中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机到货抽检标准.docx

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1、中国南方电网Emchinasouthernpowergrid中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机到货抽检标准位即刚公（剧E）（2023版）南方电网有限责任公司二零二一年五月中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机到货抽检标准1%适用范围本标准适用于公司采购的微型垂直起降固定翼无人机的到货质量抽样检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T17626.2-2006GB/T17626.3验GB/T17626.4扰度试验GB/T176

2、26.5验GB/T17626.8-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场抗扰度试电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗GB/T22084.1-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便电磁兼容试验与测量技术浪涌（冲击）抗扰度试电磁兼容试验与测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.8-1995GB/T4857.5-1992GB/T4857.18-1992GJB150.1-1986携式密封单体蓄电池第一部分：镉锲电池GB/T22084.2-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和

3、蓄电池组便携式密封单体蓄电池第二部分：金属氢化物银电池电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验包装运输包装件跌落试验方法包装运输包装件编制性能试验大纲的定量数据军用设备环境试验方法总则GJB150.3-1986军用设备环境试验方法高温试验GJB150.4-1986军用设备环境试验方法低温试验GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分振动试验GJB150A-2009军用装备试验室环境试验方法GJB151A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求GJB152A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB6703-2009无人机测控系统通用要

4、求QB/T2502-2000锂离子蓄电池总规范IEC62133-2012含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池便携式密封单体蓄电池和由这些单体蓄电池组成的电池的安全要求Y/DT1067-2016数字移动终端图像及视频传输特性技术要求和测试方法JB/T10362-2010数码照相机D1/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统GB/T19870-2005工业检测型红外热像仪GJB1231A-2004惯性平台通用规范Q/CSG1205020.10-2018直升机/无人机巡检设备性能检测规范（试行）3、工作内容和方法3.1 抽检原则以同一取。必要时抽样样品型号与数量根据抽检原则、抽检比例及抽检产

5、品质量情况适当调个厂家、同一个合同、同一时期交货的同一型号产品为一个供货批，抽检批在供货批中随机选整。3.2 抽样方式公司物流服务中心根据物资抽检日程计划，跟进待检样品信息，待检样品具备抽样条件后，由物流服务中心发送到货抽检抽样单（见附件1）及抽样封条（见附件2）,检测机构抽样人员在抽检批中随机抽样并由生产企业委托物流送至指定检测地点，送样时应附上抽样单。对于在供应商现场（以下简称“现场”）进行检测的样品，公司物流服务中心编制到货抽检抽样单（见附件1）和抽样封条（见附件2）,由抽样人员现场抽样后进行取样。3.3 质量判别依据设备材料的质量判断依据为被检产品的国家、行业、企业相关标准及公司招投标

6、技术文件，当国家标准、行业标准与企业相关标准及公司招投标技术文件内容有差异时，应按最高标准的条款执行或投标技术文件条款执行。3.4 判定原则同一种类同一型号规格样品的所有参检设备视为一个样本。参照检测判定标准，检测项目缺陷等级分为A、B、C三类。A类不合格权值为1.0,B类不合格权值为0.6,C类不合格权值为0.2。对于一个样本的某个检测项目发生一次及以上不合格，均按一个不合格计。观察项仅作为供应商产品技术评估，不作为不合格判定项。一个样本检测出现A类项目不合格或其他类项目不合格权值累计大于或等于1.0时，该样本检测结果判为不合格。4检测项目序号检测项目标准要求项目类别1外观特性试验整机外观美

7、观整洁、结构坚固、无裸露导线；外壳为绝缘复合材料，外壳包覆完全；部件间连接紧固，紧固件、连接件有防松措施：无人机外壳表面喷漆均匀，无划痕、针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；地面站系统集约、整洁，无线路捆扎外露现象：地面站设备有防振、防雨措施。C类序号检测项目标准要求项目类别2自检功能试验自检应至少包含遥控遥测信号（数传）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目：自检过程中以上任一部件（模块）故障，均能在地面控制站和（或）手柄上以明显的声（光）进行报警提示，并能根据报警提示定位故障位置。C类3任务规划功能试验应具备航迹规划与三维程控飞行功能，能够按照预先制定的三维航线和任务模式进行自主平稳飞行和作业

8、；自动飞行过程中应支持人工更改预设飞行航线和任务模式；应能够根据巡检作业需求对任务模式进行灵活配置，如飞行姿态、飞行速度等：C类4飞行模式及切换功能试验应支持自主模式K行（包含垂直起K和垂直降落）和手控模式飞行，允许无人机在自主模式和手控模式间自由无缝切换，切换过程中飞行状态和飞行姿态不应发生明显变化：C类5导航定位偏差试验导航定位偏差水平方向不大于1.5m,垂直方向不大于3m0B类6飞行控制偏差试验飞行控制偏差不大于4m,平均偏离度不大于4m。A类7垂直起降功能试验具备定点自适应垂直起降功能，降落点偏移量W50cm：A类8测控距离试验无人机机载端与地面端通视条件下通讯距离不小于20公里。B类

9、9航线预览功能试验可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生B类10链路中断返航功能试验在链路中断后，无人机应悬停等待通信信号恢复，且等待时间可预先设置。在等待时间内若通信信号恢复，无人机可继续执行任务，否则按预设航次返航。返航航点、速度可预先设置。B类11高度保护功能试验设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护。B类12低电压报警功能试验在飞行过程中，当电池电压低于预设告警电压时，可在地面站或遥控手柄上报警提示。B类13可见光时间同步试验支持相机曝光时刻高精度时间同步，同步误差小于1ms。而且相机的控制跟飞机航线设计自动匹配，起降、转弯等航线自动不拍照A类14地面站软件性能试验地面站软件参数显示完整（至少有飞行航迹、飞机状态信息、视频图像、预警信息等界面窗口）;地面站软件界面具有操作友好性。C类