某市机电一体化设备安装与调试比赛试题.docx

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1、20XX年市中等职业教育技能比赛光机电一体化设备组装与调试项目技能比赛任务书某某市中等职业学校电工电子技能比赛执委会20XX年3月20XX年某某市中等职业教育技能比赛暨广西某某市中职选拔赛光机电一体化设备组装与调试比赛试题比赛日期：201135比赛用时：240分钟开考时间:选手工号：选手姓名：一、设备情况简介光机电一体化设备组装与调试是采用亚龙Y1235A装置进行，设备是将物料用机械手搬运到传送带上，再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。该分拣设备由物料放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。二、设备的动作和控制要求1 .接通

2、电源后，工作台上电源指示红灯亮，系统回到初始状态（急停按钮复位；机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回）。按启动按钮（非自锁按钮）后，工作台上的运行指示绿灯亮，电源指示红灯灭；送料电机（直流24V电动机）驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料放置台，如果送料电机运行20秒钟后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时送料电机停止，蜂鸣器发出间歇报警（响0.1秒，停0.9秒），持续6秒后停止报警。物料送到传送带上后，才能自动启动送料电机。下一个物料每次送到物料平台时，送料电机自行停止。2 .

3、在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气动机械手悬臂伸出一手臂下降一气爪将工件夹紧。夹紧IS后，手臂上升一悬臂缩回一转动至右侧极限位置一然后悬臂伸出一手臂下降一气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件Is后，手臂上升一悬臂缩回一转动至左侧极限位置。3 .当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料，未经机械手搬运而放到落料孔的物料，经过传送带时，三个推料气缸不允许动作；正对设备从左到右，要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色塑料料槽，第三个料槽为黑色塑料料槽。系统的工作分为工作方式一和工作方式二。（1）工作

4、方式一：转换开关SA1在左位置，按工作方式一进行，传送6个物料（其中第一个物料为金属）。传送第一、三、五个物料时电动机以中速（f=22Hz）传送，而传送地二、四、六个物料以高速（f=26Hz）传送；无物料时电机以低速f=15Hz带动传送带运转，如运转超过20秒传送带上仍无物料，报警蜂鸣器以周期为O.2秒间歇鸣叫，鸣叫次数到达6次后，传送带停止。要求按照物料对应分拣，即金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，黑色塑料物料推入黑色塑料料槽。(2)工作方式二：转换开关SAI在右位置，按工作方式二进行，皮带输送机正转时以频率f=22Hz传送物料。物料进入落料孔由传送带送到第三个料槽处准确停

5、止，并进行模拟加工，加工4秒之后，金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，而黑色塑料物料，要求回送到第二料槽(白料槽)的位置准确停止，模拟加工4秒，然后推入黑色塑料料槽。皮带输送机反转时以频率f=18Hz的速度传送物料。4 .停止和保护功能要求(1)按下正常停止按钮时，设备在完成当前分拣任务后，系统回到初始状态，系统才能停止。若持续按住停止按钮3秒，系统自动复位到初始状态。(2)在系统工作过程中出现异常情况时，压下急停按钮QS,设备停止工作，蜂鸣器HA发出长短的间歇声响(响1.5s,停0.5s)报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止报警，设备继续工作，原有在传送带上的物料继续分拣。(3)

6、当落料口检测到物料且传送带在送料时，机械手禁止伸出取平台的物料。分拣结束后,即能继续工作。5、物料分拣的统计显示要求对被分拣的物料进行排列显示。如果供料盘连续提供的6个物料是金属和非金属有规律的交错排列，则指示灯H1I亮；如果供料盘连续提供的6个物料是两个金属和一个非金属有规律的交错排列，则指示灯H12亮；如果供料盘连续提供的6个物料是一个金属和两个非金属有规律的交错排列，则指示灯H13亮；如果供料盘连续提供的3个物料是三个金属或三个非金属，则指示灯H11、H12和H13全亮；系统复位时统计结果清除。三、工作任务任务1根据设备动作和控制要求，调节各部件位置，完成设备的组装。要求：(1)设备的机

7、械手能把物料准确地搬运到皮带输送机的进料孔。(2)应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。任务2：按设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：(1)电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。(2)电气原理图应画在设备电气控制原理图的图纸上。(3)电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。(4)元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务3：按设备的动作和控制要求，依据气动系统图完成

8、气路连接。要求：不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务4：根据设备的动作和控制要求编写P1C控制程序和设置变频器参数要求：（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号。（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。任务5：调试设备的机械部件和P1C控制程序。要求：（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其P1C的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确。（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其P1C的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度

9、适中。四、保存控制程序要求新建一个文件夹，选手将编写的梯形图程序保存在计算机内，并且将保存的路径，存盘的文件名按下边格式设置。盘符文件夹存盘路径：D：/用选手姓名文件名：选手姓名+工位序号备注：选手不按规定将程序存盘，造成评委找不到程序文件不计程序分数的后果由其本人负责,。四、电气原理图绘制（选手工号:姓名:机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表工位号总分工作任务配分评分项目项目配分扣分标准扣分一得分务分一任评设备组装及40分此部分评分时皮带输送机（8分）部件组装6分部件安装位置错误、皮带松紧不符要求、电机与皮带连接不合要求，各扣2分。技术要求2分两轴两端距离的偏差05mm后，1分0.5mm,

10、最多扣2分电路、气路连接请用统一的尺度标准进行评分。设备组装（12分）部件组装8分部件不到位、零件松动、放物料、推料不准确等扣1分/处，最多扣8分技术要求4分超误差，1分/0.5mm,最多扣4分电路（16分）图形符号4分符号、图形不符合标准或未做说明，0.5分/个，最多扣4分电气原理与电路连接8分电路原理错误或接线错误，I分/处，最多扣8分连接工艺4分接线端子导线超过2根、导线露铜过长、布线零乱，0.5分/每处，最多扣2分；电线不进线槽，0.5分/处，最多扣2分。气路（4分）漏气或调试时掉管，0.5分/每处，气管过长或过短、影响美观或安全，1分/每处，最多扣4分程序与调试分:分参考的成务的用和

11、写序简程以功的成况行分60潮评时照生完任书总时编程的易凰及能完情进评电源和送料设备动作和控制要求】8分接通电源后，设备无法回到初始状态，扣3分；工作台灯不按要求亮灭，扣1分/处：送料机构无物料经延时系统无法停止扣2分；延时时间不对扣1分，报警频率不对，扣1分，取走物料不自动启动送料扣1分，扣完8分为止。机械手动作和控制要求28分查程序若不合规范，机械手动作不符合要求，【分/处；扣完8分为止。分拣设备动作和控制要求336分工作方式一：传送带频率不符合要求，扣2分/处；未经机械手搬运物料仍分拣，扣【分：皮带输送物料分拣不符合要求，2分/处：报警指示灯无法按要求动作，扣2分：传送带无物料，经延时报警

12、无法停止扣2分，报警频率不对扣1分，停料偏离传感器中心大于0.5cm,扣I分/处该方式最多扣13分。工作方式二：传送带频率不符合要求，扣1分/处；延时不对扣1分：无法把物料送到第三个料槽，扣1分/个；无法把物料推到相应的料槽，扣3分/个；物料不能反转，扣1分/个；停料偏离传感器中心大于0.5cm,扣1分/处。频率不准确，扣1分/处。该方式最多扣13分。保护功能动作和控制要求48分正常停止时，不按要求动作，扣1分/处。紧急停止时，蜂鸣器不按要求报警，扣1分；梵位后；物料不能继续分拣，扣1分：物料统计不对，2分/处。扣完分为止C评委签名参赛选手签名确认赛场情况记录记录情况情况与后果情况记录安全文明操作情况记录赛场纪律1 .违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；2 .故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。3 .不尊重赛场工作人员，扣5分.安全操作规范1调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；2 .交卷后通电短路，扣30分；带电进行电路连接或改接，扣5分/次。3 .在完成工作任务的过程中，因操作不当使自己受伤或引起他人受伤，扣IO分.文明生产着装不规范、乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。工作时间记录取消竞赛资格离场时间因其他原因离场时间完成工作任务离场时间赛场评委签名参赛选手签名确认备注：技能竞赛总分=任务得分总和一赛场情况记录扣分。