机器人技术等级考试二级真题2023年03月（理论综合）.docx

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1、机器人技术等级考试二级真题2023年03月（理论综合）一、单选题（共30题，共60分）1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）单选题A.低副接触压强小，耐磨损B.容易实现复杂的运动规律VC.易于获得较高的制造精度D.易于加工2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）单选题*A.圆规B.雨刷器VC.板凳D.尺子3.以下关于重力的叙述正确的是？（）单选题*A.每个物体的重力大小一样B.一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C.重力的大小与物体的颜色有关D.重力的方向是指向地O,竖直向下V4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）单选题*A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机

2、构5.如图该机构为？()单选题*A.曲柄滑块机构B.滑杆机构C.曲柄摇杆D.双摇杆机构6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理?()单选题*A.万有引力定理B.伯努利定理C.牛顿定理D.勾股定理7 .下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）单选题*A.盘形凸轮8 .移动凸轮C.圆柱凸轮D.等宽凸轮V8.三国时期诸葛亮发明的木牛流马是用来？（）单选题*A.计算距离的B.表演节目的C.运输物资的VD.指示方位的9 .机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）单选题*A.高副VB.低副C.中副D.无法判断10 .近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机

3、器人是？（）单选题*A.遥控机器人B.编程机器人C.智能机器人D.自主学习机器人11 .以下各项中,不属于齿轮传动优点的是？()单选题*A.结构紧凑B.传动力大C.适合远距离传递动力VD.动力传递精准12.自行车主要应用了明附传动方式？()单选题*A.摩擦传动B.链传动VC.皮带传动D.联轴器传动13.以下适用于远距离传动的机构为？()单选题*A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.传动链和链轮D.蜗轮蜗杆14.以下选项中,无法实现间歇运动的机构是？()单选题*A.凸轮机构B.不完全齿轮机构C.槽轮机构D.全齿齿轮啮合的机构15.如图该机构为？（）单选题*A.摩擦助轮明B.单动式棘轮机构C.双

4、动式单向棘轮机构VD.双动式双向棘轮机构16 .一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是IOOrPm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?（）单选题*A.向前直走B.向左前方转向，C.向右前方转向D.原地不动17 .1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则，不包括以下哪项？（）单选题A.机器人不应伤害人类B.机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C.机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D.机器人应具备自我进化能力18 .如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A.重力、下滑力、摩擦力19 下滑力、摩擦力C.弹力、摩擦力、重力、支持力D.重力、

5、支持力、摩擦力V19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）单选题*A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体d.体20.如图说法错误的是？（）单选题*A.这是不完全齿轮机构B.上面的是主动轮C.下面的是从动轮D.下面的齿轮不停歇地连续转动VA.采用几何锁合的方式B.采用了弹力锁合的方式C.使用的是滚子从动件D.使用的是尖顶从动件A.1.5VB. 2VC. 3VD. 5V23 .关于飞机升降原理说法正确的是？（）单选题*A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快VC.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧

6、度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢24 .如图该机构为？（）单选题*A.槽轮机构VB.凸轮机构C.连杆机构D.棘轮佛25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）单选题*A.齿轮B.传动链和链轮C.皮带和皮带轮D.蜗轮蜗杆26.下列明项不属于典型棘轮机构？（）单选题*A.主动棘爪B.止回摆杆VC.止回棘爪D.棘轮27如图该平面四杆机构为？（）单选题*A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构V28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）单选题*A.滑杆一定不动B.滑杆绕固定轴转动C.滑块从动D.回转体作回转运动29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）单选题*A

7、.缓解紧张情绪B.减少SM冲击力C.增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦VD.增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）单选题*A.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B.前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C.前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D.前轮驱动造价相对更高二、多选题（共5题，共20分）31.摩擦力产生的必要条牛有哪些？（）*A.两个物体相互接触VB.物体间发生相对运动或具有相对运动趋势VC.物体大小必须一致D.物体的材科必须一致32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A.黄色带销的部件是主动件B.蓝色带槽的部件是从动件，C.这是槽轮

8、机构VD.这是棘轮机构33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A.链传动B.齿轮平行啮合C.皮带平行传动D.皮带交叉传动34 .以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）*A.擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦。B.皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦VC.削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦VD.骑自行车时轮子和地面之间的摩擦35 .以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）*A.尖顶从动件36 滚子从动件VC.平底从动件D.直动从动件三、判断题（共10题，共20分）36 .Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔始佩克的作品。单选题正确V错误37 .电动机可以将电能转变为机械能。单选题*正确，错误38 .链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。单选题*正确V错误39 .张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。单选题*正确V错误40 .皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。单选题*正确41 .物体表面的气流速度越快，物体受到的压强就越小。单选题*正确V错误42 .皮带传动可以保护机械。单选题*正确V错误43 .大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。单选题*正确V错误44 .使用机械既可以省力也可以省功。单选题*正确错误V45 .“行星齿轮”顾名思义，身旨装置一边自转围绕旋转中心公转。单选题正确V错误。