y/DT1067-2016数字移动终端图像及视频传输特性技术要求和测试方法GJB1231A-2004惯性平台通用规范Q/CSG1205020.10-2018直升机/无人机巡检设备性能检测规范（试行）3、判定准则（1）同一个标的物的所有参检频监测在线装置视为一个样本。（2）每个检测项目按其重要程度进行不合格类别分级，由高至低分为A、B、C类三等，其不合格权数分别为1.0、0.6、0.2o每种视频监测在线装置的试验项目的不合格类别定义参照其相关技术标准执行。（3）缺陷定

5、义：A类缺陷：使用及维护产品时，可能导致人身或财产危害的缺陷。B类缺陷：导致产品失效或严重降低产品使用功能，为用户不能接受的缺陷。C类缺陷：对产品无功能性影响，为一般用户可接受的缺陷。（4）检测报告在汇总统计A、B、C类不合格项数及总权数的基础上，对产品进行最终判定，具体判断办法如下：当A、B、C类缺陷合计检测权数21.0时，判定产品为不合格；当A、B、C类缺陷V1O时，判定产品为合格。4、项目设置及类别定级序号项目子项目技术要求标准依据项目类别1一般性检查外观及硬件结构检查（1）航空复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式；（2）纯电动动力系统：（3）减阻设计（优异空气动力学设计

6、），通过减速技术提高久航和远航能力。技术规范A类2结构尺寸检查（1）翼展长W4.5m,机身长W2.2m；（2）最大起飞总重W35kg;（3）最大任务载荷N6.5kg:技术规范B类3K行巡航功能检查起降功能检查自适应垂直起降，无需人工干预，降落点偏移量W30cm;技术规范A类4巡航速度测试巡航速度270kmh,最大平飞速度2120kmh;技术规范B类5续航时间测试载荷小于5kg时，最大航时230Omin；最大载重65kg时，航时215Omin；技术规范A类6飞控要求（1）差分GNSS系统支持双天线测向功能；（2）差分GNSS系统支持GPS、G1ONASS、BDS三星六频信号：（3）具备云监控模块

7、，将飞行数据存储并实时传输至服务梏（4）温度补偿，飞控系统全部传感曙需在-20度70度范围内都进行温度补偿；（5）飞控系统传感错集成，具有3轴加速度计，3轴角速技术规范A类序号项目子项目技术要求标准依据项目类别度计，磁传感器，动静压传感器；(6)E控系统黑匣子，以50HZ的频率可以存储4小时的详细飞行数据：(7)飞控系统航路点，N800个：(8)飞控系统更新频率，2200Hz；7巡检功能枪核可见光荷载参数(1)相机像素：N4200万：(2)相机镜头焦距：N35mm:(3)相机分辨率：27952X5304：(4)相机传感器尺寸：N35.9X24mm:技术规范A/B类8激光雷达荷载参数(1)激光雷

8、达最大测测量距离：21300m；(2)激光脉冲最大发射频率：2820KHZ(3) POS陀螺仪零偏稳定性：20.5/h;(4) PoS加速度量程：210G；(5) POS系统数据更新率：200Hz；(6)时间同步：满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms：(7)存储控制：独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POSo(8)满足POS和激光扫描仪的存储要求，支持网口等方式卜.载数据；(9)激光雷达系统整体重量(含扫描头、惯导、数据采集盒)：4.6kg;(10)激光雷达整机尺寸：335*18O*125mm;(11)激光雷达系统功耗：80W;(12)激光雷达接口设置:Wifi/BT.ETHxHDM1DP、USB3.0、电源/信号；(13)激光雷达静电放电抗扰度满足GB/T17626.2-2006；技术规范A/B类序号项目子项目技术要求标准依据项目类别（14）激光雷达辐射骚扰满足GB/T9254-2008；9通信功能检查通信关键要求（1）无人机与云端管理平台可选用无线网络通信、光纤通信、卫星通信；（2）无人机机载端与地面端通视条件下通讯距离不小于20Km；（3）无人机与机载激光雷达系统共用一体化通讯链路。技术规范A/B类注：“A/B”表示若试验后出现元器件损坏或信息变化时判为A类不合格。若试验后出现J用功能的异常情况时判为B类不合格。制也不膨响设备使