基于PLC控制的双层立体车库设计论文.docx

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1、毕业设计（论文）题目：基于P1C控制的双层立体车库设计【摘要】：当今中国经济发迅速，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决动态交通一修路，不重视解决静态交通一建停车场（库），因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车

2、库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用P1C.计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,立体车库对于解决现代

3、化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便，自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。并且大大节约了土地资源,在寸土寸金的现在,如何节约，合理，高效运用土地是至关重要的，将大大节约成本。【关键词】：立体车库；可编程控制器；组态监控；MCGS、P1Ccontro1three-dimensiona1garagesystemdesignAbstract:Three-dimensiona1stopsthegarageproductioninChinaisanemergingprofession,three-dimensiona1stopsthegaragetobe

4、possib1etoa11eviatetheurbantendency,thestatictransportationquestion,theimprovementenvironment,usesthe1andva1ueeffective1y.ThissystemusesP1C,thecomputerunionconfigurationpicturemonitoring,pressesthebuttonorthecontro1configurationpicturethencomp1etestheautomobi1eaccessprocedure,thesimp1icityofoperator

5、,thedepositisconvenient.Thecontro1circuitpartse1ectstheexchangecontactdevicetraditionmethod,causesthemovementsafere1iab1e.Thedesignusestheseparab1ecombination,themodu1etypeinsta11ment,faci1itatesnimb1y,hasthemaintenanceeasytooperate,theconstructioncost1owstatuscharacteristic.Aimingaturbanresidentia1

6、,commercia1,officebui1dingsandbusydistrictshorttimeparkingprob1em,thepaperintroducesthemitsubishiQOOJ-P1Casthemasteriscontro11edbythethree-dimensiona1garagescheme,designanddeve1opatowerthree-dimensiona1garageautomaticcontro1systemandconstructingexperimenta1mode1wasdeve1oped.Itcancarryuseofspace,noto

7、n1ysavecoversanareaofmu1ti1ayerparkingspace,andtowersappearancecanbedesignedintoamu1ti-purposecommercia1bi11boards,toimprovetheeconomicbenefitandpracticabi1ity,towerthree-dimensiona1garageforso1vingthemodernintensivecityparkedhiscarisessentia1deve1opmentva1ueandbroadapp1icationprospect.Thissystemhas

8、simp1eoperation,highautomation,fastoperation,highre1iabi1itycharacteristicKeyvords:ParkingProgrammab1e1ogicContro11erConfigurationMonitoring目录【摘要】IP1Ccontro1three-dimensionaIgaragesystemdesignAbstract11目录HI引言11.1 升降横移式11.2 巷道堆垛式11.3 垂直循环式22三菱P1C工作状态32.1 P1C工作原理32.1.1 扫描技术32.1.2 用户执行阶段32.1.3 输出刷新阶段42

9、.2 P1C内部运作方式42.3 3什么是MCGS组态软件52.3.1 延续性和可扩充性52.3.2 封装性62.3.3 通用性，62.3.4 MCGS组态软件的整体结构62.3.5 MCGS组态软件的系统构成72.3.6MCGS组态软件五大组成部分82.3.7MCGS的组态与动画效果82.3.8如何对工程运行流程实施有效控制：82.3.9MCGS如何与设备进行通讯：92.4P1C发展新动向93双层立体车库功能介绍123.1 立体车库系统组成123.2 P1C核心控制部分123.3 立体车库控制要求134立体车库系统设计144.1 P1C选择144.2 SFX2N系列P1C的性能指标和分类14

10、4.2.1 P1C的主要性能指标144.2.1.1 幅入/输出点JS（I/0点数）144.2.1.2存储容量144.2.1.3扫描速度154.2.1.4功能扩展能力154.2.1.5指令系统154.2.2P1C的分类154.2.2.1P1C系统的顿154.2.2.2P1C的分类164.2.2.3P1C的硬件结构164. 3可编程序控制器的工作方式及编程语言174.1.1 P1C的扫描工作方式174.1.2 P1C的程序执行过程184.1.3 P1C的扫描周期184.1.4 P1C的I/0响应时间184.4 I/O口分配表194.5 P1C外部接线端口图204.6 车位检测部分214.7 手动控

11、制部分214.8 软件设计214.9 程序解析225结论226致谢277参考文献338附录29附录1梯形图程序29附录2主电路图34附录3I/O分配表35附录4车库示意图36附录5P1C接线图37附录6MCGS控制面板381引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特

12、特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%,如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每

13、栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。1.1 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活，造价较低。1.2 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库。

14、垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。1.3 垂直循环式产品特点：1、占地少，两个泊位面积可停610辆车。2、外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。3、价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4、可采用自动控制，运行安全可靠。本设计以二层五车位为研究对象,采用三菱FX2N-48MR为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位P1C控制系统。2三菱P1C工作状态2.1 P1C工作原理2.1.1

15、扫描技术当P1C投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，P1C的CP1J以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，P1C以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.1.2 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，P1C总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和