机器人技术等级考试四级真题2023年03月（理论综合）.docx

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1、机器人技术等级考试四级真题2023年03月（理论综合）一、单选题（共20题，共80分）1.ArduinoNONano主控板,电路搭设如下，实现按键开关按下后，1ED熄灭的程序段是？（）7、：W：JTiTIYTII11K阐频*A.a1Read(11)=0)Write(4rHIGH);d(11)=1)(4,B.ta1Read(11)-0)1Write(4r1OW);e(4,1OWD.2 .整数0x37对应的二进制数是？（）单选题*C.Ob11O111VD.Ob1OO1O13 .ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？()inti2.5,j5;Seria1.:(i42j/2.0

2、);*A. 6B. 6.50C. 7D. 7.504 .有关ArduinoC程序,下列说法不正确的是？()单选题*A.程序中SetUP()函数不可缺失B.程序中oop()函数不可缺失C.程序运行时,先运行1p()函数内的程序,然后运行SetUP()函数内的程序D.SetUP()函数中的代码仅运行一次，1p()函数中的代码会循环运行5. ArduinoC语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是？()单选题*A. digita1Read()B. digita1Write()C. ana1ogRead()D. ana1ogWrite()6. ArduinoUNO/Nano主控板，ana1ogRe

3、ad()函数的返回的最大值是?()单选题*B. 1C. 255D. 10237. ArduinoC程序，当一个变量的值的范围在01000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是?()单选题*A. boo1eanB. byteC. charD. int8. ArduinoC程序如下，当程序中整型变量va1的值为1时，串口监视器输出的结果是？()case 1: switch(va1)Seria1.piInt(1);Seria1.print(2);break;defau1t:Seria1.：(3)；单蠲*A. 1B. 12C. 123D. 139. ArduinoNONano主控板，下列选项中与函数

4、ana1ogWrite(3,255)功能相同的是？()单选题*A.digita1Write(3,10W)B. digita1Write(3,HIGH)C. digita1Read(3,HIGH)D. digita1Read(3,1OW)IO-ArduinoC程序如下，当程序运行时,串口监视器输出结果是？()intva1=1;doif(va1%3)Seria1.rrint(va1);va1+;(Va16)；单鳏A. 1B. 36C. 1245D. 12345611. ArduinoC语言中,switch.case语句属于？()单选题*A.J1I页序结构B.循环结构C.选择结构D.轮询结构12.

5、ArduinoNONano主控板,通过红外IRremOte类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是？（）单选题A. decode()B. resume()C. enab1eIRIn()D. begin()13. ArduinoNONano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，ana1ogWrite()函数所对应的占空比是？()单选题*A. 0%B. 25%C. 50%D. 100%14. ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是？()单选题*A. 0B. 9C. 13D. AO15. 下列运算符中，用于描述当A

6、和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是？()单选题A.&VBI1C.%D.16. ArduinoC语言中，二进制数的前缀是？（）单选题*A. OxB. ObVC. 0D.无前缀17.电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，ana1ogRead（AO）的返回值是？（）5VOWIQtt人引AO单选题*A.没有变化B.先增大，然后减小VC.先减小，然后增大D.变化规律襁定18. ArduinoUNO/NanO主控板，EEPROM的容量是？（）单选题*A. IKBVB. 2KBC. 16KBD. 32KBA. ArduinoNONano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4,下列

7、选项中，正确的是？B. pinMode(4,INPUT);C. pinMode(4,OTPT);D. PinMOde(4,1NPUT_PU11UP);VE. PinMOde(4,1NPUT.PU11DOWN);19. ArduinoNONano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号,程序如下，程序中冈和Y分别对应的是？()digita1write(3rX);de1ayMicrosecond：;(2);YJ);s(20);X);digita1Write(3,deIayMicroseconddigita1Write(3rA. HIGH1OWB. 1OWHIGHC. HIGH

8、HIGHD. 1OW1OW二、多选题20. ArduinoC语言，SeriaI类库提供的成员函数有？()*A. begin()B. print()C. print1n()D. de1ay()21. ArduinoNONano主控板，ArduinoC语言中，函数PinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有？()*A. INPUTVB. OUTPUTC. INPT-PU11PD. OUTPUT_PU11UP23.教材的下列案例中，属于闭环控制的是？()*A.自动跟随小车B.循迹小车VC.红外朝库D.呼吸灯24.有关晶体三极管，下列说法正确的是？()*A.晶体三极管根据构造，可以分为NPN和

9、PNP两种类型。B.晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。C.晶体三极管由两个PN结构成。D.当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入高电平时，晶体三极管处于截止状态。25.下列选项中，属于模拟信号的有？()*A.水流量的大小VB.速度的大小VC.人数的多少D.音量的大小三、判断题26. ArduinoNONano主控板共有6个模拟输出引脚。单选题*正确V错误27. de1ayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间,其单位是毫秒。单选题*正确错误V28. 模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。单选题*正确。错误29. Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。单选题*正确V错误30. ArduinoC语言中，整型数占用2个字节的内存空间。单选题*正确错误文