小小机器本领大管道检测机器人为地下管网体检.docx

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1、小小机器本领大，管道检测机器人为地下管网“体检”随着现代化进程的不断加快与深入，地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。排水管道作为企业地下空间的重要组成部分，具有常年水流、管埋深、断面尺寸大、敷设在企业的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等安全事故。CCTV管道内窥检测技术以其操作方便，检测速度快，可分段作业，更安全、直观地反映管道运行现状和问题等优势，在排水管道检测实施过程中发挥着至关重要的作用。那么，问题来了Z什么是CCTV管道内窥检测？一台萌萌的“小车”底部装有橡胶轮子车头的摄像头可360度旋转尾部连着电

2、源线经过后台操控“小车”便驶入了管道内部通过对管道内部进行全程360。摄像检测实现管道内部长距离检测管道内的裂缝和异物等难逃它的“法眼”CCTV管道内窥检测系统由主控器、线缆架、带摄像头的“机器人”组成。通过主控器控制“机器人”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，可检测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来。后期由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估,有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的准确位置，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评

3、价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收、管道修复前的方窠设计、修补过程中的施工监测以及修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测技术的发展CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，排水管道的管理维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛应用。CCTV管道内窥检测为地下管网“体检”提前预警管道内部问题CCTV管道检测是一种可用于排水管道内

4、部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能、驱动及越障能力强，即使在空气条件恶劣的管道条件下也能正常工作。通过CCTV管道内窥检测系统我们可以清晰的看到管道的内部情况，例如是否存在沉积、结垢、浮渣、封堵等功能性缺陷；是否出现支管暗接、异物侵入、胶圈脱落、脱节、渗漏、腐蚀等结构性缺陷。通过对数据和画面进行分析和研判，检测人员就能全面掌握管网情况，排查“病因”。承担多项管网的检查任务在以往，管道是否有破损、变形、渗漏，都是需要人工钻入地下去检查。而现在，管道机器人已经能承担多项管网的检查任务，这样一来，不仅可以避免人身事故，而且通过摄像头可以便捷的找出管道的缺陷，为修复方案的制定提供可靠的依据。地下管网是企业赖以生存和发展的物质基础，它承载着多种物质流、能源流和信息流。当管网内部出现淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形等“疑难杂症”,若不能及时发现，会给企业的正常生产造成不便。CCTV管道内窥检测系统能够更安全、直观地反映管道运行现状和问题，对确保企业地下管道的正常运行有着重大意义。