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1、第二章1某系统的微分方程为工-=鸠则它是()。A.线性定常系统B.线性系统C.非线性系统D.作线性时变系统2 .以下关于系统数学模型的说法正确的是()。A.只有线性系统才能用数学模型表示B.所有的系统都可用精确的数学模型表示C.建立系统数学模型只能月分析法D.同一系统可以月不同形式的数学模型进行表示3 .某典型环节的传递函数为G(S)=*,则该环节为()A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节4.系统的单位脉冲响应函数为W(Q=Ok则系统的传递函数为().A.B.更USC.D.-SS5.关于叠加原理说法正确的是().A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加
2、原理只适用于线性定常系统C.叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统6.关于线性系统说法正确的是()。A.都可以月传递函数表示B.只能用传递函数表示C.可以用不同的模型表示D.都是稳定的7.设一阶系统的传递函数为2s+5则其时间常数和增益分别是().A.2,3B.2,1c1,1d8.设一个系统的传递函数为7e-rNSJ1则该系统可看成为由()串联而成。A.惯性环节与延时环节B.比例环节、惯性环节与系时环节C.惯性环节与导前环节D.比例环节、惯性环节与导前环节9.系统的传递函数()。A.与外界无关B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有
3、关10.线性定常系统的微分方程为X泗+34()4xi(t)则该系统的极点为().A. S=-1+V2;x2=-1J2;B. S=y/Z+j;s2=&-J;C. %=+j;S,2=JS3=OD.以上都是1以下几个微分方程表示的系统中,属于线性定常系统的是()。A. xi+2xo+2=2xjB. Xq+20+2/=2xiC. xe+20+2x,=IxiD. Xg+2xi,+2/=2xi2.对于一个线性系统,()。A.不能在频域内判别其稳定性B.不能在时域内判别其稳定性C.若有多个输则输出是多个输入共同作月的结果D.每个输入所引起的输出不可单独计算3 .系统数学模型是指()的数学表达式。A.输入信号
4、B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程4 .某传递函数G(S)=K1+鸟:+/$,则它是由()组成的。A.比例+积分环节B.比例+微分环节C.比例+惯性环节D.比例+积分+微分环节5.传递函数G(S)=的零点、极点和比例系数s+3s+2分别是()。A.零点为z=05极点为P1=-1P2=-2,比例系数为1B.零点为z=0.5,极点为p1=-1,p1=-2,比例系数为2C.零点为Z=-O5极点为p1=-1p1=-2,比例系数为1D.零点为Z=-O5极点为p1=-1P1=-2比例系数为26 .系统传递函数为GG)=,则系统的放大系2s2+3s+1数为()。A. 0.5B. 1C. 2D.
5、无法殖定7 .下图历示环节属于()。A.微分环节B.积分环节C.导前环节D.惯性环节A.G(S)=2s+1s2+3s+2B.G(S)s2+3s+2C.=I8 .以下传递函数属于振荡环节的是().D.、2s+1G(S)=F7SZ+s+1.已知闭环系统传递函数方框图如下,则系统的传递函数为().B.G(s=G(s)G2G)H(s)BR*一麻广1+G(AG26)/)C.F(S)G1(S)G2(S)H(S)N(S)+1(s)2(S)Zf(X)D.见S)G(S)H(S)N(S)1+G(s)G式S)H(S)答案:CDBACCABACCDDBDCCC第三章1 .以下关于线性系统时间响应的说法正确的是()。A
6、.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关.系统的单位脉冲响应函数为=则系统的传递函数为()。72 .一阶系统的传递函数为G(s)=i,若容许误差为2%,则其调整时间为()。A. 8B. 2C. 7D. 3.53 .已知机械系统的传递函数为G=-r一,则系统的阻尼比为()。A. 0.25B. 0.5C. 1D. 24 .若二阶欠但尼系统的无阻尼冏有频率为叫,则其有阻尼冏有频率%()OA.=B. 叫C. SitD. 与4无关6 .二阶欠限尼系统的上升时间为().A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B.系统的
7、阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间7 .以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是()。A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.叔大起调量8.以下关于系统稳态偏差的说法正稍的是().A.稳态偏差只取决于系统结构在参数B.稳态偏差只取决于系统输、利干扰C.稳态偏差与系统结构、参数、输入利干扰等有关D.系统稳态偏差始终为O9.单位反馈系统的开环传递函数为则在单位斜坡输入下的稳态误叁为(A. 500B. 1/500C. 100D. 0.0110.以下系统中存在主导极点的是().A.4S2+s+4BG(S)=(/+
8、s+4)(s+1)C.G(S)=5(/+$+4)3+1)(6+1)D.G(S)=(s2+s+4)(s+10)(s+20)1线性系统对输入信号的时间响应()。A.只与输信号有关B.只与系统本身的冏有特性有关C.反映系统本身的冏有特性及输作月下的行为D.会随干扰信号所引起的输出而变化2.一阶系统的传递函数为G(S)=三,则其单位脉冲响应曲线在工=0时的切线斜率为()。3.线性系统的单位斜坡响应为Q)=-+7fer则该系统的单位脉冲响应为()。A.W(H)=I-efB.皿0=1-7C. WQ)=et,rD. w(f)=74.已知典型二阶系统的阻尼比为孑=0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为().A.等
9、幅的振荡B.发散的振荡C.收敛的振荡D.恒值5 .已知某机械系统的传递函数为S+2fqs+叫则系统的有限尼冏有频率为()。A.叫户了B-叫曲Zrc叫,+2乎6 .要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的措施是()。A.叫不变,增大&B. E不变,减小叫C.叫减小,增大D.E减小,增大叫7 .要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调鱼,可以采取的措施是()。A.叫不交,增大匕8 .叫不交,减小EC. 不交,减小叫D. 不变,增大叫78 .已知系统开环传递函数为Gr(S)=二方,则系统的增益却型次分别为()。A. 7,I型B. 7,II型C. 3.5,I型D. 3.5,II型9 .系统开环传递函数为(
10、)的单位反馈系统,在输。(工)=1+4工作用下的稳态误茎为仇A.GKB.C.Gjr(S)=7V($+2)D.Gs)=7(s+2)(s+5)10 .系统开环传递函数为()的单位反馈系统,在输入。Q)=”作月下的稳态误差最小。A.GK(S)=B.GN(S)=7/($+2)C.7,($+5)答案:D.Gjc(S)=-K/(s+2)(s+5)ABACCDCDDCDCADACCD第四章1.以下说法正确的是()。A.时间响应只能分析系统瞬态特性;B.频率特性只能分析系统稳态特性;C.时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性;D.频率特性没有量纲2.以下关于频率特性与传递函数的描述,错误的是()A.都
11、是系统的数学模型B.都与系统的初始状态无关C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系统的微分方程无关3 .,统的传递函数为G=熹,则其频率特性为().A.B.3G(Jto)=+0.23G(Jaf)=0+0.23D-Gg)=疝JN”4 .已处某环节频率特性Wwia图如图所示,则该环节为()。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节5 .已知系统开环频率特性的2例次图如图所示,则该系统的型次为()。A. O型B. I型C. II型D. 无法确定6 .已知某环节频率特性Bode图如图历示,则该环节为()。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节7 .已知最小相位系统的对数幅
12、频特性图如图所示,则系统包含()个积分环节。A. OB. 1C. 2D. 38 .已知最小相位系统的对数幅频特性图如图历示,则系统不包含().A.比例环节B.积分环节C.二阶微分环节D.惯性环节9 .二阶振荡系统的阻尼比0vfv0707,则无阻尼冏有频率叫、有阻尼冏有频率和谐振频率叫之间的关系是()。A.叫IDi(DB.叫叫啊C.叫陶叫10.以下系统中属于叔小相位系统的是().A.G(S)=1-O.OUB.GG)=1+0.01$C.G(S)=0.01s-1D.G(S)=$(1-0.1s)1 .一阶系统的传递函数为G(S)=Ir,在输、S+1xi()=4cos(-300)作月下的稳态输出为().
13、A. xtf,()=4cos(-15)B. X。Q)=22COSQ-750)C-X。Q)=2CoSu+150)D.%OQ)=4cos。+15)2 .已知某环节频率特性的碗图为一单位园,则该环节的幅频特性为()。A. 0.1B. 1C. 10D.无法确定3 .二阶振荡环节的传递函数为G(S)=F,冗s+4s+16则其谐振频率为()。A.4B.2线C.24D-不存在4 .已知系统开环频率特性的除”sf图如图历示,则该系统的型次为()。A. O型B. I型C. II型D. 无法确定5 .系统G=1Z的碗/s图为()。6 .已知某环节频率特性对数幅频特性图如图历示,则该环节为()。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节7 .已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含()个积分环节。8 .已知最小相位系统的对数幅频特性图如图历示,则系统不包含()。A.比例环节B.积分环节C.导前环节D.振荡环节9 .二阶振荡系统GG)=2T其中,限尼比S-1S-040.707,则无阻尼冏有频率以和谐振频率以之间的关系是()。Ai-叫WI-3B.叼=叫J1+22C.