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1、汇川驱动调试步骤一、硬件连接确认1、检查电机线,确认连接正确,不存在松动;且电机线和电机编码器线及压力传感器线连接对应。2、检查制动电阻线连接,确认连接正确。3、检查驱动器端子24V控制线,确认连接正确(对照图纸)。4、检查系统溢流阀,确认打开拧松。二、驱动器调试(注:首先断开使能信号,防止运行飞车)如下图:2、电机动态自学习:首先输入电机参数(电机铭牌可查)Fl-Ol=XXX (电机额定功率)Fl-02=380 (电机额定电压)Fl-03=xxx (电机额定电流)Fl-04=xxx (电机额定 频率 Fl-05=xxx (电机额定转速)电机参数输完后即可进行自学习。Fl-16=2屏幕显示“T
2、UNE”闪烁,再按下“RUN”自学习,当“TUNE”不显示时表示自学习完成。注:(1) Fl16=2此时电机会高速反转。(2)如果电机正转,则方向不对,把U/V/W三相中的其中2相对调一下,然后再做一次自 学习,调完线后一定要重新电机自学习,切记!(3)自学习2次,完成查看自学习旋变编码器角度AL02,接近(5度)则表明自学习正常。3、试运行并确认电机方向:Fo-O8=1OHZ运行。按下“RUN”试运行。(若上一步已经确定电 机方向,可以不做试运行)a:观察电机运行方向是否油泵起压方向运行,方向一致若起压则方向正确。b:若不起压,则可能方向不对,可以把U/V/W三相中的其中2相对调一下,然后做
3、一次自学 习。(即重做步骤2)注:调完线后一定要重新电机自学习,切记!4、零漂校正:A3-20=l,屏幕显示AIcod闪烁,按下RUN键,大约1秒多钟时间自动校正完。5、参数组:机型 LK120-550主泵参数驱动器功能码参数值功能码定义备注A3-012000电机最高运行转速A3-02160系统最高压力(可微调高5bar)A3-03250压力传感器的最大量程(250Bar的写入250) (400Bar 的写入 400)A3-100.5底压(0. 5 Kg = 5bar)F2-10200力矩限制百分比备注1、射胶压力过冲大:A4-26=3油压算法,加大A3T1=31O2、射胶压力波动:加大F2-
4、00值(不能大于120);减少F2-01值(不能小于015); A3T1加 大(不能大于400), A3T2加大(不能大于200)3、射胶震动:减小F2-00和F2-03值(不能小于20); A3-11减小大(不能大于180), A3-12 加大(不能大于200)4、压力达不到设定值:调整Fl-Il的值乘以2倍输入到F1-12。5、除射胶外,其他动作震动:减小F2T)0和F2-03值(不能小于20);减小A3-05值(不能小 于 120)(注明:F2-00和F2-03为速度环P, F2-01和F2-02为速度环I; A3-05和A3T1为油压环P, A3-06和A3-12为油压环I; A3-07和A3-13为油压环D)8、模式设定:最后把所有驱动器的A3-00=2 ; FO-O2=1端子控制模式就行了,此时进入油压模式了。 (插上使能端子排CN2中DIl和DI5如图)可以开机运行了。