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1、一.静平衡静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量, 以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称 单面平衡。二.动平衡动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡,校正后 的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围 内,为动平衡又称双面或者多面平衡。三.转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。其选择有这样一个原则: 只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做 动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。原因很简单,静平衡要 比动平衡容易做,省功、省力、省费用。那么如何进行转子平衡型式的确定呢?需要从
2、以下几个因素和依据 来确定:1 .转子的几何形状、结构尺寸,特别是转子的直径D与转子的两校 正面间的距离尺寸b之比值,以及转子的支撑间距等。2 .转子的工作转速关转子平衡技术要求的技术标准,如GB3215 API610 GB9239和 ISoI940 等。3 .转子做静平衡的条件在GB9239平衡标准中,对刚性转子做静平衡 的条件定义为:如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很 小,从而可忽略偶不平衡(动平衡),这时可用一个校正面校正不平 衡即单面(静)平衡,对具体转子必须验证这些条件是否满足。在对 大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后,就可求得最大的剩余偶 不平衡量,并除
3、以支撑距离。如果在最不利的情况下这个值不大于许 用剩余不平衡量的一半,则采用单面(静)平衡就足够了。从这个定义中不难看出转子只做单面(静)平衡的条件主要有三个方 面:(1) 一个是转子几何形状为盘状;(2) 一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大;(3)再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。对以上三个条件作如下说明:(1)何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离 尺寸b之比值来确定。在API610标准中规定DbV6时,转子只做单 面平衡就可以了; Db6时可以作为转子是否为盘状转子的条件规 定,但不能绝对化,因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。(2)支撑间距要大无
4、具体的参数规定,但与转子校正面间距b之比 值25以上均视为支撑间距足够大。(3)转子的轴向跳动主要指转子旋转时校正面的端面跳动,因为任 何转子做平衡试都是经过精加工的,加工后已保证了转子的孔与校正 面之间的行为公差,端面跳动很小。根据上述转子做单面(静)平衡的条件,再结合有关泵方面的技术标 准(如GB3215和API610),只做静平衡的转子条件如下:(1)对单级泵、两级泵的转子,凡工作转速V1800转/分时,不论 DbV6或Db26只做静平衡即可。但是如果要求做动平衡时,必须 要保证Db6,否则只能做静平衡。(2)对单级泵、两级泵的转子,凡工作转速21800转/分时,如果 Db6只做静平衡即
5、可。但平衡后的剩余不平衡量要等于或小于许 用不平衡量的1/2o如果要求做动平衡,要看两个校正面的平衡是否 能在平衡机上分离开,如果分离不开,则只能做静平衡。(3)对一些开式叶轮等转子,如果不能实现两端支撑,只做静平衡 即可。因为两端不能支撑,势必进行悬臂,这样在平衡机上做动平衡 很危险,只能在平衡架上进行单面(静)平衡。4.转子做动平衡的条件在GB9239标准中规定:凡刚性转子如果不能 满足做静平衡的盘状转子的条件,则需要进行两个平面来平衡,即动 平衡。只做静平衡的转子条件如下(平衡静度G0.4级为最高精度,一般情 况下泵叶轮的动平衡静度选择G6.3级或G2.5):(1)对单级泵、两级泵的转子
6、,凡工作转速21800转/分时,只要 DbV6时,应做动平衡。(2)对多级泵和组合转子(3级或3级以上),不论工作转速多少, 应做组合转子的动平衡。四.动平衡试验动平衡试验是对转子进行动平衡检测、校正,并达到使用要求的过程。 当零件作旋转运动的零部件时,例如各种传动轴、主轴、风机、水泵 叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等,统称为回转体。在理想的情 况下回转体旋转与不旋转时,对轴承产生的压力是一样的,这样的回 转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体,由于材质不均匀或毛 坯缺陷、加工及装配中产生的误差,甚至设计时就具有非对称的几何 形状等多种因素,使得回转体在旋转时,其上每个微小质点产生的离 心
7、惯性力不能相互抵消,离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上, 引起振动,产生了噪音,加速轴承磨损,缩短了机械寿命,严重时能 造成破坏性事故。为此,必须对转子进行平衡,使其达到允许的平衡精度等级,或使因 此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。五.平衡方法1 .工艺平衡法工艺平衡法的测试系统所受干扰小,平衡精度高,效率高,特别适于 对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡,目前在动平衡领域中发挥 着相当重要的作用,汽轮机、航空发动机普遍采用这种平衡方法。但 是,工艺平衡法仍存在以下问题:平衡时的转速和工作转速不一致,造成平衡精度下降。例如:有不 少转子属于二阶临界转速的扰性转子,由于平衡机本身转速有限
8、,这 些转子若采用工艺平衡,则无法有效的防止转子在高速下发生变形而 造成的不平衡。平衡机(特别是高速立式平衡机)价格昂贵。(3)在动平衡机上平衡好的转子,装机后其平衡精度难以保证。因为 动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件,且转 子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件,即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子,经过运输、 再装配等过程,平衡精度在使用前难免有所下降,当处于工作转速下 运转时,仍可能产生不允许的振动。(4)有些转子,由于受到尺寸和重量上的限制,很难甚至无法在平衡 机上平衡。例如:对于大型发电机及透平一类的特大转子,由于没有 相应的特大
9、平衡装置,往往会造成无法平衡;对于大型的高温汽轮 机 转子,一般易发生弹性热翘曲,停机后会自动消失,这类转子需进行 热动态平衡,用平衡机显然是无法平衡的。(5)转子要拆下来才能进行动平衡,停机时间长、平衡速度慢、经 济损失大。2 .整机现场动平衡法为了克服上述工艺平衡法的缺点,人们提出了整机现场动平衡法。将 组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现 场平衡。这种方法是以机器作为动平衡机座,通过传感器测的转子有 关部位的振动信息,进行数据处理,以确定在转子各平衡校正面上的 不平衡及其方位,并通过去重或加重来消除不平衡量,从而达到高精 度平衡的目的。有于整机现场动平衡是直接接在整
10、机上进行,不需要动平衡机,只需 要一套价格低廉的测试系统,因而较为经济。此外,由于转子在实际 工况条件下进行平衡,不需要再装配等工序,整机在工作状态下就可 获得较高的平衡精度。作为整机现场动平衡技术的一个重要分支,在线动平衡技术也正处于 蓬勃发展之中,很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动 平衡方法。整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问 题而提出的。六.平衡精度精度等级Gg. mm/kg转子类型举例G40004000具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G16001600刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630630刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件;刚
11、性安装的大型四冲程发动机曲轴驱动件G250250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件GlOO100六缸和多缸柴油机的曲轴驱动件。汽车、货车和机车用的(汽油、 柴油)发动机整机。G4040汽车车轮、箍轮、车轮整体;汽车、货车和机车用的发动机的驱 动件。G1616粉碎机、农业机械的零件;汽车、货车和机车用的(汽油、柴油) 发动机个别零件。G6.36.3燃气和蒸气涡轮、包括海轮(商船)主涡轮刚性涡轮发动机转子;透平增压器;机床驱动件;特殊要求的中型和大型电机转子;小 电机转子;涡轮泵。G2. 52.5海轮(商船)主涡轮机的齿轮;离心分离机、泵的叶轮;风扇; 航空燃气涡轮机的转子部件;飞轮;机床的一般零件;普通电机 转子;特殊要求的发动机的个别零件。Gl1磁带录音机及电唱机驱动件;磨床驱动件;特殊要求的小型电枢。GO. 40.4精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。考虑到技术的先进性和经济上的合理性,国际标准化组织(ISo)于1940 年制定了世界公认的ISO1940平衡等级,它将转子平衡等级分为11 个级别,每个级别间以2.5倍为增量,平衡机从要求最高的G0.4到要 求最低的G4000o单位为公克X毫米/公斤(gmmkg),代表不平衡对 于转子轴心的偏心距离。