中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机送样检测标准.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机送样检测标准(2023版)南方电网有限责任公司二零二一年五月中国南方电网有限责任公司微型垂直起降固定翼无人机送样检测标准本标准适用于南方电网公司采购的微型垂直起降固定翼无人机的送样质量检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场抗

2、扰度试GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验与测量技术浪涌(冲击)抗扰度试GB/T17626.8-1998电磁兼容试验与测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T22084.1-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第一部分:镉银电池GB/T22084.2-2008含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第二部分:金属氢化物锲电池GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验GB/T2423.8-1995电工电子产品环境试验GB/

3、T4857.5-1992包装运输包装件跌落试验方法GB/T4857.18-1992包装运输包装件编制性能试验大纲的定量数据GJB150.1-1986军用设备环境试验方法总则GJB150.3-1986军用设备环境试验方法高温试验GJB150.4-1986军用设备环境试验方法低温试验GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分振动试验GJB150A-2009军用装备试验室环境试验方法GJB151A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求GJB152A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB6703-2009无人机测控系统通用要求QB/T2502-2000锂离

4、子蓄电池总规范IEC62133-2012含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池便携式密封单体蓄电池和由这些单体蓄电池组成的电池的安全要求Y/DT1067-2016数字移动终端图像及视频传输特性技术要求和测试方法GJB1231A-2004惯性平台通用规范Q/CSG1205020.10-2018直升机/无人机巡检设备性能检测规范(试行)3、判定准则(1)同一个标的物的所有参检频监测在线装置视为一个样本。(2)每个检测项目按其重要程度进行不合格类别分级,由高至低分为A、B、C类三等,其不合格权数分别为1.0、0.6、0.2o每种视频监测在线装置的试验项目的不合格类别定义参照其相关技术标准执行。(3)缺陷定

5、义:A类缺陷:使用及维护产品时,可能导致人身或财产危害的缺陷。B类缺陷:导致产品失效或严重降低产品使用功能,为用户不能接受的缺陷。C类缺陷:对产品无功能性影响,为一般用户可接受的缺陷。(4)检测报告在汇总统计A、B、C类不合格项数及总权数的基础上,对产品进行最终判定,具体判断办法如下:当A、B、C类缺陷合计检测权数21.0时,判定产品为不合格;当A、B、C类缺陷V1o时,判定产品为合格。4、项目设置及类别定级序号项目子项目技术要求标准依据项目类别1一般性检查外观及硬件结构检查(1)航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式;(2)纯电动动力系统:(3)减阻设计(优异空气动力学设计

6、),通过减速技术提高久航和远航能力。技术规范A类2结构尺寸检查(1)翼展22m,机身21.3m:(2)最大起飞总重近7.5kg;技术规范B类3飞行巡航功能枪查起降功能检查(1)自适应垂直起降,无需人工干预,降落点偏移量W50cm;(2)垂直起降抗风等级不小于3级技术规范A类4巡航速度测试巡航速度265kmh技术规范B类5续航时间测试续航时间N60min技术规范A类6飞控要求(1)差分GNSS系统支持双天线测向功能;(2)差分GNSS系统支持GPS、G1ONASSBDS三星六频信号;(3)具备云监控模块,将飞行数据存储并实时传输至服务器(4)温度补偿,飞控系统全部传感器需在20度70度范围内都进

7、行温度补偿;(5)飞控系统传感器集成,具有3轴加速度计,3轴角速度计,磁传感器,动静压传感器;(6)飞控系统黑匣子,以50HZ的频率可以存储4小时的详细飞行数据;(7)飞控系统航路点,2800个;(8)飞控系统更新频率,2200Hz:技术规范A类7巡检可见光荷载(1)相机像素:N4200万;技术A/B序号项目子项目技术要求标准依据项目类别功能检.参数(2)镜头焦距:235mm:(3)分辨率:7952X5304;(4)传感器尺寸:35.924mm(全画幅以上)。规范类8通信功能要求(1)无人机与云端管理平台可选用无线网络通信、光纤通信、卫星通信。(2)无人机机载端与地面端通视条件下通讯距离不小于20Km技术规范A/B类注:“A/B”表示若试验后出现元器件损坏或信息变化时判为A类不合格。若试验后出现其他不影响设备使用功能的异常情况时判为B类不合格。

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